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Development of social assistive robot for therapy with children with autism spectrum disorder : castor

La Organización Mundial de la Salud informa que 1 de cada 160 niños tiene un trastorno del espectro autista (TEA), un trastorno neuroatípico caracterizado por dificultades de comportamiento social, falta de atención y problemas con el lenguaje. El diagnóstico y la terapia tempranos pueden conducir a mejores resultados a largo plazo para el individuo. Recientemente, los robots se han utilizado en terapia para mejorar la comunicación, el reconocimiento y las habilidades emocionales. Sin embargo, no todos los robots son aptos para este tipo de terapia debido a su incapacidad para interactuar físicamente con los usuarios. Este estudio presenta una propuesta de robot social novedoso diseñado específicamente para niños con TEA, utilizando metodologías de diseño participativo con cuidadores, personal médico y padres. El diseño del robot se evaluó mediante un estudio ergonómico y un proceso de diseño estético probado con 21 niños con TEA. El robot está equipado con actuadores bioinspirados para maximizar la interacción física, lo que garantiza que pueda soportar largas sesiones de terapia. Esto fomentará estudios a largo plazo con resultados más significativos.