Mostrando ítems 102-121 de 122

Recepción de Imágenes Meteorológicas de Colombia con una Antena de Dipolos Cruzados

Paz Penagos, Hernán; Caycedo Berrio, Joan S.; Patarroyo Godoy, Laura M.; Ramírez Cortés, Laura L. (Centro de Información Tecnológica (CIT)La Serena, Chile., 2019)

El objetivo del artículo es presentar el diseño, simulación y construcción de una antena de dipolos cruzados para recibir imágenes APT procedentes de satélites NOAA15 en un ambiente semiurbano. Para lograr mejor desempeño ...
Recubrimientos protectores basados en nitruro de niobio

Caicedo, Julio Cesar; Amaya, Cesar; Aperador Chaparro, William Arnulfo; Nieto, Jair; Moreno, Henry; Tirado, Liliana (Servicio de Aprendizaje - SENAColombia, 2008)

Con el fin de encontrar alternativas que hagan frente a los problemas que ocasiona la corrosión en algunos materiales de use cotidiano son empleados en: herramientas de mecanizado, dispositivos mecánicos, moldes de inyección ...
Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots

Pérez, Alexander; Cadavid, Héctor; Rocha, Camilo (Springer NatureColombia, 2017)

Today’s autonomous robots are being used for complex tasks, including space exploration, military applications, and precision agriculture. As the complexity of control architectures increases, reliability of autonomous ...
Repulsión del lepidóptero del género Copitarsia decolora en un cultivo de flores a través de emisión de ultrasonido

Paz Penagos, Hernán; Torrado León, Édison; Rodríguez Ramírez, Marcela; Pérez Rozo, Jaime Alejandro; Pinzón Chaves, Diana Marcela (Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoColombia, 2007)

Colombia se posiciona como el segundo país en el mundo en exportación de flor cortada, después de Holanda (Ceniflor, 2005); una de las grandes limitaciones que tiene este mercado es el problema de las plagas, que frecuentemente, ...
Resolución de problemas como estrategia de enseñanza para la formación integral de ingenieros

Paz Penagos, Hernán (Escuela Colombiana De Ingeniería Julio GaravitoBogotá, Colombia, 2013)

En este libro se investiga sobre la resolución de problemas en una perspectiva de investigación (RPPI), como una actividad crucial en las ciencias y las disciplinas tecnológicas, inherente a la vida diaria y al trabajo ...
A Roadmap to Robot Motion Planning Software Development

Pérez Ruiz, Alexander; Rosell, Jan (Universitat Politècnica de CatalunyaBarcelona - España, 2009)

PhD programs and graduate studies in robotics usually include motion planning among its main subjects. Students that focus their research in this subject find themselves trapped in the necessity of programming an environment ...
Robot hexápodo bioinspirado

Pérez Ruiz, Alexander (Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoColombia, 2005)

En este artículo se presentan los resultados del diseño y construcción de un robot móvil autónomo caminador de seis extremidades y ocho grados de libertad (DOF), bioinspirado en los artrópodos. Durante todo el proceso de ...
La robótica aplicada a la lúdica

Moreno Mosquera, Henry; Robles Sánchez, Edisson Leandro; Galán Munévar, Jonathan (Universidad Distrital Francisco José de CaldasBogotá, 2011)

Dentro del contexto social colombiano se tiene la idea de que la electrónica, especialmente aplicada a la robótica, es un tema de gran complejidad y en el que estamos rezagados. Sin embargo, esto no es del todo cierto, por ...
Ruido e interferencia en canales de comunicaciones por línea de distribución eléctrica

Paz Penagos, Hernán (Universidad del ValleColombia, 2009)

Muchos son los desafíos que ha presentado la tecnología PLC a la Ingeniería de Comunicaciones, cuando se pretende ofrecer servicios de banda ancha. Uno de ellos es la dificultad para predecir la atenuación de la señal. ...
A self-adaptive hardware architecture with fault tolerance capabilities

Moreno, Juan Manuel; Soto Vargas, Javier Evandro; Cabestany, Joan (ElSevier, 2013)

This paper describes a Fault Tolerance System (FTS) implemented in a new self-adaptive hardware architecture. This architecture is based on an array of cells that implements in a distributed way self-adaptive capabilities. ...
Servicios de interacción con voz para correos electrónicos a través de redes móviles y fijas

