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Mostrando ítems 1-10 de 23
Supervisión autónoma de cultivos agrícolas por medio de vehículos aéreos no tripulados (UAV) usando técnicas de procesamiento de imágenes y fotogrametría
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Las proyecciones del crecimiento en la población mundial para el a~no 2050, que de
acuerdo a la ONU alcanzara los 9.7 millones de personas, requiere que desde ya se
empiecen a generar herramientas y soluciones que permitan ...
Development of control stategies for a variable stiffness ankle exoskeleton for gait rehabilitation
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Currently, designing robotic devices to assist and rehabilitate the ankle is challenging due to the joint's complexity and its fundamental role in walking. This research field has been motivated by the disability's high ...
Obtención de Electrocardiograma Digital a partir de Trazados Impresos de Electrocardiógrafos
(2021)
El objetivo de este trabajo investigativo, consiste en evaluar técnicas de procesamiento de imágenes y señales para la obtención de electrocardiogramas (ECG) digitales a partir de trazados impresos de electrocardiógrafos ...
Evaluación del uso de los espacios en blanco de televisión en la recolección de información de los medidores inteligentes de energía ubicados en las zonas no interconectadas operadas por el IPSE
(2021)
Los TVWS es una tecnología que se puede aprovechar como alternativa de comunicación para muchas aplicaciones, dentro de las cuales está la medición inteligente de energía para que las empresas eléctricas puedan tener un ...
Sistema de visión por computador embebido para la detección y el seguimiento de objetivo móvil desde un vehículo aéreo no tripulado (UAV) usando ROS
(2021)
El objetivo principal de este proyecto de grado es desarrollar un sistema de visión por computador embebido para dotar a un cuadricóptero con la capacidad de detectar y hacer el seguimiento autónomo de un objeto móvil ...
Sistema basado en internet de las cosas IOT para la calificacion operacional en tiempo real y de manera remota del ciclo de esterilizacion en autoclaves de uso hospitalario segun ISO-17665
(2022)
En este documento se describe el desarrollo de un sistema basado en internet de las cosas
IOT que, a partir de la monitorización de las variables de un autoclave de uso hospitalario,
permita su calificación operacional ...
Modelado de la gestión entre parqueaderos y vehículos mediante la implementación de agentes inteligentes
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Faced with the growing and accelerated settlement of the world population within large main cities, it makes this population density a challenge around the evolution of the city itself towards a more efficient (or intelligent) ...
Evaluación de sistemas embebidos para un sistema avanzado de asistencia al conductor en ROS.
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Se buscó determinar si la aplicación de sistemas embebidos en la ejecución de un algoritmo de medición de parámetros internos como la hipovigilancia y fatiga en un sistema avanzado de asistencia del conductor puede reemplazar ...
System for Gait Patterns Analysis Based on Inertial Sensors and Electromyography
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
According to the World Health Organization, more than 1000 million people live with some mobility impairment, about 15% of the global population. Considering the prevalence of people who suffer from mobility impairment, ...
Development of a patient-robot interface for a long-term interaction in cardiac rehabilitation at fundación cardioinfantil - instituto de cardiología
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020-08-03)
According to the World Health Organization, Cardiovascular diseases (CVDs) are the first cause of death worldwide. An estimated 17.9 million people die each year because of CVDs. In order to treat the consequences and ...