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    • CONTROL AUTÓNOMO DE ROBOTS DE APLICACIÓN AGRÍCOLA CON PLEXIL 

      Cadavid Rengifo, Héctor Fabio; Chaparro Preciado, Javier Alberto (Buenos Aires, Argentina., 2016)
      Aunque el campo de la robótica no ha tenido aun gran impacto en países como Colombia, las posibilidades que ofrece para ayudar a resolver algunos de sus problemas, como el daño ambiental que está causando la agricultura ...
    • Development of a human- robot-environment interface for walker-assisted locomotion 

      Sierra Marín, Sergio David (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoMaestría en Ingeniería Electrónica, 2020-07-21)
      In recent years, different factors have contributed to the growth of the population with disabilities, becoming an important focus of study and research worldwide. In this way, the constant work of medicine, engineering, ...
    • Diseño de un estudio experimental para rehabilitación de rodilla con exoesqueleto activo 

      Baquero Duarte, Karen Catalina (Escuela Colombiana de ingeniería Julio GaravitoIngenieríaBogotáIngeniería Biomédica, 2019)
      Para el ser humano el poder realizar todas sus habilidades básicas es de vital importancia, por este motivo perder esta capacidad es algo que afecta fuertemente la vida del ser humano y que conlleva a una pérdida parcial ...
    • ECIBOT: Agente inteligente para la interacción en lenguaje natural 

      Alvarado, Kevin Julián; Sánchez Prieto, Kevin Snaider (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería de Sistemas, 2018)
      The purpose of this document is to show the reader in detail each aspect of the project ECIBOT, a conversational agent with whom you want to support the Call Center and create an additional channel of communication where ...
    • Estrategias robóticas de desinfección para manejo de la pandemia por COVID - 19 

      Loaiza Sánchez, Manuela (Bogotá, Colombia, 2021-12-15)
      Al buscar una posible solución o mejora para la calidad de vida de las personas durante esta emergencia global, se le ha abierto la oportunidad a la robótica e inteligencia artificial de surgir exponencialmente; siendo ...
    • Evaluación Mecánica y Funcional de una Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics 

      De Arco Barraza, Laura Vanesa (Ingeniería BiomédicaIngeniería Biomédica, 2021)
      SPA- En Colombia, alrededor de 1’486.213 personas tienen algún tipo de discapacidad, de las cuales 19% tiene dificultad de llevar, mover y/o utilizar objetos con las manos. Dentro de este grupo se encuentran las amputaciones ...
    • Evaluation of biomechanical gait parameters of patients with Cerebral Palsy at three different levels of gait assistance using the CPWalker 

      Aycardi, Luis Felipe; Cifuentes, Carlos Andrés; Bayón, Cristina; Ramírez, Oscar; Lerma, Sergio; Frizera, Anselmo; Rocon, Eduardo (BioMed Central LtdEstados Unidos, 2019)
      Cerebral Palsy (CP) is the most common cause of permanent serious physical disability in childhood. Although many platforms have been developed, so far there are still not precise guidelines for the rehabilitation of the ...
    • Evaluation of the integration of AGoRA exoskeleton and T.FLEX orthosis 

      Otálora González, Sophia (Ingeniería Biomédica, 2021)
      People who suffer from stroke have a higher difficulty performing basic activities of daily living (ADLs). This could affect a person’s quality of life. New technologies have been developed in rehabilitation to meet the ...
    • Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO® 

      Aroca Trujillo, Jorge Luis; Pérez Ruiz, Alexander; Rodriguez Serrezuela, Ruthber (Hindawi LimitedEgipto., 2017)
      The utility of a robot manipulator focuses on the ability to locate its end effector in a position with a determined orientation following a specified trajectory. For this, algorithms were used in order to generate and ...
    • Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots 

      Pérez, Alexander; Cadavid, Héctor; Rocha, Camilo (Springer NatureColombia, 2017)
      Today’s autonomous robots are being used for complex tasks, including space exploration, military applications, and precision agriculture. As the complexity of control architectures increases, reliability of autonomous ...
    • What does the literature say about using robots on children with disabilities? 

      Cruz, Antonio Miguel; Rios Rincon, Adriana María; Rodriguez Dueñas, William Ricardo; Quiroga Torres, Daniel Alejandro; Bohórquez Heredia, Andrés Felipe (Taylor and Francis Ltd.Reino Unido, 2017)
      The purpose of this study is to examine the extent and type of robots used for the rehabilitation and education of children and young people with CP and ASD and the associated outcomes.