Castellanos, German; Licero Gómez, José Fernando; Teuta Gomez, Guillermo (Pontificia Universidad JaverianaColombia, 2006)

el presente artículo trata acerca del diseño de un servicio para la administración del correo electrónico a través de la voz, en cualquier tipo de teléfono móvil o fijo y los resultados obtenidos en un prototipo industrial. ...
Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica

Paz Penagos, Hernán (Universidad de los AndesColombia, 2003)

Esencialmente, un sistema de comunicaciones permite transmitir y/o recibir información. Los componentes y las características del sistema determinan qué tipo de información puede ser transmitida o recibida, cuántos canales, ...
Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica domiciliaria

Paz Penagos, Hernán (Universidad de los AndesColombia, 2003)

Esencialmente, un sistema de comunicaciones permite transmitir y/o recibir información. Los componentes y las características del sistema determinan qué tipo de información puede ser transmitida o recibida, cuántos canales, ...
Sistemas de comunicaciones digitales

Paz Penagos, Hernán (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoBogota, Colombia., 2009)

En este libro, en el que se proporciona el tratamiento básico y actualizado de los sistemas de comunicaciones digitales, se incluyen la descripción sistemática de los bloques circuitales fundamentales, los principios de ...
Sistemas de telemedición por SMS

Castellanos Tache, Germán Darío; Forero Diaz, Cesar Andrés; Gómez Velásquez, Alexis (Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoColombia, 2008)

Este proyecto busca crear un enlace entre el usuario y un medio por controlar, aprovechando los medios de comunicación de uso común, por ejemplo los sistemas celulares de última generación, y dedicando una aplicación capaz ...
System Assessment of WUSN Using NB-IoT UAV-Aided Networks in Potato Crops

Castellanos, German; Deruyck, Margot; Martens, Luc; Joseph, Wout (IEEEFundación para el futuro de Colombia, Colombia., 2020)

Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are part of precision agriculture; also, their impact on fast deployable wireless communication is offering new solutions and systems never envisioned before such as collecting information ...
Tecnología IPTV en Colombia

Muñoz, Juan; Martínez, Andrés; Paz Penagos, Hernán (Universidad Distrital Francisco José de CaldasColombia, 2009)

Este artículo es un estudio del desarrollo que ha tenido la tecnología IPTV en Colombia. Presenta un enfoque general de las implementaciones y avances que se conocen en el país y hace énfasis en las problemáticas encontradas ...
Tecnología radio cognitiva en la banda ultra high frequency (UHF)

Paz Penagos, Hernán; Bohórquez, María C.; Rodríguez, Daniel E.; Maldonado, Danny O.; Sánchez, Claudia L.; Galarza Bogotá, Cesar Mauricio (Universidad Distrital Francisco José de CaldasColombia, 2014)

Las empresas de comunicaciones celulares móviles en Colombia requieren mayor recurso espectral para ampliar su portafolio de servicios; sin embargo, no hay frecuencias adicionales para tal fin, no obstante es conocido que ...
Use of radio telemetry to determine presence of cattle stress indicators before slaughter

Paz Penagos, Hernán (Universidad Nacional de ColombiaBogotá, Colombia., 2019)

This study was conducted in order to determine the presence of stress in cattle prior to slaughter in situations such as loading, trans-porting, unloading, water and food deprivation during mobilization and waiting in the ...
Uso de la Ingeniería inversa como metodología de enseñanza en la formación para la innovación

Ramos Acosta, Diego Alonso (Colombia, 2013)

La ingeniería inversa estudia o analiza un producto disponible en el mercado (software, dispositivo electrónico, pieza mecánica, estructura, etc.) con el fin de conocer detalles de su diseño, construcción y operación. La ...

