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Diseño e implementación de un sistema de vigía perimetral

Moreno Mosquera, Henry (Universidad Distrital Francisco José de CaldasBogotá, 2012)

En términos generales un vigía perimetral es un sistema de monitoreo de un ambiente que tiene un espacio o área extensa difícil capturar a través de una cámara o dispositivo sensor en una sola acción. Además, es capaz de ...
La robótica aplicada a la lúdica

Moreno Mosquera, Henry; Robles Sánchez, Edisson Leandro; Galán Munévar, Jonathan (Universidad Distrital Francisco José de CaldasBogotá, 2011)

Dentro del contexto social colombiano se tiene la idea de que la electrónica, especialmente aplicada a la robótica, es un tema de gran complejidad y en el que estamos rezagados. Sin embargo, esto no es del todo cierto, por ...

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Diseño e implementación de un sistema de vigía perimetral
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Moreno Mosquera, Henry | 2012

En términos generales un vigía perimetral es un sistema de monitoreo de un ambiente que tiene un espacio o área extensa difícil capturar a través de una cámara o dispositivo sensor en una sola acción. Además, es capaz de representar, reconocer y analizar una porción de un terreno, procesar toda la información del área para obtener datos y resultados de manera autónoma. En el presente artículo se expone un modelo implementado de un sistema de monitoreo para un escenario pequeño a través del uso de una herramienta computacional de hardware y software, el cual permite representar en una pantalla de un computador la imagen de dicha superficie haciendo un barrido de 360°

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La robótica aplicada a la lúdica
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Moreno Mosquera, Henry | 2011

Dentro del contexto social colombiano se tiene la idea de que la electrónica, especialmente aplicada a la robótica, es un tema de gran complejidad y en el que estamos rezagados. Sin embargo, esto no es del todo cierto, por lo cual se pretende mostrar que con algo inicialmente complejo para la gran mayoría como lo es un brazo robótico, se pueden realizar ciertas actividades y tareas programadas previamente, obteniendo un sistema experto. Para el caso particular de este trabajo, se diseñó e implementó un sistema con fines lúdicos capaz de desempeñar el juego de “Tres en raya” contra un oponente humano. Para tal Þ n, se tuvieron en cuenta varios aspectos tales como el discernimiento de la disposición de las Þ chas, tanto las que están dentro del tablero de juego como las que están por fuera, el planteamiento de un algoritmo capaz de establecer la mejor jugada que debe realizar el sistema artificial de forma tal que tenga la capacidad de ganarle al humano y la ejecución de los movimientos de las Þ chas por parte del sistema artificial en el juego. Todas estas consideraciones conllevan a la integración de tres áreas fundamentales: procesamiento de imágenes, algoritmia y robótica.

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