Ubicación de zonas de congestión en redes eléctricas aplicando teoría de grafos y precios marginales nodales

Durán, Iván C. | 2017

Los autores se enfocan en hallar la ubicación de las zonas de congestión en una red de transmisión, con base en su caracterización topológica por teoría de grafos y la información derivada de los precios marginales nodales (LMP, por su sigla en inglés). En el artículo se propone una metodología que aprovecha la caracterización topológica de las interconexiones en una red de transmisión, como red de mercado eléctrico, para identificar las líneas de separación entre nodos. Esta metodología es una herramienta útil para que reguladores del sistema de potencia puedan identificar zonas con problemas de estabilidad a causa de la variación de los LMP entre nodos.

Ultrasound Applied in the Reduction of Viscosity of Heavy Crude Oil

Olaya Escobar, David Roberto | 2020

Reducir la viscosidad del petróleo pesado mediante técnicas de mejora es crucial para mantener la demanda de petróleo, que está creciendo a una tasa anual del 1.8%. El fenómeno de la cavitación acústica se produce cuando se aplica ultrasonido en el tratamiento de crudos pesados. Se trata de una tecnología emergente que se está desarrollando para mejorar las propiedades físicas y químicas de los crudos de alta viscosidad, lo que facilita el manejo, aumenta la proporción de facciones ligeras y mejora su precio en el mercado. Teniendo en cuenta que aún no opera a escala industrial, se justifica una revisión bibliográfica de los avances en la tecnología de cavitación acústica con ultrasonidos para la mejora de crudos pesados, para contribuir al desarrollo de su aplicación industrial mediante la identificación de nuevos enfoques e investigaciones. directrices en ingeniería y ciencia. El objetivo de este artículo es mostrar el avance de dicha tecnología y describir los experimentos llevados a cabo por diversos autores. Para ello, se realizó una revisión bibliográfica con documentos publicados desde 1970 hasta 2020, los cuales fueron recopilados mediante una búsqueda sistemática en bases de datos académicas. Como resultado de esta revisión, se encontraron algunos vacíos conceptuales y deficiencias en el fundamento fenomenológico, que explican las dificultades actuales para implementar pruebas experimentales y diseñar el proceso a mayores escalas. Estas deficiencias limitan la calidad y repetibilidad de los resultados. También se identificó la necesidad de enfocar los esfuerzos en una experimentación sistemática que cumpla con las fases de laboratorio y planta piloto, que son fundamentales para llevar estas tecnologías a escala industrial.

University Course Scheduling and Classroom Assignment

Torres-Ovalle, Camilo | 2014

This paper studies a real-life course timetabling and classroom assignment problem found at Universidad de La Sabana, Colombia. The problem is characterized and modeled using integer linear programming. Because of its complexity in the number of decision variables and constraints, a hierarchical two-phase solution approach is proposed: course timetabling firstly, and classroom assignment, secondly. The approach is validated using real data from the first semester of year 2012. Results show that the proposed approach obtains a better utilization of classrooms satisfying both hard and soft constraints of the original problem. A sensitivity analysis is finally carried out, in which it was possible to verify the possibility of reducing both the number of classrooms to be assigned and the number of course groups. Both analyses allow an increase in teaching resource availability and a reduction of total cost.

Use of radio telemetry to determine presence of cattle stress indicators before slaughter

Paz Penagos, Hernán | 2019

This study was conducted in order to determine the presence of stress in cattle prior to slaughter in situations such as loading, trans-porting, unloading, water and food deprivation during mobilization and waiting in the corral in overcrowded and inclement condi-tions. Samples were five bovines with ages of 40 months on average, castrated males, from the San Martinero criolla breed, whichwere transported along 144 Km, by land, from the farm located in Acacias, department of Meta, to the ICTA slaughter plant in Bo-gotá. The stress indicators were identified by differences in body temperature, heart rate and respiration frequency (hereinafter-physiological constants), which were monitored for 20 minutes at the time: prior to loading the animals on the farm, and uponarri-val at the slaughterhouse (just after being transported). The bovine cardiac signal was captured and processed through a girth, and was transmitted via a radio telemetry system that was designed and built in the project. The results show data capture at a sample rate of four million samples per second and wireless communication in real time, which meant that no information was lost on thevariations of the bovine heart signal and reception of information from any point of the slaughter plant.

