A CO2 emissions minimization model for Location-Routing

Cortés Murcia, David Leonardo | 2016

En esta tesis, se estudia el problema de localización y ruteo (Location Routing Problem, LRP) considerando como función objetivo la minimización de emisiones de CO2. Se propone un nuevo modelo matemático, así como una adaptación de la formulación tradicional del LRP. Estos dos modelos son comparados utilizando instancias de la literatura y ajustadas a las características del problema en estudio. Los experimentos computacionales evalúan el desempeño de ambos modelos en términos de costos (función objetivo tradicional) y de emisiones de CO2 (función objetivo "verde"). Las funciones objetivo son analizadas de forma independiente a través de modelos mono-objetivo y de forma conjunta en una versión bi-objetivo del modelo propuesto. Al evaluar ambas funciones individualmente, costos y emisiones de CO2, los resultados indican que con el modelo propuesto se pueden lograr reducciones de 37% de emisiones de CO2, pero esto implica alto incremento en el costo de la operación. Sin embargo, al construir las fronteras de Pareto y al analizar las soluciones encontradas los resultados demuestran que es posible reducir en 20% las emisiones de CO2 con un pequeño impacto en el costo total respecto al valor óptimo de la versión tradicional del LRP. Finalmente, se proponen desigualdades válidas para mejorar el desempeño del modelo propuesto en términos de tiempo computacional. Así mismo, el impacto de estas desigualdades es evaluado y presentado en este documento.

A lightweight deep learning model for mobile eye fundus image quality assessment

Perdomo Charry, Oscar Julian | 2020

Image acquisition and automatic quality analysis are fundamental stages and tasks to support an accurate ocular diagnosis. In particular, when eye fundus image quality is not appropriate, it can hinder the diagnosis task performed by experts. Portable, smart-phone-based eye fundus image acquisition devices have the advantage of their low cost and easy deployment, however, their main disadvantage is the sacrifice of image quality. This paper presents a deep-learning-based model to assess the eye fundus image quality which is small enough to be deployed in a smart phone. The model was evaluated in a public eye fundus dataset with two sets of annotations. The proposed method obtained an accuracy of 0.911 and 0.856, in the binary classification task and the three-classes classification task respectively. Besides, the presented method has a small number of parameters compared to other state-of-the-art models, being an alternative for a mobile-based eye fundus quality classification system.

A Methodology to Optimize the Reorganization of a Dedicated Warehouse

Giraldo Gonzalez, German Eduardo | 2010

A Semantic Framework for the Design of Distributed Reactive Real-Time Languages and Applications

Sanabria-Ardila, Mateo | 2020

The proliferation of on-demand internet services delivered over a network of a heterogeneous set of computing devices has created the need for high-performing dynamic systems in real-time. Services such as audio and video streaming, self-driving cars, the Internet of things (IoT), or instant communication on social networks have forced system designers to ethink the architectures and tools for implementing computer systems. Reactive programming has been advocated as a programming paradigm suitable for implementing dynamic applications with complex and heterogeneous architectural needs. However, there is no consensus on the core set of features that a reactive framework must-have. Furthermore, the current set of features proposed in reactive tools seems very restricted to cope with the actual needs for concurrency and distribution in modern systems. In this paper, several alternative semantics for distributed reactive languages are investigated, addressing complex open issues such as glitch avoidance, explicit distribution support, and constructs for explicit time management. First, we propose a reactive event-based programming language with explicit support for distribution, concurrency, and explicit time manipulation (ReactiveXD). Second, we present a reactive event-based semantic framework called Distributed Reactive Rewriting Framework (DRRF). The framework uses rewriting logic to model the components of a distributed base application, observables, and observers, and predicates supporting explicit time manipulation. Finally, to validate the proposal, the paper discusses the specification of the semantics of ReactiveXD and a scenario describing a case of intrusion detection on IoT networks

A time to exhaustion model during prolonged running based on wearable accelerometers

Provot, Thomas | 2019

Defining relationships between running mechanisms and fatigue can be a major asset for optimising training. This article proposes a biomechanical model of time to exhaustion according to indicators derived from accelerometry data collected from the body. Ten volunteers were recruited for this study. The participants were equipped with 3 accelerometers: on the right foot, at the tibia and at the L4-L5 lumbar spine. A running test was performed on a treadmill at 13.5 km/h until exhaustion. Thirty-one variables were deployed during the test. Multiple linear regressions were calculated to explain the time to exhaustion from the indicators calculated on the lumbar, tibia and foot individually and simultaneously. Time to exhaustion was predicted for simultaneous measurement points with r2=0.792 and 21 indicators; for the lumbar with r2=0.568 and 11 indicators; for the tibia with r2=558 and 11 indicators; and for the foot with r2=0.626 and 12 indicators. This study allows the accurate modelling of the time to exhaustion during a running-based test using indicators from accelerometer measurements. The individual models highlight that the location of the measurement point is important and that each location provides different information. Future studies should focus on homogeneous populations to improve predictions and errors.

