Browsing by Author "Cifuentes García, Carlos Andrés"
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Adaptación de la Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics PrExHand para la Evaluación con Usuarios no Patológicos en Pruebas Funcionales
Suárez García, Marcela (Ingeniería Biomédica, 2021)Se estima que en el mundo más de mil millones de personas viven con alguna forma de discapacidad. Dentro de este grupo se encuentran aquellas personas que han sufrido amputación de alguna o ambas extremidades superiores. ... -
Aplicación de registro y reporte automático de parámetros fisiológicos para la trazabilidad psicofisiológica en personas post COVID-19
Moreno Escobar, Juan Sebastián (Colombia, BogotáIngeniería Biomédica, 2021)El presente trabajo hace parte de un proyecto general que busca desarrollar una hermaienta para identificar las secuelas neuropsicológicas y sobre el sistema nervioso autónomo en pacientes que se han recuperado de COVID-19. ... -
Characterization of Inertial and Electromyographic signals for physical fatigue estimation in anaerobic exercise
Tello Urrea, Andrés Felipe (2021)Introduction: According to the World Health Organization, Cardiovascular diseases are the most significant non-communicable diseases worldwide level, with approximately 17.9 million deaths per year. To decrease the impact ... -
Desarrollo de una prótesis de mano para amputados parciales de bajo costo para uso en países en desarrollo: estudio de dos casos de pacientes en india y Colombia
Cruz Camacho, Jasón Myyey (ingeniería de rehabilitaciónIngeniería Biomédica, 2019)La extremidad o miembro superior es la parte del cuerpo con mayor movilidad y funcionalidad en las actividades diarias y está compuesto por la cintura escapular (clavícula y escápula), el brazo (húmero), el antebrazo (cubito ... -
Detección de fases de las actividades de sentarse y levantarse mediante métodos de machine learning
Otálora González, Sophia (Ingeniería Biomédica, 2021)Identificar las fases de las actividades de sentarse y levantarse es primordial para el con trol de un exoesqueleto de miembro inferior. En este estudio, se presentan los métodos más adecuados para reconocer las fases de ... -
Development of a fatigue estimation model for physical rehabilitation exercises
Pinto Bernal, María José (Escuela Colombiana de IngenieriaBogotáMaestría en Ingeniería Electrónica, 2021)The work presented in this document focuses on the development and preliminary validation of a fatigue identification model based on the individuals' exercise performance assessment. The main aim of the model is to classify ... -
Development of an Interface for Rehabilitation Based on the EMG Signal for the Control of the Ankle Exoskeleton T-FLEX
Castellanos Guarnizo, Camila Andrea (Ingeniería Biomédica, 2021)(Eng) Stroke is the second leading cause of death and third of disability, and 75% of individuals who sustain a stroke each year experience limitations in mobility-related to walking. Strategies involving robotic devices, ... -
Development of an Optical Fiber-Based Insole for Gait Parameters Detection in Rehabilitation Processes in the Population with Lower Limb Disabilities
Fandiño Rangel, Laura Daniela (Ingeniería Biomédica, 2021)Introduction: As several diseases are reflected in the human foot as plantar pressures, divers gait assessment technologies have been developed. Some of them include force plataforms, IMUs (inertial measurement units) and ... -
Diseño de integración de Exoesqueleto de tobillo T-FLEX con Estimulación Eléctrica Funcional en Pacientes Post ACV con disfunción de tobillo
Valenzuela Prada, Valeria (Escuela de ciencias de la saludBogotáIngeniería Biomédica, 2021)El accidente cerebrovascular sigue siendo un problema importante de salud pública en muchos países, afectando a casi 15 millones de personas en todo el mundo cada año según la Organización Mundial de la Salud [1]. De esta ... -
Diseño de un estudio experimental para rehabilitación de rodilla con exoesqueleto activo
Baquero Duarte, Karen Catalina (Escuela Colombiana de ingeniería Julio GaravitoIngenieríaBogotáIngeniería Biomédica, 2019)Para el ser humano el poder realizar todas sus habilidades básicas es de vital importancia, por este motivo perder esta capacidad es algo que afecta fuertemente la vida del ser humano y que conlleva a una pérdida parcial ... -
Estudio de Usabilidad de un Programa de Intervención Neuropsicológica Basado en Realidad Virtual en Adultos con Enfermedad de Parkinson
Muñoz Corredor, Daniela (Ingeniería BiomédicaIngeniería Biomédica, 2022-05-23)La enfermedad de Parkinson (EP) es una enfermedad neurodegenerativa que se caracteriza por la presencia de cuerpos de Lewy en la sustancia negra del cerebro. Esta patología se caracteriza por ser la segunda enfermedad ... -
Evaluación de funcionalidad de un exoesqueleto de mano en usuarios sanos
Arias Muñoz, Valeria Del Pilar (Ingeniería BiomédicaIngeniería Biomédica, 2021)spa: Los accidentes cerebrovasculares son uno de los mayores causantes de discapacidad en el mundo. Quienes sufren de esta condición, adquieren una discapacidad que incluye hemiparesia, pérdida de movimiento muscular y ... -
Evaluación Mecánica y Funcional de una Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics
De Arco Barraza, Laura Vanesa (Ingeniería BiomédicaIngeniería Biomédica, 2021)SPA- En Colombia, alrededor de 1’486.213 personas tienen algún tipo de discapacidad, de las cuales 19% tiene dificultad de llevar, mover y/o utilizar objetos con las manos. Dentro de este grupo se encuentran las amputaciones ... -
Evaluation of the integration of AGoRA exoskeleton and T.FLEX orthosis
Otálora González, Sophia (Ingeniería Biomédica, 2021)People who suffer from stroke have a higher difficulty performing basic activities of daily living (ADLs). This could affect a person’s quality of life. New technologies have been developed in rehabilitation to meet the ... -
Human-Robot Interaction: Changes in Perception Towards a Socially Assistive Robot by Variating the Anthropomorphism Level in Cardiac Rehabilitation Scenario
Insuasty Pineda, Maria Paula (IngenieríaIngeniería Biomédica, 2021)Several studies have shown the positive impact of the use of a social assistance robot (SAR) in cardiac rehabilitation (CR) programs. However, SARs carry significant ethical risks associated with their anthropomorphic ... -
Integration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle Exoskeleton
Tovar Suárez, Bryan Nicolás (IngenieríaIngeniería Biomédica, 2021)eng: Stroke is one of the leading causes of motor and cognitive disability in the world. Despite the existence of various conventional therapies that seek to maximize the recovery of patients, Brain-Computer Interfaces ... -
Validación de la Plataforma Robótica CASTOR para Terapias de Trastorno del Espectro Autista (TEA) a Largo Plazo
Gaitán Padilla, María Fernanda (BogotáIngeniería Biomédica, 2021)El Trastorno del Espectro Autista (TEA) es un trastorno de neurodesarrollo que afecta habilidades sociales y de comunicación en niños a nivel mundial. Según la OMS es la tercera discapacidad de desarrollo más común en el ...