Sistema de control self balancing robot (SBR)

Velandia Lopez, Jeisson Leonardo | 2023

Los self balancing robots son robots que tienen muchas aplicaciones dentro de la industria. En la industria manufacturera, estos robots se suelen utilizar en procesos de ensamblaje y de manejo de materiales. Otra aplicación es en logística y el almacenamiento, ya que pueden transportar productos y materiales de manera autónoma y rápida a través de las fábricas y los centros de distribución. En resumen, los robots self balancing tienen aplicaciones en diversas áreas de la industria, permitiendo una mayor eficiencia, seguridad y autonomía en los procesos. En el presente proyecto se busca diseñar un robot self balance, implementando en una Soc el controlador de balanceo y movimiento. Y a partir de esto, se aplico un sistema de evasión de obstáculos y manejo a distancia abriendo la posibilidad de diferentes aplicaciones de nuestro robot. Para conseguir esto, se implemento en un arduino BLE 33 sense un controlador PID y un filtro predictivo Kalman y se utilizaron diferentes herramientas de software.