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Biomechanical analysis of an upper limb rehabilitation process using optoelectronic cameras in patients with Parkinson's disease

La enfermedad de Parkinson (EP) es la segunda enfermedad neurodegenerativa más común en Norteamérica y Europa. La EP es una enfermedad degenerativa que afecta a los sistemas: nervioso central, periférico y entérico, y tiene un impacto significativo en la sociedad, las familias y la calidad de vida de los pacientes. Los pacientes con EP presentan diversos síntomas motores, como temblores en reposo, rigidez, acinesia o bradicinesia e inestabilidad postural. Por lo tanto, los pacientes con EP necesitan tener un programa de rehabilitación para preservar la función actual, mejorar el rango de movimiento (RoM), la postura, la fuerza y la resistencia, prevenir complicaciones incapacitantes y el entrenamiento de la familia. Este trabajo presenta una evaluación biomecánica de 12 pacientes con EP evaluados con la escala de Hoehn y Yahr antes y después de la terapia de rehabilitación durante dos meses con terapia robótica (exoesqueleto Armeo®Spring). Los pacientes realizaron tres pruebas (alcance máximo hacia adelante, rascado de Apley y caja y bloque) donde se midieron los ángulos máximos, el rango de movimiento, las velocidades angulares y los tiempos de ejecución. Se utilizó el software Nexus (Oxford Metrics, Oxford, Reino Unido) para el seguimiento de los datos de las pruebas, y el software Polygon (Oxford Metrics, Oxford, Reino Unido) proporcionó los resultados cinemáticos de cada usuario. Además, las puntuaciones de los juegos se calculan con el informe terapéutico de Armeo, ya que realiza un análisis cuantitativo sobre la puntuación del paciente al realizar los juegos terapéuticos. Se realizó una prueba de Wilcoxon (p = 0,05) para comparar las variables antes y después de la terapia para los miembros superiores más y menos afectados. Asimismo, se calcularon las medias y las desviaciones estándar de las puntuaciones de los juegos para comparar los miembros superiores más y menos afectados antes y después de la terapia de rehabilitación. Se encontraron diferencias significativas en las articulaciones del hombro, el codo y la muñeca. El aumento encontrado fue del 15,89% para la aducción-abducción del hombro, del 6,8% para la flexión-extensión del codo y del 26,82% para la flexión-extensión de la articulación de la muñeca en el miembro superior más afectado antes y después de la terapia de rehabilitación en la prueba de alcance máximo hacia delante. En cuanto al miembro superior menos afectado, el aumento encontrado fue del 9,57% para la flexión-extensión del hombro. Por otro lado, en la prueba de rascado de Apley, el aumento encontrado fue del 12,65% para la flexión-extensión de la articulación del codo en el miembro superior más afectado antes y después de la terapia de rehabilitación. En cuanto a la extremidad superior menos afectada, el aumento encontrado fue del 14,79% para la flexión-extensión de la articulación del codo. Por último, en lo que respecta a la prueba de caja y bloque, el aumento encontrado fue del 9,13% para la flexión-extensión de la articulación del codo en el miembro superior más afectado antes y después de la terapia de rehabilitación. En el miembro superior menos afectado, el aumento encontrado fue del 17,13\% para la flexión-extensión de la articulación del codo. En conclusión, se ha demostrado que la terapia Armeo mejora la readquisición de habilidades motoras en los miembros superiores mediante la realización de una alta intensidad y una alta dosis, y es repetible, fiable y flexible.