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Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala

Soto, Edward David (Escuela Colombiana de IngenieríaBogotá - Colombia, 2022)

Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de ...
Código programable para el CC2530

Hernández Rugeles, Gabriel Andrés. (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Electrónica, 2020)

En este documento se explicará paso a paso como programar un CC2530, los requerimientos, sus funciones y el uso del conversor análogo a digital y la transmisión por antena a velocidad de 2.4Ghz.
Diseño de FPGA para uso Universitario

Becerra Pérez , Juan Sebastián (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Electrónica, 2020)

Se muestra la realización de una tarjeta FPGA multipropósito por medio de la herramienta Altium Designer logrando su terminación total en la parte de diseño con la trascendencia de que pueda ser usada en el ámbito universitario ...
Diseño de un sistema de control en máquina de fabricación de mallas de acero electrosoldadas

Diaz Buitrago, Daniel Alejandro; Ojeda Guerrero, Silvia Juliana (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2019)

The welding process of mesh for reinforcement of concentrates manufactured around the world has been advancing significantly, in such a way that currently fully automated machines already exist and therefore the production ...
Diseño, ensamblaje y testeo ecitool y susu trajetas programables

Samudio Herrera, Harold David; Navarrete Huertas, Sebastian (Bogotá, ColombiaIngeniería Electrónica, 2021)

ES:En este documento se encontrará el diseño, ensamblaje, testeo y corrección de errores de la tarjeta electrónica ECITOOL, la integración de la tarjeta de desarrollo A7-35T de Digilent con la ECITOOL y la creación de ...
Estudio y evaluación de convivencia y compatibilidad de los servicios existentes entre las estaciones terrenas a bordo de aeronaves y barcos (ETEM) con las estaciones actuales y planificadas para la banda de frecuencias 12,75-13,25 GHz (Tierra-espacio).

Maldonado López, Camilo Andrés; Carvajal Llanes, Julián Alejandro; Paz Penagos, Hernán. (Ingeniería Electrónica, 2022)

Durante la Conferencia Mundial de Radiocomunicaciones desarrollada en Egipto en el año 2019[1] se establecieron unas normas y recomendaciones para el desarrollo de estudios en los sistemas fijos por satélite (SFS), ...
Impacto de la batería de Smartphones en la huella de carbono: Estudio de caso Bogotá, Colombia

Hernández Perdigón, Nicolás Alfonso (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)

The purpose of this research was to demonstrate how the use and market of technology consumption, in the case of Smartphones, have a significant participation in the impact of the carbon footprint, based on factors of ...
Implementación de Deep Learning en carreteras para reconocimiento de tráfico

Melo Rodríguez, Katherin Daniela; Sastoque Beltrán, Edisson David (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Electrónica, 2019)

El objetivo principal de este traajo de investigación es especificar y diseñar un programa que permita extraer características propias de los actores viales en las carreteras relacionadas con la identificación inequívoca ...
Implementación de un algoritmo basado en FFT en un microcontrolador con motor DSP para la medición de distorsión armónica, potencia compleja, valores RMS, y factor de potencia de una carga monofásica para integrar en una red IoT.

Moreno Sánchez, Andrés Alejandro. (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Electrónica, 2019)

En este trabajo se implementa un sistema para analizar la red colombiana en tiempo real con equipos de bajo costo utilizando un microcontrolador de la familia ARM.
Implementación de un sistema de supervisión de distanciamiento social en el laboratorio

Sastoque Beltrán, Edisson David (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Electrónica, 2020)

The main objective of this work of emphasis is to implement in an embedded system a neural network capable of detecting depth in order to identify if there are two or more people not complying with the regulations of social ...
Implementación de un sistema genérico de control para motores BLDC

Moreno Sánchez, Andrés Alejandro (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Electrónica, 2019)

En este documento se presenta un controlador versátil para motores BLDC, capaz de operar en un rango amplio de corrientes y con la opción de poderse configurar con facilidad para evaluar el desempeño del mismo. Se describe ...

Envíos recientes

Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala
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Soto, Edward David | 2022

Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual no está enmarcado en este proyecto.