Acceptance of Global Positioning System (GPS) Technology Among Dementia Clients and Family Caregivers

Cruz, Antonio miguel | 2017

The purpose of this study was to examine the acceptance of Global Positioning System (GPS) used to help people with dementia, who are at risk for wandering in their communities. We used a mixed methods research approach that included use logs, pre and post paper-based questionnaires, and focus groups. Forty-five client-caregiver pairs (dyads) were included to use one of the GPS devices for an average of 5.8 months over a 1-year period. GPS acceptance was high; dyads were likely to continue using the GPS. According to the participants, the GPS provided caregivers peace of mind and reduced anxiety in dyads when clients got lost.

Accesibilidad en corredores peatonales para personas con movilidad reducida en la localidad de Engativá

Villalobos Castelvi, María camila | 2022

La accesibilidad peatonal es vital para la intermodalidad entre los diferentes modos de transporte, por eso es de gran importancia contar con la infraestructura correcta para todo tipo de usuario. El objetivo de este trabajo es identificar las principales problemáticas de accesibilidad percibidas por usuarios con movilidad especial en los corredores peatonales de la localidad de Engativá, con el fin de proponer posibles soluciones mediante intervenciones tácticas. Se escogió una unidad de Planeamiento Zonal UPZ de la localidad de Engativa que contara con puntos de interés diversos para el estudio, luego se sectorizó por zonas de análisis de transporte ZAT, para analizar y realizar encuestas que permitieron conocer la percepción de los usuarios frente a la infraestructura actual. Como resultado se identificaron las siguientes barreras de movilidad en el sector: obstáculos puestos por locales comerciales, vehículos en zona peatonal, contenedores de basura, iluminación insuficiente, rampas de acceso en mal estado y anchos de anden inadecuados. Despúes se plantean algunas intervenciones que buscan mejorar la accesibilidad para todos los peatones. Finalmente, se identifica que es necesario brindar una movilidad segura, cómoda y efectiva que de prioridad al peatón, que perdure y que sea adaptable a los constantes avances en la ciudad.

Acceso a la información y entrenamiento de operarios mediante industria 4.0

Sánchez Arias, María Alejandra | 2020

El acceso a la información de los procesos estandarizados y el entrenamiento de los empleados, son problemas que las empresas colombianas presentan, especialmente las de la industria del acero. Según el DANE en el 2018 estas empresas solo invertían un 0.64% de sus utilidades en formación y capacitación de empleados. Este bajo porcentaje de inversión trae como consecuencia entrenamientos poco eficientes, lo que conlleva a una falta de conocimiento por parte del operario de los procesos estandarizados. Esta investigación tiene como objetivo darle solución a este problema al disminuir el tiempo y los costos del entrenamiento de operarios en una empresa especializada en la manufactura de clavos, a través de la industria 4.0, haciendo uso de la realidad aumentada aplicada a uno de sus procesos en el área de Laminadoras, la cual se basa en una aplicación con interfaz tipo videojuego que llevará al empleado a interactuar de manera didáctica con los procesos documentados por la empresa en una página web creada mediante Google Sites, a la cual se tendrá acceso mediante un código QR y consecuentemente a dicha aplicación, obteniendo un entrenamiento eficaz y en menor tiempo, disminuyendo costos en capacitación, y una mayor gestión del conocimiento sobre la información de los procesos de la empresa.

Acciones para fomentar la participación equitativa de género en un sistema ISO 9001. Perspectivas de dos empresas de alimentos en Colombia

Villamil Avella, Patricia | 2017

Esta investigación tuvo como objetivo general evaluar las acciones para fomentar la participación equitativa de género en un sistema ISO 9001 desde la perspectiva de dos empresas de alimentos en Colombia; la cual, se apoyó en los fundamentos teóricos de las normas ISO 9001:2015, sistemas de gestión de igualdad de género, e información de las bases de datos científicas. Se catalogó bajo una investigación cualitativa, con diseño tipo investigación - acción, con una muestra no probabilística por conveniencia, a los(as) cuales se les aplicó una entrevista semiestructurada, previamente validada por expertos. Adicionalmente, a la población se le dedicó tiempo de observación por parte de la tesista; los datos fueron analizados bajo la técnica de triangulación metodológica. Finalmente, bajo análisis ABC y su diagramación en Pareto. Se concluyó de muy favorables las acciones de los principios: “compromiso con las personas”, “enfoque al cliente” y “enfoque a procesos”; y de las dimensiones: “conciliación de la vida familiar y laboral con corresponsabilidad”, “acoso laboral y sexual en el ámbito del trabajo”, “ambiente laboral, salud y calidad de vida”, “reclutamiento y selección” y “capacitación”.