Use of SPI and hydrological modelling to analyse the climate change effects on droughts: case study of the Jiet catchment in Romania

Beltran Mora, Cindy Dayana | 2022

Drought events are a worldwide phenomenon, their impacts and consequences, however, vary based on the characteristics of the region where they occur. The main consequences derived from extreme dryness are the reduction of cropping areas and runoff, lower rates of percolation for groundwater recharge, and scarcity of water used for different purposes. To estimate present and future droughts due to climate change, analysis was done using the Standardized Precipitation Index (SPI), and a hydrological model in HEC-HMS, covering time frames between 1990-2020; 2020-2050 and 2070-2100 in the Jiet river basin, Romania. The SPI and HEC-HMS model were set up, calibrated and validated with information of physical characteristics, discharge, historical and projected meteorological data available for the catchment. SPI analysis was calculated for time scales of 3, 6, 12 and 24 months, which represented the estimation of meteorological, agricultural and hydrological droughts. HEC-HMS model was used only to evaluate and estimate hydrological droughts. Results obtained from both analyses allowed to estimate the number of events, periods of occurrence, duration, and severity of the different types of droughts events. SPI results showed a total of 28 meteorological droughts, 14 agricultural droughts, and 7 hydrological droughts for past scenarios. For mid-century and end-century scenarios, the increment of droughts compared with past scenarios was between 10% and 17% for meteorological droughts, 71% and 100% for agricultural droughts, and for hydrological droughts the number of events where two or three times increased. Hydrological estimated droughts simulated with HEC-HMS were 9 for past scenarios, 19 for mid-century scenario and 26 for the end-century scenario. Duration and severity were also incremented for each projected scenario. Droughts have a high probability to become more common and regular on the catchment, causing impacts in different sectors based on the type of drought. The results of this research, are the first step for estimation, assessment and analysis of the events in the Jiet due to climate change in the future. Keywords: Drought, SPI, HEC-HMS, estimation, Meteorological, agricultural, hydrological, drought index.

Users' Attitudes Towards Personal Health Records: A Cross-Sectional Pilot Study

Khaneghah, Peyman Azad | 2016

Evaluar la actitud de los pacientes con diabetes tipo II hacia el uso de una historia clínica personal para gestionar su enfermedad.

Using Reverse Engineering to Handle Malware

Sánchez Venegas, Carlos Andrés | 2019

Introduction: This paper is a product of the research Project “Cyber Security Architecture for Incident Management” developed in the Colombian School of Engineering Julio Garavito in the year 2018. Objetive: Reverse engineering involves deconstructing and extracting knowledge about objects. The use of reverse engineering in malware analysis is extremely useful in understanding the functionalities and purposes of a suspicious sample. Methods: This paper makes use of Radare which is one of the most popular open source tools for reverse engineering, with the aim of dealing with malware. Results: A use case related to hacking of anti-sandbox malware is presented, in such a way that it is possible to analyze the behavior of the sample using a sandbox. Additionally, another use case is presented, where an in-depth analysis of a malicious Android application aimed to the audience of a popular event (FIFA World Cup 2018) is developed, making it possible to demonstrate the relevance of reverse engineering techniques in end-user protection strategies. Conclusions: This paper shows how the results of a reverse engineering process can be integrated with Yara rules, allowing for the detection of malware on the fly, and it also shows an alternative to automatically generating Yara rules through the yarGen generator. Originality: Use of Open Source reversing solutions by Colombian Law Enforcement Agencies has not been discussed previously, making this paper a notable element toward the modernization of the Army. Limitation: Different approaches and perspectives about the limitations in the use of reverse engineering by Law Enforcement Agencies are also shared.

