Publication: Sistema autónomo de recorrido dinámico
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Abstract (Spanish)
Un Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que un ordenador de sobremesa y soporta varios componentes necesarios en un computador convencional. Fue diseñado por un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cambridge para fomentar la enseñanza de las Ciencias de la Computación a los niños. Cuenta con una gran cantidad de aplicaciones, entre las cuales se cuentan la robótica y el desarrollo de diversas aplicaciones.
Este documento describe cómo se diseñó e implementó un dispositivo basado en un Raspberry Pi capaz de realizar un recorrido de forma autónoma, basándose en un algoritmo estocástico.
Abstract (English)
A Raspberry Pi is a small board computer, which has the same functions as a desktop computer and supports several components needed in a conventional computer. It was designed by a group of students and professors from the University of Cambridge to encourage teaching of Computer Science to children. It has a large number of applications, including robotics and the development of various applications.
This document describes how a device based on a Raspberry Pi was designed and implemented, able to perform a walk-through independently, based on a stochastic algorithm.
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Garzón Torres, David Fernando, Ríos Ardila, Juan Camilo, Vergara Fonseca, Daniel Ricardo (2015). Sistema autónomo de recorrido dinámico.
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Garzón Torres, David Fernando, Ríos Ardila, Juan Camilo, Vergara Fonseca, Daniel Ricardo. "Sistema autónomo de recorrido dinámico." 2015.
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Garzón Torres, David Fernando, Ríos Ardila, Juan Camilo, Vergara Fonseca, Daniel Ricardo. 2015. "Sistema autónomo de recorrido dinámico."