Acta latinoamericana de matemáticas educativa

Baquero Torres, Efren Ricardo | 2018

El objetivo del documento es reportar la observación de la actitud en los estudiantes hacia el aprendizaje de las matemáticas, según la relación con su entorno familiar y con sus compañeros de curso, y la posibilidad de generar un cambio actitudinal. Dichas observaciones se plantean a partir de las creencias, emociones y actitudes luego de la vinculación con su entorno. Para realizar dichas observaciones, se trabajó con estudiantes de la carrera de Ingeniería Comercial de la Universidad Andrés Bello. Los resultados indican la existencia de dos grupos de estudiantes: aquellos que reciben un buen dominio afectivo de su entorno y otro grupo que no. Asimismo, en cada grupo se observan dos categorías según lo permeable que estas son. Además, en aquellos estudiantes con buen dominio afectivo, se distingue un escenario favorable para generar un cambio actitudinal. Luego, el vínculo familiar y con el aula adecuado, favorece una actitud proactiva ante el estudio y permite dirigir o guiar al estudiante

Ad-compacidad

Pinzón Henao, Carlos Antonio | 2017

En este trabajo de grado presentamos una noción débil de compacidad en espa- cios topológicos, llamada ad-compacidad, y exponemos algunas de sus propieda- des.

Adaptación de la Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics PrExHand para la Evaluación con Usuarios no Patológicos en Pruebas Funcionales

Suárez García, Marcela | 2021

Se estima que en el mundo más de mil millones de personas viven con alguna forma de discapacidad. Dentro de este grupo se encuentran aquellas personas que han sufrido amputación de alguna o ambas extremidades superiores. Una forma de suplir la necesidad creada por esta discapacidad son las prótesis de mano. La función de estos dispositivos médicos es reemplazar la parte del cuerpo faltante, lo cual devuelve a la persona parte de la funcionalidad de su cuerpo y además brinda una percepción de totalidad al recobrar movilidad y aspecto. Las mayoría de las prótesis existentes en el mercado son dispositivos rígidos lo cual dificulta la eficiencia y la capacidad de interactuar con el entorno de manera segura. Es por ello que una opción para mejorar las prótesis es la tecnología Soft-Robotics, o robótica blanda, ya que permite imitar el movimiento de una mano humana y brinda una interacción más segura con el entorno en el que se esta desenvolviendo la persona. El presente trabajo de grado tiene como objetivo realizar una adaptación de la prótesis de mano basada en Soft-Robotics PrExhand para que pueda ser evaluada en pruebas funcionales por usuarios no patológicos. En estas pruebas se busca determinar la funcionalidad de la prótesis y las mejoras que en un futuro se deberían realizar. Para poder cumplir con dicho objetivo, en primera instancia se realizó una revisión literaria con el fin de obtener información de sistemas de control de prótesis de mano y además los tipos de pruebas funcionales que se pueden hacer a estos dispositivos. Una vez se obtuvo esa información se adaptó un sistema de control para la prótesis haciendo uso de electromiografía (EMG), con el fin de dar al usuario una mayor autonomía. Además de esta adecuación se realizó un recubrimiento en los dedos de la prótesis con silicona con el fin de mejorar el sistema de agarre y además que tuviera una apariencia más cercana a la mano humana. Para llevar a cabo este trabajo de grado se crearon dos protocolos, uno con el fin de seleccionar a los usuarios no patológicos para realizar las pruebas funcionales y otro en el que se planteó la prueba funcional que debía realizar cada usuario, obteniendo como resultado, datos cuantitativos que permiten realizar la comparación de la prótesis de mano PrExHand frente a otras prótesis en investigación y con algunas que están en el mercado y cuyas características se asemejan. Los resultados obtenidos, muestran que la prótesis de mano PrExHand tuvo un desempeño aceptable a la hora de realizar la prueba funcional con un grupo control de 4 usuarios no patológicos, siendo el resultado 2,94 en la escala de la prueba AM-ULA (Activities Measure for Upper Limb Amputees).Las tareas realizadas presentaron variaciones en un rango de 0,70 % hasta 77,96 %. La investigación arroja que PrExHand tiene un porcentaje de diferencia menor en un 17,60 % en comparación con un grupo control que hizo uso de la prótesis SoftHand Pro. A raíz de estos resultados se concluyó que la prótesis de mano tiene un desempeño adecuado realizando actividades de la vida cotidiana. Sin embargo, esta requiere mejoras tanto en el sistema de control mioeléctrico, con el fin de que sea más sensible ante las señales de EMG del usuario y también una mejora en el cierre de los dedos de la prótesis.