Envíos recientes

Recepción de Imágenes Meteorológicas de Colombia con una Antena de Dipolos Cruzados
...
Paz Penagos, Hernán | 2019

El objetivo del artículo es presentar el diseño, simulación y construcción de una antena de dipolos cruzados para recibir imágenes APT procedentes de satélites NOAA15 en un ambiente semiurbano. Para lograr mejor desempeño de la antena se manejó la altura sobre el plano de tierra, la longitud y diámetro de los elementos, el ángulo de inclinación de estos respecto del eje de coordenadas de la antena y el acople con un puerto de conexión tipo SMA de 50Ω. La antena construida permitió recibir imágenes APT en tiempo real, con una resolución máxima de 120dpi, ganancia de 4.8dBi y desviación de frecuencia de ±17KHz. La portadora modulada arribó a una frecuencia de 137MHz y fue procesada mediante dispositivos y herramientas: RTL-SDR, SDR Sharp, audio piping y el software WXtoimg para la decodificación de imágenes. Se concluye que en entornos semiurbanos la antena de dipolos cruzados recibe bien imágenes APT. Sin embargo, es susceptible al efecto doppler y al ruido por la presencia de nulos de bajo orden.

LEER
Recubrimientos protectores basados en nitruro de niobio
...
Caicedo, Julio Cesar | 2008

Con el fin de encontrar alternativas que hagan frente a los problemas que ocasiona la corrosión en algunos materiales de use cotidiano son empleados en: herramientas de mecanizado, dispositivos mecánicos, moldes de inyección y demás, se han depositado películas delgadas de Nitruro de Niobio (NbN) sobre silicio (100) y substratos de acero inoxidable AISI 304, acero rápido e insertos de WC mediante un sistema multi-blanco magnetrón sputtering con r.f. (13.56 MHz), a partir de un blanco de Nb de alta pureza (99.99%) en una atmósfera compuesta de Ar/N2. La cristalinidad de las películas crecidas fue examinada por medio de espectroscopia de difracción de rayos X (XRD). Por medio de análisis de FTIR, se encontró la presencia de modos activos alrededor de los 600 cm -1 asociados con enlaces de Nb-N. Se desarrolló la caracterización electroquímica del acero AISI 304 con y sin recubrimiento de NbN mediante espectroscopia de impedancia electroquímica (EIS) y curvas de polarización Tafel. En este trabajo se encontró que la velocidad de corrosión decrece alrededor de un 66% para el acero recubierto con NbN a OV en comparación al acero sin recubrimiento. Sin embargo, cuando el voltaje bias fue incrementado a-100V, la velocidad de corrosión es 3 veces mayor que a un voltaje de OV, lo cual muestra el efecto nocivo del voltaje en la degradación de las películas de NbN. De esta manera, se abre la posibilidad de aplicar recubrimientos basados en Nitruro de Niobio como alternativa de solución a los problemas de la corrosión de materiales.

LEER
Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots
...
Pérez, Alexander | 2017

Today’s autonomous robots are being used for complex tasks, including space exploration, military applications, and precision agriculture. As the complexity of control architectures increases, reliability of autonomous robots becomes more challenging to guarantee. This paper presents a hybrid control architecture, based on the Plan Execution Interchange Language ( PLEXIL ), for autonomy of wheeled robots running the Robot Operating System ( ROS ). PLEXIL is a synchronous reactive language developed by NASA for mission critical robotic systems, while ROS is one of the most popular frameworks for robotic middle-ware development. Given the safety-critical nature of spacecraft operations, PLEXIL operational semantics has been mathematically defined, and formal techniques and tools have been developed to automatically analyze plans written in this language. The hybrid control architecture proposed in this paper is showcased in a path tracking scenario using the Husky robot platform via a Gazebo simulation. Thanks to the architecture presented in this paper, all formal analysis techniques and tools currently available to PLEXIL are now available to build reliable plans for ROS -enabled wheeled robots.

LEER
Repulsión del lepidóptero del género Copitarsia decolora en un cultivo de flores a través de emisión de ultrasonido
...
Paz Penagos, Hernán | 2007

