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Diseño y desarrollo de un prototipo funcional de una plantilla instrumentada con sensores de presión (FSR) y una unidad de medición inercial (IMU MPU-6050) para la recolección de datos plantares y cinemáticos durante la marcha

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Authors

Mora Villamizar, Aixa Lorena
Abstract (Spanish)
Este trabajo describe el desarrollo de una plantilla electrónica portátil equipada con sensores de presión FSR (modelos 402 y 406) y una unidad de medición inercial (IMU MPU-6050). Su objetivo es registrar datos sobre la presión plantar y la cinemática del pie durante la marcha, proporcionando una alternativa de bajo costo frente a las plataformas de fuerza comerciales utilizadas en entornos clínicos y deportivos.
Abstract (English)
This project presents the development of a wearable electronic insole embedded with FSR pressure sensors (models 402 and 406) and an inertial measurement unit (IMU MPU-6050). Its purpose is to measure plantar pressure and foot kinematics during walking, offering a low-cost alternative to commercial force platforms used in clinical and sports contexts.
Director

Advisors/Directors

Rodríguez Cheu, Luis Eduardo
Extent
83 páginas
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URI: https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/3602
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BA - Trabajos Dirigidos de Biomédica
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