Adquisición de datos para un sistema de medición de la calidad del aire basado en IoT

Paz Penagos, Hernán | 2019

The objective of the article is to present the design of the interface for the acquisition of data from the climatological station located in Guaymaral (latitude: 04º49'20.4""N, Longitude: 74º04'10.2""W; 2585 masl). This work is part of the research project ""Measurement of local air quality, through an IoT system and advanced data analytics"", funded by the Colombian School of Engineering JULIO GARAVITO (Colombia). The methodology begins with the request of the data of the meteorological variables by the WIFI module and through the UART, to the server of the District Secretary of the Environment of Bogotá (http://201.245.192.252:81/StationInfo.aspx? ST_ID = 8), in Forward SDA. The received HTML file is saved in RESWIFI, and it is processed in order to debug the essential information of the variables. This information is then sent, via serial interface, to the node of the LoRaWAN network. The results of the design of the interface allowed to receive information of the variables particulate material (PM10 and PM2.5), speed and direction of the wind (Vel10M and Dir10M), temperature (T2m, T8m and T20m), relative humidity of the environment (RH), atmospheric barometric pressure (PB), solar radiation (RS), precipitation, ozone (O3), nitrogen monoxide (NO) and nitrogen oxides (NOX), with which the historical behavior of three of them was graphed: PM10, O3 and nitrogen dioxide (NO2), which are air pollutants.

Adquisición de variables articulares de extremidad inferior, por medio de un sistema de tarjetas inerciales

Ramos Moyano, Camilo | 2014

El elevado costo y la baja portabilidad de los sistemas de adquisición de variables articulares, que se usan comercialmente en la actualidad, hacen que esta tecnología, sea poco usada en la rehabilitación de pacientes con problemas ortopédicos de miembro inferior o en otras aplicaciones, en las que esta tecnología tendría un impacto positivo. En este trabajo, se busca dar una alternativa más económica, portátil y eficiente, de este tipo de instrumentación, haciendo uso de tarjetas inerciales comerciales (IMU), para la toma de variables articulares, generando una facilidad en la creación de estos dispositivos y por ende, la difusión y el uso de esta tecnología, en los campos en que sea requerida.

Agent-Based Mediation System to Facilitate Cooperation in Distributed Design

Ospina-Becerra, Victoria Eugenia | 2009

In this article we present the use of knowledge for a Mediation System, developed to give support to participants in mechanical-system-designer activities. To use a cooperative system sufficient assistance is needed to facilitate and coordinate actors’ activities. To accomplish this goal we introduce an artificial actor: Mediator.The Mediator forms part of the group of collaborative, with the specific role of facilitating the cooperative activity. This role of assistance, differentiate the Mediator from other actors. This one is endowed with specific skills of cooperation (communication; awareness, coordination, co-memorization), requiring some acquired knowledge, which allow them to give assistance to the human actors. We will define the types of knowledge defined for our proposed Mediation System. Then we will illustrate the use of memorized knowledge by the Mediator during an activity of technical functional analysis.

AIDE À LA CONCEPTION COLLABORATIVE. UN SYSTEME DE MEDIATION POUR L'USAGE DE MICRO- OUTILS LOGICIELS

Fougères, Alain-Jérôme | 2009

Nous présentons, dans cet article, deux concepts pour améliorer l'assistance à la coopération en conception de systèmes mécaniques : 1) le concept de micro-outils développé pour assister l'activité elle-même des concepteurs et 2) le concept de système de médiation introduit pour faciliter la coopération des concepteurs. Un micro-outil est destiné à une tâche bien identifiée, dont il va faciliter ou améliorer l'exécution, tout en laissant à son utilisateur toute latitude dans l'organisation de son activité à une échelle plus globale. Pour supporter l'usage des micro-outils nous avons développé une plate-forme agent (PLACID : Plate-forme Logiciel d'Aide à la Conception Innovante et Distribuée). Celle-ci apporte une assistance au travail de co-conception, guidé ou non par des processus complexes de type workflow. L'utilisation de systèmes coopératifs doit comporter un niveau suffisant d'assistance pour faciliter et coordonner l'activité des acteurs (réalisation de tâches et résolution collective de problèmes). Pour cela nous introduisons dans les interrelations coopératives des acteurs un acteur artificiel, le Médiateur (ou système de médiation), dont le rôle est de servir d'intermédiaire de coopération. Ce rôle s'avère des plus pertinents lorsque les acteurs sont engagés dans des situations de travail coopératif distantes. Dans l'intention d'illustrer notre approche nous présentons la conception des micro-outils et du système de médiation que nous avons intégrés dans un atelier coopératif d'analyse fonctionnelle technique (l'atelier MO-AFT).