Uso de analíticas para predecir los computadores afectados por Malware, en una institución financiera en Colombia, 2017

Mayorga García, Gerardo | 2017

Las Sociedades de la Información y del Conocimiento se encuentran soportados por datos informáticos que son considerados activos estratégicos en todas las empresas a nivel mundial. Los datos representan dinero y por tal motivo es necesario brindar diferentes niveles de protección; uno de estos mecanismos son las herramientas de seguridad informáticas diseñadas para ofrecer la seguridad digital contra diferentes tipos de ataques informáticos, siendo el más representativo el malware o software maligno, término utilizado para hacer referencia cualquier programa informático diseñado para realizar acciones no autorizados con la finalidad de cometer un fraude informático, a través de diferentes vectores de ataques. A pesar que las organizaciones disponen de herramientas tradicionales de seguridad informáticas, en algunos casos las funcionalidades no son efectivas debido a que los ataques informáticos son más sofisticados con el pasar de los días, permanentemente se generan datos estructurados y no estructurados que crecen de forma incremental, intentando comprometer los sistemas informáticos en el momento menos esperado, no se presenta un patrón de comportamiento, las intromisiones se pueden presentar períodos cortos de tiempo o a largo plazo para intentar pasar desapercibidos y estudiar el comportamiento del usuario. Estas herramientas de seguridad enfocan sus funcionalidades en realizar análisis para la detección y diagnóstico.

Uso de la Metodología SHANSEP para la predicción de la resistencia la corte no drena en los suelos del campus de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Mera Solarte, Nathaly Jazmin | 2018

En el presente proyecto se utilizó la metodología SHANSEP, (Stress History and Normalized Soil Engineering Properties) planteada por Ladd y Foott en 1974, para estimar la resistencia al corte no drenada de las arcillas del Campus de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito. Por medio de esta metodología es posible obtener correlaciones que sirven para poder predecir el comportamiento de la resistencia no drenada al corte, bajo diferentes niveles de esfuerzos verticales. Para desarrollar la metodología SHANSEP es necesario parametrizar la Ecuación (1) establecida por Ladd y foott mediante la realización de varios ensayos, principalmente, consolidaciones y triaxiales de tipo consolidado no drenado (CU). El punto de partida es establecer el estado de esfuerzos al que se encuentra sometido el suelo, con lo cual es necesario la ejecución de una serie de consolidaciones, para definir el mínimo esfuerzo de preconsolidación y de esta manera obtener un rango en la historia de esfuerzos del suelo, dentro de los cuales se realizarán los ensayos triaxiales (CU). Su/(σ´v0) □(=S*) 〖OCR〗^m Ecuación 1 Los ensayos triaxiales se realizan en dos etapas. En la primera etapa, las muestras se someten a unos esfuerzos que inducen un estado normalmente consolidado; esta etapa es fundamental y requiere de una cuidadosa ejecución ya que aquí se define si la arcilla presenta un comportamiento normalizable, lo cual es un requisito esencial para poder desarrollar la metodología SHANSEP, también se establece el parámetro “S” de la Ecuación 1. En la segunda etapa de los ensayos triaxiales, la muestra de suelo se induce a un estado sobreconsolidado de esfuerzos para obtener el parámetro “m” de la Ecuación 1. Es importante aclarar que todos los ensayos triaxiales (CU) se debe realizar con un meticuloso control en la trayectoria de esfuerzos, durante la etapa de consolidación y la etapa de carga no drenada para finalmente obtener unos resultados acertados que permitan definir los parámetros establecidos por Ladd y Foott en la metodología SHANSEP.