Colombia se posiciona como el segundo país en el mundo en exportación de flor cortada, después de Holanda (Ceniflor, 2005); una de las grandes limitaciones que tiene este mercado es el problema de las plagas, que frecuentemente, y en forma indeseable, ingresan a las cajas de flores; para aquellas plagas encontradas en estados inmaduros en los embarques de flores, se genera una fumigación, la devolución completa del cargamento o la quema del mismo (Asocolfores, 2005). Teniendo en cuenta las pérdidas económicas que se pueden producir por esta eventualidad, se hace necesario tener un control de plagas; sin embargo, los métodos convencionales utilizados en Colombia para el control de la mimas en cultivos de flores tiene altos costos económicos y no son los más adecuados por la contaminación del medio ambiente. En este proyecto de investigación se hace una propuesta de control etológico, novedosa y altamente ecológica, que consiste en el diseño y construcción de un dispositivo electrónico de emisión de frecuencias de ultrasonido que simule la presencia del predador natural (el murciélago) y de esa manera aleje a la Copitarsia decolora de los lugares en donde se empacan las flores (salas poscosechas). En la primera fase del proyecto, ya culminada, se hizo una revisión bibliográfica sobre la fisiología auditiva de la polilla y sus conductas frente a la presencia del predador; así mismo, se identificaron los tipos de señales, nivel de intensidad, duración y frecuencia que emiten los murciélagos cuando cazan a sus presas. Toda la información relacionada con los anteriores aspectos se presentan en forma resumida en este artículo.

LEER
Resolución de problemas como estrategia de enseñanza para la formación integral de ingenieros
...
Paz Penagos, Hernán | 2013

En este libro se investiga sobre la resolución de problemas en una perspectiva de investigación (RPPI), como una actividad crucial en las ciencias y las disciplinas tecnológicas, inherente a la vida diaria y al trabajo profesional de los ingenieros, y como una de las principales metodologías, no sólo para la valoración de procesos cognitivos y meta cognitivos, sino también y quizás de mayor impacto, para la activación, potenciación y el desarrollo de dichas habilidades y procesos en los estudiantes. El problema investigado se ubica en educación en ciencias y se fundamenta en las teorías fenomenológica de Schütz (1972), interpretativa de Habermas (1976) y pedagógica socioconstructivista de Vigotsky (1981), y su aplicación al campo de la ingeniería. La posición epistemológica de estos enfoques alude no sólo a la naturaleza consciente, holística y social del fenómeno educativo, sino al hecho de que al entenderse éstos como procesos objetivos-subjetivos que se contextualizan y estructuran de diversas formas gracias a la interacción social y colaborativa de los sujetos, se configuran por medio del establecimiento de redes de relaciones entre los mismos según sus esquemas, sus saberes y experiencias previas. Los aportes que se derivan de esta investigación se sitúan, por un lado, en el campo del conocimiento sobre la RP como una estrategia didáctica en la formación de ingenieros; así mismo, al trabajar en el diseño didáctico e interactuar en la RP con el estudiante, no sólo aprende el educando, sino que el profesor transforma su práctica pedagógica, aprendiendo a hacer sus actividades de manera distinta de como las hacía.

LEER
A Roadmap to Robot Motion Planning Software Development
...
Pérez Ruiz, Alexander | 2009

PhD programs and graduate studies in robotics usually include motion planning among its main subjects. Students that focus their research in this subject find themselves trapped in the necessity of programming an environment where to test and validate their theoretic contributions. The programming of this robot motion planning environment is a big challenge. It requires on the one hand good programming skills involving the use of software development tools, programming paradigms, or the knowledge of computational complexity and efficiency issues. On the other hand it requires coping with different related issues like the modeling of objects, computational geometry problems and graphical representations and interfaces. The mastering of all these techniques is good for the curricula of roboticists with a motion planning profile. Nevertheless, the time and effort devoted to this end must remain reasonable. Within this framework, the aim of this paper is to provide the students with a roadmap to help them in the development of the software tools needed to test and validate their robot motion planners. The proposals are made within the scope of multi-platform open source code.

LEER
Robot hexápodo bioinspirado
...
Pérez Ruiz, Alexander | 2005

En este artículo se presentan los resultados del diseño y construcción de un robot móvil autónomo caminador de seis extremidades y ocho grados de libertad (DOF), bioinspirado en los artrópodos. Durante todo el proceso de diseño se mantuvo como objetivo principal el desarrollo de un prototipo escalable y de fácil producción por los métodos de fabricación convencionales que se utilizan en el país.

