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Sistema de navegación inercial con STM32

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Authors

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Parra Almanza, María Paula
Abstract (Spanish)
El proyecto consiste en realizar el diseño de un Sistema de Navegación Inercial (INS) utilizando un microcontrolador STM32F446RE e implementarlo en un robot m´ ovil. El sistema debe ser capaz de adquirir datos de un sensor inercial BNO055, procesar estos datos para calcular la posición y velocidad, y comunicar los resultados a una pantalla o computadora. Este proyecto combina conocimientos de sensores, procesamiento de señales, comunicación de datos y control, proporcionando una experiencia integral en el diseño de sistemas embebidos.
Abstract (English)
The project consists of designing an Inertial Navigation System (INS) using an STM32F446RE microcontroller and implementing it in a mobile robot. The system must be capable of acquiring data from a BNO055 inertial sensor, processing this data to calculate position and velocity, and communicating the results to a display or computer. This project combines knowledge of sensors, signal processing, data communication, and control, providing a comprehensive experience in embedded systems design.
Director

Advisors/Directors

Chaparro Preciado, Javier Alberto
Extent
8 páginas
URI: https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/3685
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EA - Trabajos Dirigidos de Electrónica