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Código programable para el CC2530
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Hernández Rugeles, Gabriel Andrés. | 2020

En este documento se explicará paso a paso como programar un CC2530, los requerimientos, sus funciones y el uso del conversor análogo a digital y la transmisión por antena a velocidad de 2.4Ghz.

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Diseño de FPGA para uso Universitario
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Becerra Pérez , Juan Sebastián | 2020

Se muestra la realización de una tarjeta FPGA multipropósito por medio de la herramienta Altium Designer logrando su terminación total en la parte de diseño con la trascendencia de que pueda ser usada en el ámbito universitario para las practicas de laboratorio en la rama de digitales

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Diseño de un sistema de control en máquina de fabricación de mallas de acero electrosoldadas
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Diaz Buitrago, Daniel Alejandro | 2019

El proceso de soldadura de mallas para refuerzo de concentro fabricadas alrededor del mundo ha ido avanzando significativamente, de tal forma que actualmente ya existen maquinas totalmente automatizadas y por ende la producción y capacidad de las empresas ha logrado aumentar significativamente. Con el fin de lograr estas mejoras en sus sistemas la empresa ALMASA S.A, ubicada en Bogotá, tiene como propósito llegar a contar con sistemas totalmente automatizados, esto implica la renovación de sus máquinas. En la actualidad una de sus máquinas de electrosoldadura, tiene un sistema de alimentación de varillas transversales que funciona manualmente, es decir el operario debe llevar la varilla hasta la posición de soldado para continuar y finalizar el proceso de manera automática, esto hace que se presenten una serie de problemas y poca eficiencia en la producción de cada lote Debido a lo anterior, nace la necesidad de disminuir estos problemas y disminuir el tiempo de producción de cada lote, para esto es necesario realizar una reforma a la maquina la cual consiste en la implementación de un sistema de alimentación automático y a su vez poder unificar el sistema de control de la máquina ya existente con el control de la parte de alimentación transversal y de esta forma poder unificar todo el control de la máquina. A través del trabajo se encontrará la introducción en la cual se dejarán claros los objetivos y alcances del proyecto, después un estado del arte en el cual se hablará de las máquinas de fabricación de malla electrosoldada a través del tiempo. A continuación, se encontrarán las especificaciones del proyecto de diseño, las cuales se obtuvieron a partir de varias visitas a las instalaciones de ALMASA S.A donde se dialogó con los directos implicados. Después de estas especificaciones se encontrará un capitulo totalmente dedicado a la caracterización de la máquina de fabricación de mallas electrosoldadas con el fin de dar a conocer los sistemas que se encontraron en ella y algunas de sus características técnicas. Finalmente se procederá a hablar de los sistemas de control a implementar, en este caso tenemos el sistema de control de la maquina actual y el sistema de control del sistema de alimentación de varillas transversales y finalmente se concluirá respecto al trabajo.

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Diseño, ensamblaje y testeo ecitool y susu trajetas programables
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Samudio Herrera, Harold David | 2021

ES:En este documento se encontrará el diseño, ensamblaje, testeo y corrección de errores de la tarjeta electrónica ECITOOL, la integración de la tarjeta de desarrollo A7-35T de Digilent con la ECITOOL y la creación de tarjetas electrónicas programables con microprocesadores de diferentes fabricantes desarrolladas para acoplarse en la ECITOOL y permitirle al usuario la versatilidad de programación en cualquier entorno de programación ofrecidos por dichos fabricantes, así como guías útiles que facilitarán el acople de las tarjetas a la ECITOOL

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Estudio y evaluación de convivencia y compatibilidad de los servicios existentes entre las estaciones terrenas a bordo de aeronaves y barcos (ETEM) con las estaciones actuales y planificadas para la banda de frecuencias 12,75-13,25 GHz (Tierra-espacio).
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Maldonado López, Camilo Andrés | 2022

