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Módulo de visión artificial para una aplicación de agricultura de precisión

Los beneficios obtenidos gracias a la aplicación de la agricultura de precisión, ha permitido tanto la mejora en la calidad y velocidad de producción como en el desarrollo de nuevas tecnologías afines para su propio desarrollo, como es la visión artificial, una prominente tecnología que en este caso se presenta en un módulo de visión artificial para una aplicación de agricultura de precisión, el cual se aplica como una solución de automatización de agricultura de precisión que consta de un robot controlado a través de Plexil, el cual corre en una tarjeta SoC (System on a chip) Intel Galileo. En este módulo se presentan dos funcionalidades, la detección de objetos y la distancia a los mismos; para esto se aplica una combinación entre segmentación por color y detección por características en el caso de la funcionalidad de detección; para el caso de la estimación de distancia se realizó una aplicación monoscópica, en la cual se evalúa la distancia mediante comparación entre los distintos tamaños relativos del objeto a seguir frente a la cámara. Se realizaron pruebas tanto en ambientes de interior como pruebas de campo.