Uso de las curvas de preferencia del macroinvertebrado Chironomidae, alimento base de la especie Eremophilus Mutisii, con el fin de evaluar la aplicabilidad de la metodología IFIM en el cálculo de los caudales ambientales para el río Sisga en el departamento de Cundinamarca

Preciado Palencia, Angelica Lisbeth | 2017

The development of projects that involve the use of the water resource in Colombia or in the world, requires studies to maintain a minimum level of water that guarantees the adequate development of the species of the rivers. In Colombia, the use of the IFIM methodology in flat rivers has been implemented, which is based on a quantitative relationship between the physical and hydraulic parameters of the habitat and the series of flows, but due to the great biodiversity, it is not possible to generalize the use of this methodology for the country, without carrying out the study in mountain rivers. The present work, seeks to apply the IFIM methodology through modeling using the PHABSIM software, to determine optimal ecological flows in a section of the Sisga River which corresponds to 3.2 km from the discharge of the reservoir that bears its name until the mouth in the Bogotá river, and that by its characteristics can be classified as a mountain river. First of all, the collection of information necessary to carry out the modeling in PHABSIM was carried out. The hydrological and topobatimetric information was provided by the Autonomous Regional Corporation of Cundinamarca, CAR, while the information of suitability curve of the macroinvertebrate Chironomidae, being this the main feeding source of the fish Eremophilus mutisii (captain of the savanna), was obtained from the Work "Habitat Suitability Curves for Bentonic Macroinvertebrates: a Tool for the Estimation of Environmental Flows" by Cardona, (2012), since Colombia has not developed field work for the collection of biological information on fish species . With the necessary information obtained and taking into account that PHABSIM has low processing capacity, 10 different models were carried out, which represent the 10 sections in which the river had to be divided. Finally, it is concluded that the use of the IFIM methodology is of great importance in mountain rivers, since with the help of the PHABSIM program, and taking into account physical and habitat parameters, reliable results can be obtained for decision making.

Uso de material cerámico como material para curado interno en mezclas de concreto

Aldana Barcinilla, Eder Samir | 2014

This study aimed to assess the performance of concrete to variations in the percentages of coarse aggregate and ceramic material for internal curing by assessing the mechanical properties and durability of the mixtures made with this material. The ceramic material used in the different mixture trials was produced from crushing structural bricks, commonly used in residential construction in the city of Bogota Colombia. Concrete mixtures were evaluated with three different percentages of ceramic material (0%, 20%, and 40%) used in substitution of coarse aggregate and two values of water / cement ratio (0.30 and 0.50). The resistance to compression, elasticity modulus, absorption, permeability, shrinkage, chloride ion permeability and sorptivity were evaluated. Test results showed that as the replacement percentage of ceramic material, for samples with water / cement ratio of 0.30, increases the results of the resistance to compression are higher than the results for the control sample; while for the water / cement ratio of 0.50 resistances lower than those of a concrete with 100% natural aggregate compression were obtained. The modulus of elasticity for all concrete with ceramic replacement were always lower than those obtained for the concrete made with 100% coarse aggregate. Similarly, the properties of durability, measured by permeability tests, absorption, sorptivity and chloride ion permeability, are affected by the increased percentage of ceramic replacement and water / cement ratio. Internal curing is beneficial only to increase the resistance to compression in concrete of low water / cement to reduce drying shrinkage.

Uso de redes neuronales en la optimización del proceso de diseño de mezclas de concretos reforzados con fibras con alto comportamiento de endurecimiento por deformación (HPFRCC)

Sánchez Díaz, Jairo Alfredo | 2020

High-Performance Fiber-Reinforced Cementitious Composites (HPFRCC) are used in earthquake resistant constructions where strain hardening and energy absorption capacity are relevant mechanical properties that determine the quality of the mixture. Optimal mixing dosing is usually achieved by experimentation in laboratories, an activity that is a costly as the tests are done with a limited number of dosages. Currently, there are viable and globally proven dosages with components that are not available in Colombia and have a high import cost. The use of national materials is a viable alternative, however, it is necessary to know the behaviour of the mechanical properties of the HPFRCC that includes materials from the national market. For this reason, the use of Artificial Neural Networks (ANN) is an alternative that provides the possible results of experimentation with high precision at a low cost. This study proposes different types of ANN architectures, which are trained and evaluated. Two architectures types are selected to estimate the strain hardening and energy absorption capacity of HPFRCC dosages that include fibers available in Colombia and their respective cost. In addition, here are presented dosages with the highest probability of success in strain hardening greater than 0.3% and energy absorption capacity greater than 50 kJ/m3, at the lowest cost. In this way, decision-making is contributed for the development of HPFRCC with materials from the national market.