Durante la Conferencia Mundial de Radiocomunicaciones desarrollada en Egipto en el año 2019[1] se establecieron unas normas y recomendaciones para el desarrollo de estudios en los sistemas fijos por satélite (SFS), más concretamente en la resolución 172 de dicha jornada, donde se trató el tema de funcionamiento de las estaciones terrenas a bordo de aeronaves y barcos que se comunican con satélites geoestacionarios de servicio fijo por satélite en el enlace de subida (Tierra-espacio) en la banda de frecuencias de 12,75-13,25 GHz. En este artículo se analiza y evalúa la convivencia y compatibilidad de interferencia entre los servicios en estaciones terrenas a bordo de aeronaves y barcos (en adelante ETEM) y los servicios fijos por satélite (SFS) para Colombiaregión 2; ambos se encuentran en funcionamiento en la banda de frecuencias de 12,75 a 13,25 GHz y se comunican con estaciones geoestacionarias a través de un enlace de subida. La metodología utilizada fue investigar las especificaciones técnicas y características de cada servicio, luego, se identificaron y seleccionaron diferentes escenarios con los cuales se podían presentar casos de interferencia, posteriormente se hizo un estudio de las posibles ubicaciones donde se pueden dar casos de interferencia entre estos servicios en Colombia, para finalmente, establecer los criterios de interferencia, realizar la respectiva simulación en SEAMCAT para recopilar los valores de las variables de interés y hacer una análisis de dichos resultados obtenidos. Los resultados obtenidos permiten inferir que se realiza con éxito la compatibilidad de la banda al hacer uso de distancias a partir de los 50Km entre los servicios primarios, y los servicios interferentes, siempre y cuando se haga uso de un ancho de banda de 3.5MHz, sin despreciar la clasificación realizada en los umbrales de interferencia como: admisible, aceptable y perjudicial.

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Impacto de la batería de Smartphones en la huella de carbono: Estudio de caso Bogotá, Colombia
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Hernández Perdigón, Nicolás Alfonso | 2020

La presente investigación, tuvo como objetivo demostrar cómo el uso y mercado de consumo de tecnología, dado el caso de los Smartphones, más específicamente la batería, tiene participación de peso en el impacto de la huella de carbono, a partir de factores de uso común, desempeño, deterioro y fabricación, orientadas al uso medio de un habitante común de la ciudad de Bogotá. Dicho comportamiento forma parte de la responsabilidad que cada persona que habita la ciudad tiene con el medio ambiente y el futuro del mismo. Para lograr lo anterior, se realizó un seguimiento fundamentado en el desarrollo investigativo, que permitiera reunir los elementos y detalles de hábitos de uso en el usuario de dispositivos móviles a partir de la inclusión de la perspectiva ambiental en los distintos factores que influyen en el impacto a la huella de carbono. Dicho seguimiento, tuvo como resultado la consolidación de información y la propuesta de solución, enfocada en adopción de nuevas tecnologías, o corrección de incorrectos hábitos de uso que apoye a la disminución de la problemática.

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Implementación de Deep Learning en carreteras para reconocimiento de tráfico
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Melo Rodríguez, Katherin Daniela | 2019

El objetivo principal de este traajo de investigación es especificar y diseñar un programa que permita extraer características propias de los actores viales en las carreteras relacionadas con la identificación inequívoca de vehículos, rutas, tipos de conducción, peatones, motocicletas y entregarlas para que se pueda reconocer y clasificarlos actores y sus conductas.

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Implementación de un algoritmo basado en FFT en un microcontrolador con motor DSP para la medición de distorsión armónica, potencia compleja, valores RMS, y factor de potencia de una carga monofásica para integrar en una red IoT.
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Moreno Sánchez, Andrés Alejandro. | 2019

En este trabajo se implementa un sistema para analizar la red colombiana en tiempo real con equipos de bajo costo utilizando un microcontrolador de la familia ARM.

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Implementación de un sistema de supervisión de distanciamiento social en el laboratorio
...
Sastoque Beltrán, Edisson David | 2020

The main objective of this work of emphasis is to implement in an embedded system a neural network capable of detecting depth in order to identify if there are two or more people not complying with the regulations of social distance within a closed space.

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Implementación de un sistema genérico de control para motores BLDC
...
Moreno Sánchez, Andrés Alejandro | 2019

En este documento se presenta un controlador versátil para motores BLDC, capaz de operar en un rango amplio de corrientes y con la opción de poderse configurar con facilidad para evaluar el desempeño del mismo. Se describe el procedimiento de diseño realizado para su realización; también se presenta una serie de sentencias que permitirán primeras pruebas. Se desarrolla aplicación para sistema operativo Android, la cual sirve como interfaz con el usuario.