LEER
La robótica aplicada a la lúdica
...
Moreno Mosquera, Henry | 2011

Dentro del contexto social colombiano se tiene la idea de que la electrónica, especialmente aplicada a la robótica, es un tema de gran complejidad y en el que estamos rezagados. Sin embargo, esto no es del todo cierto, por lo cual se pretende mostrar que con algo inicialmente complejo para la gran mayoría como lo es un brazo robótico, se pueden realizar ciertas actividades y tareas programadas previamente, obteniendo un sistema experto. Para el caso particular de este trabajo, se diseñó e implementó un sistema con fines lúdicos capaz de desempeñar el juego de “Tres en raya” contra un oponente humano. Para tal Þ n, se tuvieron en cuenta varios aspectos tales como el discernimiento de la disposición de las Þ chas, tanto las que están dentro del tablero de juego como las que están por fuera, el planteamiento de un algoritmo capaz de establecer la mejor jugada que debe realizar el sistema artificial de forma tal que tenga la capacidad de ganarle al humano y la ejecución de los movimientos de las Þ chas por parte del sistema artificial en el juego. Todas estas consideraciones conllevan a la integración de tres áreas fundamentales: procesamiento de imágenes, algoritmia y robótica.

LEER
Ruido e interferencia en canales de comunicaciones por línea de distribución eléctrica
...
Paz Penagos, Hernán | 2009

Muchos son los desafíos que ha presentado la tecnología PLC a la Ingeniería de Comunicaciones, cuando se pretende ofrecer servicios de banda ancha. Uno de ellos es la dificultad para predecir la atenuación de la señal. La razón principal de esta dificultad esta dada por el hecho que el comportamiento del canal es variable en el tiempo y en la frecuencia, y la caracterización del mismo depende de las características físicas y eléctricas de la red la cual a menudo es desconocida. Este artículo presenta una evaluación de los efectos del ruido e interferencia sobre un byte de información transmitido a través de un canal PLC. Las observaciones presentadas podrían ser ayuda adecuada para el diseño de redes PLC para interiores con mejor transferencia de datos y desempeño.

LEER
A self-adaptive hardware architecture with fault tolerance capabilities
...
Moreno, Juan Manuel | 2013

This paper describes a Fault Tolerance System (FTS) implemented in a new self-adaptive hardware architecture. This architecture is based on an array of cells that implements in a distributed way self-adaptive capabilities. The cell includes a configurable multiprocessor, so it can have between one and four processors working in parallel, with a programmable configuration mode that allows selecting the size of program and data memories. The self-elimination and self-replication capabilities of cell(s) are performed when the FTS detects a failure in any of the processors that include it, so that this cell(s) will be self-discarded for future implementations. Other adaptive capabilities of the system are self-routing, self-placement and runtime selfconfiguration. Additionally, it is described as an example application and a software tool that has been implemented to facilitate the development of applications to test the system.

LEER
Servicios de interacción con voz para correos electrónicos a través de redes móviles y fijas
...
Castellanos, German | 2006

el presente artículo trata acerca del diseño de un servicio para la administración del correo electrónico a través de la voz, en cualquier tipo de teléfono móvil o fijo y los resultados obtenidos en un prototipo industrial. La propuesta del servicio resulta innovadora para el entorno colombiano y latinoamericano, y en especial para ciertos segmentos del mercado, tales como ejecutivos con alta movilidad, personas invidentes y discapacitados de miembros superiores, así como para conductores de vehículos de empresas o de cadenas de servicios comerciales.

LEER
Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica
...
Paz Penagos, Hernán | 2003

Esencialmente, un sistema de comunicaciones permite transmitir y/o recibir información. Los componentes y las características del sistema determinan qué tipo de información puede ser transmitida o recibida, cuántos canales, en qué frecuencias, con qué rapidez y fidelidad, a qué costo y con qué cobertura, además de su grado de inmunidad frente a ruido e interferencias y a otros parámetros de operación. El sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica domiciliaria esta constituido por dos tipos de elementos: físicos' y lógicos ?; su diseño y construcción involucra la electrónica, la electricidad y la informática; la velocidad de los datos está limitada por el ancho de banda del cable bifilar y por las técnicas de codificación y modulación empleadas; las frecuencias de transmisión se seleccionan según la norma CENELEC EN50065-1, la cobertura es local domiciliaria, la inmunidad frente a ruido e interferencias depende de la frecuencia de transmisión y de la utilización de un tipo de transmisión a dos hilos: línea-tierra ó línea-neutro; en cuanto a costos, el sistema es una alternativa económica y de rápida instalación para el transporte de datos.