Uso del beneficio económico del sector informal en Colombia en el 2016

Peña Jáuregui, Lina Paola | 2017

In the present investigation an informality analysis is carried out in Colombia from the Micro-establishments Survey conducted by the DANE for 2016, where the informal sector will be followed from a social class processes approach in which there is a presence of relations of capitalist and non-capitalist type proposed by Bhattacharya (2010) with the objective of calculating the economic benefit for informal enterprises; It is found that the informal sector is not homogeneous, but a duality is generated with the existence of these class processes. For this purpose, this benefit will be calculated by applying the study done by Bhattacharya in India with the micro-establishments survey.

Uso del piezocono (CPTU) para determinar la caracterización geotécnica de depósitos arcillosos blandos en algunos sitios del departamento de Boyacá

López Ramírez, Libardo Adolfo | 2013

El presente documento contiene una revisión sobre la prueba de piezocono o CPTU,incluyendo: antecedentes históricos y experiencias sobre la prueba, normas, estándares y recomendaciones para la ejecución de la prueba. Se incluye también un resumen sobre las principales teorías y análisis para definir: la estratigrafía del subsuelo, así como las teorías y procedimientos para estimar: El tipo de suelo, la resistencia no drenada de suelos arcillosos (su), la relación de sobreconsolidación (RSC), el módulo de rigidez (M), el coeficiente de consolidación (cv) y el módulo de elasticidad no drenado (Eu). Simultáneamente se muestran los resultados obtenidos tanto de la prueba CPTU y los ensayos de laboratorio, hechos de forma paralela en dos sitios específicos del departamento de Boyacá. El primero localizado en zona urbana del municipio de Tunja, y el segundo en la vereda Punta Larga del municipio de Nobsa. Los resultados de las pruebas hechas en campo y en laboratorio se compararon para validar las correlaciones existentes en la literatura internacional. Finalmente se hacen conclusiones acerca de la aplicación de la prueba en este tipo de depósitos, así como las recomendaciones para la realización de la prueba, interpretación de los resultados y futuras investigaciones al respecto.

Uso del software Tracker como apoyo en la estrategia de enseñanza del análisis de la dinámica de los cuerpos

Otero Arévalo, Heindel Ricardo | 2018

En este artículo se muestra una experiencia didáctica en la que, a través de metodologías activas y el uso de un software para el análisis de videos, se logra que el estudiante pase del simple estudio teórico de conceptos de dinámica de los cuerpos (movimiento de pistones, de bielas, engranes de piñones, proyectiles lanzados en el espacio, máquinas que vibran, movimiento de personas en parques mecánicos, choques o colisiones y cuerpos que oscilan en sistemas amortiguados o forzados, entre otros) a una fase experimental. Este trabajo se hizo con estudiantes del curso de Física de calor y ondas de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, en el tema de oscilaciones amortiguadas, haciendo uso del software libre Tracker, el cual permite realizar medidas del sistema oscilatorio y la aplicación directa al sistema físico que se está analizando.

Usos y aplicaciones del plástico PEAD reciclado en la fabricación de elementos estructurales para construcción de vivienda en Colombia