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Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala

Código programable para el CC2530

Diseño de FPGA para uso Universitario

Diseño de un sistema de control en máquina de fabricación de mallas de acero electrosoldadas

Diseño, ensamblaje y testeo ecitool y susu trajetas programables

Estudio y evaluación de convivencia y compatibilidad de los servicios existentes entre las estaciones terrenas a bordo de aeronaves y barcos (ETEM) con las estaciones actuales y planificadas para la banda de frecuencias 12,75-13,25 GHz (Tierra-espacio).

Impacto de la batería de Smartphones en la huella de carbono: Estudio de caso Bogotá, Colombia

Implementación de Deep Learning en carreteras para reconocimiento de tráfico

Implementación de un algoritmo basado en FFT en un microcontrolador con motor DSP para la medición de distorsión armónica, potencia compleja, valores RMS, y factor de potencia de una carga monofásica para integrar en una red IoT.

Implementación de un sistema de supervisión de distanciamiento social en el laboratorio

Implementación de un sistema genérico de control para motores BLDC

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Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala

Código programable para el CC2530

Diseño de FPGA para uso Universitario

Diseño de un sistema de control en máquina de fabricación de mallas de acero electrosoldadas

Diseño, ensamblaje y testeo ecitool y susu trajetas programables

Estudio y evaluación de convivencia y compatibilidad de los servicios existentes entre las estaciones terrenas a bordo de aeronaves y barcos (ETEM) con las estaciones actuales y planificadas para la banda de frecuencias 12,75-13,25 GHz (Tierra-espacio).

Impacto de la batería de Smartphones en la huella de carbono: Estudio de caso Bogotá, Colombia

Implementación de Deep Learning en carreteras para reconocimiento de tráfico

Implementación de un algoritmo basado en FFT en un microcontrolador con motor DSP para la medición de distorsión armónica, potencia compleja, valores RMS, y factor de potencia de una carga monofásica para integrar en una red IoT.

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Diseño de un sistema de control en máquina de fabricación de mallas de acero electrosoldadas

Diseño, ensamblaje y testeo ecitool y susu trajetas programables

Estudio y evaluación de convivencia y compatibilidad de los servicios existentes entre las estaciones terrenas a bordo de aeronaves y barcos (ETEM) con las estaciones actuales y planificadas para la banda de frecuencias 12,75-13,25 GHz (Tierra-espacio).

Impacto de la batería de Smartphones en la huella de carbono: Estudio de caso Bogotá, Colombia

Implementación de Deep Learning en carreteras para reconocimiento de tráfico

Implementación de un algoritmo basado en FFT en un microcontrolador con motor DSP para la medición de distorsión armónica, potencia compleja, valores RMS, y factor de potencia de una carga monofásica para integrar en una red IoT.

Implementación de un sistema de supervisión de distanciamiento social en el laboratorio

Implementación de un sistema genérico de control para motores BLDC

Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala

Código programable para el CC2530

Diseño de FPGA para uso Universitario

Diseño de un sistema de control en máquina de fabricación de mallas de acero electrosoldadas

Diseño, ensamblaje y testeo ecitool y susu trajetas programables

Estudio y evaluación de convivencia y compatibilidad de los servicios existentes entre las estaciones terrenas a bordo de aeronaves y barcos (ETEM) con las estaciones actuales y planificadas para la banda de frecuencias 12,75-13,25 GHz (Tierra-espacio).

Impacto de la batería de Smartphones en la huella de carbono: Estudio de caso Bogotá, Colombia

Implementación de Deep Learning en carreteras para reconocimiento de tráfico

Implementación de un algoritmo basado en FFT en un microcontrolador con motor DSP para la medición de distorsión armónica, potencia compleja, valores RMS, y factor de potencia de una carga monofásica para integrar en una red IoT.

Implementación de un sistema de supervisión de distanciamiento social en el laboratorio

Implementación de un sistema genérico de control para motores BLDC