Elaboración de un sistema portatil de transmisición de datos cinematicos obtenidos a través de sensores inerciales, los cuales seran procesados en una tarjeta principal con la finalidad de obtener la orientación del rango articular de la rodilla, para poder obtener un parametro estandar en procesos de rehabilitación con exoesqueletos asistenciales.
Abstract (English)
Elaboration of a portable transmission system of kinematic data obtained through inertial sensors, which will be processed in a main card in order to obtain the orientation of the articular range of the knee, in order to obtain a standard parameter in rehabilitation processes with assistive exoskeletons.