LEER
Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica domiciliaria
...
Paz Penagos, Hernán | 2003

Esencialmente, un sistema de comunicaciones permite transmitir y/o recibir información. Los componentes y las características del sistema determinan qué tipo de información puede ser transmitida o recibida, cuántos canales, en qué frecuencias, con qué rapidez y fidelidad, a qué costo y con qué cobertura, además de su grado de inmunidad frente a ruido e interferencias y a otros parámetros de operación. El sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica domiciliaria esta constituido por dos tipos de elementos: físicos' y lógicos ?; su diseño y construcción involucra la electrónica, la electricidad y la informática; la velocidad de los datos está limitada por el ancho de banda del cable bifilar y por las técnicas de codificación y modulación empleadas; las frecuencias de transmisión se seleccionan según la norma CENELEC EN50065-1, la cobertura es local domiciliaria, la inmunidad frente a ruido e interferencias depende de la frecuencia de transmisión y de la utilización de un tipo de transmisión a dos hilos: línea-tierra ó línea-neutro; en cuanto a costos, el sistema es una alternativa económica y de rápida instalación para el transporte de datos.

LEER
Sistemas de comunicaciones digitales
...
Paz Penagos, Hernán | 2009

En este libro, en el que se proporciona el tratamiento básico y actualizado de los sistemas de comunicaciones digitales, se incluyen la descripción sistemática de los bloques circuitales fundamentales, los principios de funcionamiento y el análisis de las señales de los sistemas de transmisión banda base y radio digital; se dan también algunas explicaciones sobre cómo se organiza la información en los esquemas de multicanalización y se ofrecen pautas para el diseño de sistemas de comunicaciones digitales prácticas. Esta primera edición se escribió como libro de texto para estudiantes de ingeniería electrónica y telecomunicaciones, aunque también resulta apropiado para un curso introductorio de postgrado. La presentación y la organización de la información, por medio de diagramas de bloques, ejemplos, ejercicios resueltos y propuestos, se realizaron con un sentido didáctico, poniendo especial énfasis en los procesos de aprendizaje y autoaprendizaje del estudiante.

LEER
Sistemas de telemedición por SMS
...
Castellanos Tache, Germán Darío | 2008

Este proyecto busca crear un enlace entre el usuario y un medio por controlar, aprovechando los medios de comunicación de uso común, por ejemplo los sistemas celulares de última generación, y dedicando una aplicación capaz de leer y manipular cualquier medio que se desee en el campo industrial y del hogar, empleando la tecnología de los mensajes de texto con el fin de controlar una variable en tiempo real a un costo bajo en comparación con los sistemas implementados actualmente.

LEER
System Assessment of WUSN Using NB-IoT UAV-Aided Networks in Potato Crops
...
Castellanos, German | 2020

Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are part of precision agriculture; also, their impact on fast deployable wireless communication is offering new solutions and systems never envisioned before such as collecting information from underground sensors by using low power Internet of Things (IoT) technologies. In this paper, we propose a (Narrow Band IoT) NB-IoT system for collecting underground soil parameters in potato crops using a UAV-aided network. To this end, a simulation tool implementing a gateway mounted on a UAV using NB-IoT based access network and LTE based backhaul network is developed. This tool evaluates the performance of a realistic scenario in a potato field near Bogota, Colombia, accounting for real size packets in a complete IoT application. While computing the wireless link quality, it allocates access and backhaul resources simultaneously based on the technologies used. We compare the performance of wireless underground sensors buried in dry and wet soils at four different depths. Results show that a single drone with 50 seconds of flight time could satisfy more than 2000 sensors deployed in a 20 hectares field, depending on the buried depth and soil characteristics. We found that an optimal flight altitude is located between 60 m and 80 m for buried sensors. Moreover, we establish that the water content reduces the maximum reachable buried depth from 70 cm in dry soils, down to 30 cm in wet ones. Besides, we found that in the proposed scenario, sensors' battery life could last up to 82 months for above ground sensors and 77 months for the deepest buried ones. Finally, we discuss the influence of the sensor's density and buried depth, the flight service time and altitude in power-constrained conditions and we propose optimal configuration to improve system performance.