Ajuste a la tabla de mortalidad de rentistas válidos en Colombia RV 08

Parra Mahecha, Jorge Andrés | 2021

In Colombia, the construction and updating of mortality tables is responsibility of the Financial Superintendence of Colombia (SFC), currently counting on four current tables. Of these, the RV 08 Valid Annuity Mortality Table was built based on the experience of the mortality of rentiers in Colombia to the years 2003 to 2008, so it is clear that as of 2021 it is outdated. The purpose of this degree work is to propose an update of the table of RV 08 mortality based on different adjustment models (reduction, parametric or GLM) about it, based on information on mortality in Colombia for the years 2011 to 2019.

Ajuste a los parámetros de resistencia de depósitos de coluviones mediante correlaciones entre ensayos de laboratorio, exploración geotécnica y retrocálculo

Moreno Salgado, Jorge Alejandro | 2013

The resistance to shear stress is a parameter that is strongly influenced by in-situ conditions; One of the most influential parameters is the water content which varies over time and according to the properties of the material. This makes it difficult to obtain representative samples under unsaturated conditions, thus generating distortions in the values ​​of the resistance parameters and generating bumps that the engineer has had to face in practice. The present investigation was motivated by the discrepancy in data obtained with laboratory and field tests in relation to the data obtained through the analysis of retrocalculation. The above is the starting point to determine a correction factor to the experimental data, which allows to see values ​​closer to the real conditions in-situ at the time of failure. It has as a database of analysis, geotechnical studies carried out in the last six years by the company Geotecnia & Cimentaciones to the sector of the Bogotá - Villavicencio road, in different sites that have presented instability. The soils of analysis are deposits of colluvium, which are on residual soils or the formation itself. The information provided has geomechanical parameters of the soils and of resistance thrown in direct cutting tests, standard penetration tests and retro-calculation data. The information is intended to perform statistical correlations, in order to determine equations and regression curves that allow determine factors for adjusting experimental data with retro-calculation data, and in turn serve as a reference for future studies.

El algodón en la Nueva Granada 1750 - 1810 : el principal producto agrícola del final de la era colonial

Arismendi Márquez, Santiago | 2015

"In the eighteenth century, in the viceroyalty of New Granada, favorable conditions existed to sustain sustained economic growth, contrary to the generalized idea that the Bourbon reforms generated economic stagnation, the empirical evidence points out the opposite: the growth of mining in Areas such as Popayán, Valle del Cauca and Antioquia were strong and sustained, even faster than silver mining in Mexico, the main cash store of the Spanish empire (Kalmanovitz, 2006, p.169). The economic growth evidenced in mining was also noticeable in other activities such as agriculture and textile production. In his report of 1807, on economic and fiscal matters, Don José Ignacio de Pombo, explains the importance of the cotton trade as follows: "the cotton that is the main branch of agriculture and shipping, was exported from Santa Marta, Girón and Socorro "(De Pombo, 1965, p.127). A prominent part of the appearance of cotton was the central region, specifically the subregion of Guanentá, composed approximately of the municipalities of Vélez, Socorro, San Gil and Girón, which currently belong to the department of Santander. For the Census of 1779, this sub-region had approximately 102,000 people, almost 17% of the population of the viceroyalty (Tovar Pinzón, 1994, pp. 380 and 430). Guanentá was characterized by the presence of cotton and fique cultivation, which forged the livelihood of a large number of people specialized in the manufacture of textiles, hats and espadrilles, among others. These characteristics allowed it to be the second most dynamic area of ​​the region with a growth in the period between 1763 and 1813 of 3.5% of the tithes per capita, above the average of the central region that was 2.9% ( Kalmanovitz, 2008, pp. 84-86). "- Extract from the document

Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales

Toro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo | 2019

Implementar un algoritmo de medición de rangos articulares con sensores inerciales y validarlo con un sistema de captura de movimiento estandarizado.