Sierra Jiménez, Jorge Andrés | 2016

Desde sus inicios y en el futuro próximo el plástico ha transformado y transformará la calidad de vida de la humanidad pero la acumulación de residuos en botaderos, océanos, espacios públicos, reservas ambientales y zonas comunes es una preocupación global, por lo que el reciclaje es la forma más rápida y fácil para contribuir a la sostenibilidad de los ecosistemas del mundo. Mediante esta investigación se estudia la factibilidad técnica del uso de material plástico polietileno de alta densidad (PEAD) reciclado en la fabricación de elementos estructurales para la construcción de vivienda en Colombia y también se estudia una posible solución al déficit de accesibilidad a vivienda para personas de bajos recursos y en caso de emergencia, mediante la construcción rápida de viviendas sostenible a base de plástico reciclado PEAD (prPEAD). Se estudia el material tomando muestras de especímenes fabricados, especímenes unitarios y el conjunto de éstos formando elementos estructurales a los cuales se les determina propiedades físicas, se realizan ensayos a compresión, tensión, flexión, carga lateral horizontal paralela al plano y perpendicular al plano del elemento y se estudia el comportamiento de una vivienda de 6,33 x 6,33 m fabricada con elementos de prPEAD y uniones pernadas con láminas metálicas bajo carga horizontal.

Utilización de agregado gruso de concreto reciclado en elementos estrucurales de concreto reforzado

Arriaga Tafhurt, Libardo Enrique | 2014

Validación de funcionamiento en prótesis mioeléctricas de miembro superior por amputación transradial

Loaiza Sánchez, Manuela | 2021

Corporaciones como Fabrilab, fundada en el 2017, desarrolla tecnología asistencial por medio de impresión 3D y protocolos de intervención clínica y comunitaria con el fin de beneficiar a personas alrededor del mundo. Pero no solo se encargan de entregar prótesis sino también en validar el funcionamiento, seguridad y satisfacción del usuario. En consecuencia, este trabajo presenta el proceso de validación de funcionamiento de una prótesis transradial Fabrilab por medio de un dummy. El desarrollo de este trabajo se basó en 3 etapas principales. En la primera se prototipó y ensambló un dummy para una prótesis transradial Fabrilab luego de realizar un proceso de impresión 3D de las piezas. Para la segunda fase se presenta un protocolo, planteado y modificado por practicantes previos y actuales en Fabrilab, para validar el funcionamiento del mismo por medio de pruebas de agarre, fuerza de agarre y análisis cinemático. Luego de realizar las pruebas mencionadas y obtener los resultados, se continuó con la tercera fase en donde se compararon los resultados con base a lo encontrado en la literatura, realizando un análisis descriptivo y comparativo. De esta forma se concluye cuál es el funcionamiento que se le garantizará a un futuro usuario Fabrilab y a su vez cuáles son los factores de mejoras para tener en cuenta. Se obtuvo una capacidad de agarre de un 77.6% comparado con una mano antropomórfica sana, la fuerza máxima de agarre proporcionada es de 12N y los rangos angulares de los arcos de movilidad metacarpofalángica para flexo/extensión indican una correcta movilidad del dummy protésico para desarrollar diferentes actividades. Garantizando así a futuros usuarios Fabrilab que podrán manipular objetos de distintas formas, tamaños y pesos; facilitando el desarrollo de actividades en su vida. Además, fomentó el trabajo interdisciplinario de carreras relacionadas con la salud y medicina.

Validación de la Plataforma Robótica CASTOR para Terapias de Trastorno del Espectro Autista (TEA) a Largo Plazo

