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Diseño y evaluación de algoritmos de estabilización de posición y marcha para robot humanoide

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Authors

Authors

Sanchez Jiménez, Edison Andrey
Abstract (Spanish)
El presente trabajo se enfoca en el diseño y la verificación de algoritmos destinados a lograr una marcha estable en un robot poliarticulado con características humanoides. Se empleará un SoC (System on Chip) basado en un procesador Cortex-M4 para ejecutar dichos algoritmos. El objetivo principal radica en desarrollar una secuencia de movimientos que permita al robot caminar de manera equilibrada y consistente. Esta investigación busca avanzar en la comprensión y aplicación de técnicas algorítmicas para la locomoción de robots humanoides, contribuyendo así al desarrollo de futuras aplicaciones en este campo.
Abstract (English)
The present work focuses on the design and verification of algorithms aimed at achieving stable gait in a humanoid multi-articulated robot. A System on Chip (SoC) based on a Cortex-M4 processor will be employed to execute these algorithms. The main objective is to develop a sequence of movements that enables the robot to walk in a balanced and consistent manner. This research aims to advance the understanding and application of algorithmic techniques for humanoid robot locomotion, thus contributing to the development of future applications in this field.
Director

Advisors/Directors

Chaparro Preciado, Javier Alberto
Extent
12 páginas.
URI: https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/3385
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EA - Trabajos Dirigidos de Electrónica
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