LEER
Tecnología IPTV en Colombia
...
Muñoz, Juan | 2009

Este artículo es un estudio del desarrollo que ha tenido la tecnología IPTV en Colombia. Presenta un enfoque general de las implementaciones y avances que se conocen en el país y hace énfasis en las problemáticas encontradas en Colombia. De igual manera, se plantea algunas soluciones.

LEER
Tecnología radio cognitiva en la banda ultra high frequency (UHF)
...
Paz Penagos, Hernán | 2014

Las empresas de comunicaciones celulares móviles en Colombia requieren mayor recurso espectral para ampliar su portafolio de servicios; sin embargo, no hay frecuencias adicionales para tal fin, no obstante es conocido que existe infrautilización de muchas bandas licenciadas. Por esta razón nuevas tecnologías de radio son estudiadas para su implementación en búsqueda de solucionar este problema, ellas son: Radio Definida por Software (RDS ) [1], Radio Cognición (RC) [2] y Acceso Dinámico al Espectro (ADE) [3]. Estas estrategias proponen movilidad en todo el espectro de las comunicaciones de radio para suplir necesidades y lograr mayor eficiencia en la administración de dicho recurso. Desde esta perspectiva se presenta un estudio de caso para examinar los requisitos que se deben cumplir para la implementación de una red de radio cognitiva en Bogotá, para lo cual se evaluó la posibilidad de migración de las comunicaciones celulares desde sus bandas asignadas a las bandas de televisión UHF, y la coexistencia sin interferencias entre estos 2 servicios. El estudio arrojó viabilidad en dicha migración; sin embargo, la implementación de radio cognitiva compromete voluntades de los operadores y del Ministerio de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones de Colombia, y demanda disponibilidad de hardware, software y plataformas de radio flexibles.

LEER
Use of radio telemetry to determine presence of cattle stress indicators before slaughter
...
Paz Penagos, Hernán | 2019

This study was conducted in order to determine the presence of stress in cattle prior to slaughter in situations such as loading, trans-porting, unloading, water and food deprivation during mobilization and waiting in the corral in overcrowded and inclement condi-tions. Samples were five bovines with ages of 40 months on average, castrated males, from the San Martinero criolla breed, whichwere transported along 144 Km, by land, from the farm located in Acacias, department of Meta, to the ICTA slaughter plant in Bo-gotá. The stress indicators were identified by differences in body temperature, heart rate and respiration frequency (hereinafter-physiological constants), which were monitored for 20 minutes at the time: prior to loading the animals on the farm, and uponarri-val at the slaughterhouse (just after being transported). The bovine cardiac signal was captured and processed through a girth, and was transmitted via a radio telemetry system that was designed and built in the project. The results show data capture at a sample rate of four million samples per second and wireless communication in real time, which meant that no information was lost on thevariations of the bovine heart signal and reception of information from any point of the slaughter plant.

LEER
Uso de la Ingeniería inversa como metodología de enseñanza en la formación para la innovación
...
Ramos Acosta, Diego Alonso | 2013

La ingeniería inversa estudia o analiza un producto disponible en el mercado (software, dispositivo electrónico, pieza mecánica, estructura, etc.) con el fin de conocer detalles de su diseño, construcción y operación. La ingeniería inversa usada como una forma de producir una versión mejorada del producto y no con el objetivo de producir una copia, como lo ha demostrado Corea y otros países asiáticos ha resultado ser no solo una excelente herramienta para la innovación, sino también una efectiva estrategia de enseñanza para adquirir las competencias de diseño e innovación requeridas en la formación de ingenieros. El propósito de este trabajo es mostrar los beneficios de incluir la ingeniería inversa como metodología de enseñanza en la formación para la innovación, realizar una propuesta de actividades y con un ejemplo mostrar cómo se podría implementar ésta en el currículo de algunos programas de ingeniería. Son habilidades que se adquieren al realizar ingeniería inversa: entender de manera holística un producto de ingeniería, plantearse hipótesis, revisar los conceptos físicos y realizar experimentación para validar las hipótesis, y proponer nuevas mejoras sobre el diseño, construcción y operación del producto. Estas competencias son fundamentales en los futuros profesionales, para el desarrollo eficaz de las innovaciones requeridas en las empresas. En este trabajo se expone la ingeniería inversa como una estrategia para el aprendizaje activo (Active learning) y para el aprendizaje Top-down, se realiza un análisis de algunos casos de universidades que la han incluido en algunas asignaturas.