Gaitán Padilla, María Fernanda | 2021

El Trastorno del Espectro Autista (TEA) es un trastorno de neurodesarrollo que afecta habilidades sociales y de comunicación en niños a nivel mundial. Según la OMS es la tercera discapacidad de desarrollo más común en el mundo y según la Liga Colombiana del Autismo 1 de cada 160 niños tiene TEA. Los síntomas y terapias varían en todo su espectro, por lo cual, algunos síntomas se confunden con otras condiciones. En Colombia y en otros países en desarrollo el diagnóstico de este trastorno es tardío, limitando el inicio oportuno de terapias y tratamientos que potencian las habilidades afectadas en el TEA. Como tratamiento para TEA se realizan terapias de desarrollo en especialidades como fonoaudiología, terapia ocupacional, fisioterapia y psicología. Estas terapias se han adaptado al beneficio de los pacientes, y en los últimos años se ha implementado la robótica de asistencia social (SAR) en estos tratamientos. El robot social CASTOR (del inglés CompliAnt SofT Robotics) es un robot de bajo costo open source diseñado para soportar el contacto físico con los niños y niñas con TEA. El objetivo de este trabajo es evaluar la contribución del robot social de bajo costo CASTOR en terapias de TEA a largo plazo, mediante terapias que evalúan y desarrollan 5 habilidades sociales: atención focalizada, memoria de trabajo, seguimiento de instrucciones, imitación física y verbal, y reconocimiento de emociones. A lo largo del documento se presenta el desarrollo e implementación de un estudio a largo plazo. Un total de 14 sujetos diagnosticados con TEA vinculados a la Clínica Howard Gardner (11 niños, 3 niñas, 10.29 ± 2.91 años) participaron en el estudio. El estudio consta de 10 semanas con sesiones de 20 a 30 minutos, al finalizar se analizan las sesiones realizadas por los participantes, que son diferentes debido a las condiciones actuales de terapia en la Clínica Howard Gardner por bioseguridad. El estudio se realizó en 4 fases, el pre-test, la familiarización, la aplicación del robot CASTOR y el post-test. Se evalúan 12 variables en cada sesión, siete medidas por el terapeuta presente en la sesión, dos variables de tiempo de atención visual y tres de contacto físico. Las siete variables medidas por el terapeuta se realizan mediante formatos de evaluación de la Clínica Howard Gardner, las variables de tiempo y contacto visual se analizan de los videos de las sesiones por dos investigadores. Del estudio se encontró que de las 12 variables evaluadas siete mantienen una media de pendiente de línea de tendencia positiva, lo cual indica que son variables en aumento a través de las sesiones, estas son el seguimiento instruccional, memoria de trabajo y procedimiento, identificación de emociones, desempeño, interacciones físicas espontáneas, interacciones físicas provocadas por el robot y el tiempo de atención al terapeuta. Aún con un decremento en el tiempo de atención al robot, se mantiene un promedio de tiempo mayor que el tiempo de atención al terapeuta. En las interacciones físicas se contaron en el análisis de los videos más de 1300 interacciones físicas, esto indica la importancia del contacto físico en las terapias de TEA y la capacidad del robot CASTOR de resistir diferentes tipos de interacción. Estos resultados indican el potencial de implementación del robot CASTOR en terapias de TEA en habilidades sociales específicas, además de brindar beneficios como herramienta de apoyo a los terapeutas de terapias integrales de TEA.

Validación de un dispositivo en la prevención de úlceras por presión en la unidad de cuidados intensivos de la Fundación Cardio Infantil

Puentes Sayo, Juan Manuel | 2021

Las úlceras por presión (UPP) son un importante problema de salud pública que afecta a millones de pacientes en todo el mundo, ya que compromete su salud, disminuye su calidad de vida y puede conducir a una discapacidad permanente o parcial e incluso a la muerte. Objetivo: Validar el diseño de un dispositivo apoyado en la tecnología de Internet de las Cosas (IoT), el cual monitorea los cambios de posición realizados a los pacientes hospitalizados en la unidad de cuidados intensivos (UCI). Metodología: La investigación se desarrolló en la Fundación Cardio Infantil de la ciudad de Bogotá, en la línea de investigación sobre sensores para la prevención de eventos hospitalarios. Se realizó una prueba piloto para caracterizar los grados que registra el dispositivo según los movimientos regulares practicados en pacientes hospitalizados con relación a un sensor comercial (estándar de oro). Resultados: Con base en las pruebas realizadas, se estableció una confiabilidad del 6% y se verificó la correlación lineal entre la medición registrada por los dos sensores para sus ejes (XYY). Por otro lado, mediante el uso del dispositivo fue posible identificar cada uno de los cambios de posición que se realizan en un paciente. Finalmente, el personal de salud coincide en que el sistema es una herramienta viable para sus aplicaciones propuestas. Conclusión: Los ángulos detectados por el dispositivo desarrollado se acreditan como válidos, en base a la correlación lineal encontrada. Por otro lado, se pudo obtener una buena indicación sobre la precisión de los grados registrados por el dispositivo desarrollado.