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Interfacing humans and robots for gait assistance and rehabilitation

En los últimos años han surgido nuevas tecnologías que mejoran las condiciones de vida de las personas que han sufrido discapacidades motoras o amputaciones. asistencial y robótica de rehabilitación, implementada mediante adaptaciones de hardware o enfoques de control de alto nivel, ha llevado a la aparición de varios enfoques prometedores. Aplicaciones que promueven la independencia en sujetos limitados por su discapacidad. Los conceptos presentados en este libro se exploran por primera vez en asistencia y la robótica de rehabilitación, que es la combinación de funciones físicas, cognitivas y interacción social humano-robot para potenciar el proceso de rehabilitación de la marcha para ayudar movilidad humana. Este libro tiene como objetivo consolidar las metodologías, módulos y tecnologías implementadas en exoesqueletos de miembros inferiores, andadores inteligentes y redes sociales robots cuando los objetivos principales son la asistencia y la rehabilitación de la marcha humana. Este El libro pretende proporcionar una discusión exhaustiva de las posibilidades que surgen. al incluir la robótica en el tratamiento de alteraciones relacionadas con la marcha. La primera parte del libro está dedicada a comprender la marcha humana y las generalidades de las plataformas anteriormente mencionadas. Varias aplicaciones y Se revisan consideraciones especiales para el desarrollo y modelado para definir el arquitecturas y sistemas utilizados en todos aquellos dispositivos robóticos. A medida que avanza el libro, El diseño de interfaces hombre-robot debe basarse en diversas modalidades relacionadas con intención de movimiento y generación de movimiento voluntario para que sus usuarios puedan experimentar una influencia a nivel mecánico o neuronal. En este sentido, el diseño de las interfaces humano-robot (tanto físicas como cognitivas) se explora a través de (1) la caracterización de diferentes sensores y actuadores y (2) la implementación de Estrategias de control basadas en algoritmos y modelos bioinspirados. La discusión luego pasa al ámbito cognitivo de las terapias de rehabilitación, donde hay evidencia de incluir robots sociales en combinación con otras plataformas se aborda. A continuación, una mirada al proceso de evaluación de los dispositivos. apoya la necesidad de un equipo multidisciplinario en rehabilitación. El fuerte impacto de integrar todos los dispositivos robóticos mostrados tiene en la asistencia a la marcha y rehabilitación Luego se presenta en estudios tanto con médicos como con pacientes. Este libro presenta la combinación de tecnologías emergentes y robótica. ciencia, como la robótica blanda, el control de la fuerza, nuevos métodos de detección, el cerebro-computadora Interfaces, juegos serios, aprendizaje automático y planificación de movimiento en el sector sanitario. aplicaciones. Desde la perspectiva clínica, este libro presenta estudios de caso para probar y evaluar cómo esos robots interactúan con los humanos, analizar la aceptación, percepción, factores biomecánicos y mecanismos fisiológicos de recuperación durante la asistencia o terapia robótica. Este libro permitirá a los lectores comprender las necesidades clínicas, la tecnología y ciencia de la interacción humano-robot detrás de los dispositivos robóticos de asistencia y rehabilitación, junto con la evidencia y las implicaciones relacionadas con la implementación de esos dispositivos en terapia real y aplicaciones de la vida diaria. Este libro espera facilitar una conversación donde todos los actores de la rehabilitación y todos los roles en la disciplina se sienten cómodos participando y contribuyendo al Diseño de mejores herramientas para empoderar a los médicos durante el proceso de rehabilitación.