LEER

‹›

Listar AB - Ecitrónica por título

Recepción de Imágenes Meteorológicas de Colombia con una Antena de Dipolos Cruzados ﻿

Recubrimientos protectores basados en nitruro de niobio ﻿

Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots ﻿

Repulsión del lepidóptero del género Copitarsia decolora en un cultivo de flores a través de emisión de ultrasonido ﻿

Resolución de problemas como estrategia de enseñanza para la formación integral de ingenieros ﻿

A Roadmap to Robot Motion Planning Software Development ﻿

Robot hexápodo bioinspirado ﻿

La robótica aplicada a la lúdica ﻿

Ruido e interferencia en canales de comunicaciones por línea de distribución eléctrica ﻿

A self-adaptive hardware architecture with fault tolerance capabilities ﻿

Servicios de interacción con voz para correos electrónicos a través de redes móviles y fijas ﻿

Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica ﻿

Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica domiciliaria ﻿

Sistemas de comunicaciones digitales ﻿

Sistemas de telemedición por SMS ﻿

System Assessment of WUSN Using NB-IoT UAV-Aided Networks in Potato Crops ﻿

Tecnología IPTV en Colombia ﻿

Tecnología radio cognitiva en la banda ultra high frequency (UHF) ﻿

Use of radio telemetry to determine presence of cattle stress indicators before slaughter ﻿

Uso de la Ingeniería inversa como metodología de enseñanza en la formación para la innovación ﻿

Envíos recientes

Recepción de Imágenes Meteorológicas de Colombia con una Antena de Dipolos Cruzados

Recubrimientos protectores basados en nitruro de niobio

Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots

Repulsión del lepidóptero del género Copitarsia decolora en un cultivo de flores a través de emisión de ultrasonido

Resolución de problemas como estrategia de enseñanza para la formación integral de ingenieros

A Roadmap to Robot Motion Planning Software Development

Robot hexápodo bioinspirado

La robótica aplicada a la lúdica

Ruido e interferencia en canales de comunicaciones por línea de distribución eléctrica

A self-adaptive hardware architecture with fault tolerance capabilities

Servicios de interacción con voz para correos electrónicos a través de redes móviles y fijas

Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica

Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica domiciliaria

Sistemas de comunicaciones digitales

Sistemas de telemedición por SMS

System Assessment of WUSN Using NB-IoT UAV-Aided Networks in Potato Crops

Tecnología IPTV en Colombia

Tecnología radio cognitiva en la banda ultra high frequency (UHF)

Use of radio telemetry to determine presence of cattle stress indicators before slaughter

Uso de la Ingeniería inversa como metodología de enseñanza en la formación para la innovación

Recepción de Imágenes Meteorológicas de Colombia con una Antena de Dipolos Cruzados

Recubrimientos protectores basados en nitruro de niobio

Reliable Control Architecture with PLEXIL and ROS for Autonomous Wheeled Robots

Repulsión del lepidóptero del género Copitarsia decolora en un cultivo de flores a través de emisión de ultrasonido

Resolución de problemas como estrategia de enseñanza para la formación integral de ingenieros

A Roadmap to Robot Motion Planning Software Development

Robot hexápodo bioinspirado

La robótica aplicada a la lúdica

Ruido e interferencia en canales de comunicaciones por línea de distribución eléctrica

A self-adaptive hardware architecture with fault tolerance capabilities

Servicios de interacción con voz para correos electrónicos a través de redes móviles y fijas

Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica

Sistema de comunicación de datos a través de la red eléctrica domiciliaria

Sistemas de comunicaciones digitales

Sistemas de telemedición por SMS

System Assessment of WUSN Using NB-IoT UAV-Aided Networks in Potato Crops

Tecnología IPTV en Colombia

Tecnología radio cognitiva en la banda ultra high frequency (UHF)

Use of radio telemetry to determine presence of cattle stress indicators before slaughter

Uso de la Ingeniería inversa como metodología de enseñanza en la formación para la innovación