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Desarrollo de una herramienta de escritorio para la gestión de los mantenimientos preventivos en la divisón de medicina tranfusional de laboratorios abbott en colombia

Soler Llano, Miguel Angel (BogotáIngeniería Biomédica, 2016)

El presente trabajo presenta el desarrollo de una herramienta de escritorio implementando Visual Basic for Applications, que permite gestionar la información relacionada con los mantenimientos preventivos de la División ...
Detección de estado de ansiedad o estrés situcional a partir de parámetros no linguisticos de la voz.

España Zuluaga, Yuliana (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2018)

A study was carried out on the effects of stress in a given situation on the characteristics of the voice signal, for this purpose a data processing was carried out using machine learning classification tools or machine learning.
Diseño e implementación de un plan de aseguramiento metrológico para equipos biomédicos de la clínica Colsubsidio Calle 100 y el centro médico de especialistas de la calle 63

Romero Hernandez, Ingrid Paola; Gaviria Arango, Laura (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2018)

Design and implement a metrological assurance plan for biomedical equipment of a clinic and a specialist medical center in Bogotá
Desarrollo de aplicación de escritorio para agilizar el proceso de creación de documentos por el área de servicio en licitaciones públicas y privadas

Manrique Barrios, Danna Milena (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2018)

Philips Colombiana S.A.S. es una empresa, que cuenta con una gran variedad de productos en el mercado, actualmente se trabaja con la comercialización de equipos de monitoreo, ultrasonido y principalmente equipos de ...
KAG- Kinetics Analysis of Gait

Cárdenas mogollon, Kevin rogers; Zúñiga Ramírez, Scarlett jazmín (Ingeniería Biomédica, 2018)

Elaboración de un sistema portatil de transmisición de datos cinematicos obtenidos a través de sensores inerciales, los cuales seran procesados en una tarjeta principal con la finalidad de obtener la orientación del rango ...
Evaluación de métodos para el monitoreo del nivel de fatiga basado en variables cinemáticas y fisiológicas durante entrenamiento en banda sin fin

Ochoa Salamanca, María Alejandra. (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)

Cardiovascular diseases (CVD) are the leading cause of death in the world. Available studies support the role of comprehensive cardiac rehabilitation (CR) in patients with heart disease, decreasing the death rate, morbidity, ...
Modelo didáctico para la simulación de frecuencias audibles utilizadas en audiometría

Pachón Andrade, Natalia Andrea; López Castiblanco, Diego Felipe (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2019)

The present work consisted in the realization of a didactic model for the simulation of audible frequencies used in audiometry using the programming language Python, it consisted of making an application to generate audible ...
Evaluación de la coactivación muscular en el tobillo durante la marcha

Hernández Ladino, Daniela; Ochoa Paipilla, Mayerly Natalia (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)

En los deportes de alto impacto como por ejemplo el fútbol, baloncesto, rugby, donde se presentan diferentes lesiones del miembro inferior focalizadas en la articulación de la rodilla, es importante estudiar los mecanismos ...
Diseño de criterios de asignación para monitores de signos vitales en los servicios de hospitalización y urgencias del hospital universitario Mayor- Méderi

Cruz Quintero, Lady Natalia; Rivera Garay, Tatiana María (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2019)

The development of this work focused on creating criteria for the assignment of monitoring teams, through the verification, evaluation and comparison of the capacity of vital signs monitors in the hospitalization and ...
Diseño de un robot social para el apoyo a terapias con niños con Tea: aplicación del diseño participativo integrando la comunidad en el proceso de ingeniería.

Bolivar Huertas, Cristian Camilo (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)

There is a great variety of pathologies in Latin America susceptible to rehabilitacion, more and more strategies are being explored to maintain and rehabilitate the functional capacity of certain structures. Autistic ...
Desarrollo de una prótesis de mano para amputados parciales de bajo costo para uso en países en desarrollo: estudio de dos casos de pacientes en india y Colombia

Cruz Camacho, Jasón Myyey (ingeniería de rehabilitaciónIngeniería Biomédica, 2019)

La extremidad o miembro superior es la parte del cuerpo con mayor movilidad y funcionalidad en las actividades diarias y está compuesto por la cintura escapular (clavícula y escápula), el brazo (húmero), el antebrazo (cubito ...
Diseño y Evaluación Ergonómica de Interfaces Físicas para la Órtesis Robótica de Tobillo (T-FLEX) a través de la Integración de Superficies Blandas

Rodríguez García, Nicolás (Ingeniería Biomédica, 2019)

Durante las últimas dos décadas se han desarrollado diversas órtesis y exoesqueletos con el fin de mejorar los patrones de marcha de las personas afectadas por enfermedades relacionadas al accidente cerebro vascular ...
Evaluación de la citotoxicidad de nanofibras de diferente origen en líneas celulares de cáncer de mama y linfocitos.

Duarte Sandoval, Tatiana Andrea (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)

En el presente trabajo se evaluará la citotoxicidad de las nanofibras fabricadas y otras disponibles, y se determinará el impacto sobre el porcentaje de sobrevida de las diferentes líneas tumorales de cáncer de mama y ...
Sistema de control de higiene de manos en personal médico en áreas de hospitalización y unidad de cuidados intensivos a partir de tecnología RFID

Vargas Blanco, Juan Camilo (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)

En la sociedad actual una de las principales vías de transmisión de agentes patógenos, gérmenes y bacterias son las manos, provocando infecciones e inconvenientes de gran envergadura, especialmente en el sector de la salud ...
Priorización por obsolescencia de equipos biomédicos para adquisición de nueva tecnología foco imágenes diagnósticas

Acero Celemin, Juan Sebastian; Vique Bernal, Vanessa (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)

Con el plan de obsolescencia se busca fortalecer el proceso de priorización, determinando el grado de urgencia en la adquisición de nueva tecnología biomédica en función del volumen de pacientes, la vida útil, y la cantidad ...
Detección de estrés al conducir, a través del análisis de imágenes

Loaiza Carvajal, Laura Camila (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)

Hoy en día, uno de los principales objetivos de la industria automotriz es buscar que los autos sean lo más seguros posible. Aun así, el factor humano sigue siendo una de las principales causas de accidentes, por lo que ...
Diseño de un estudio experimental para rehabilitación de rodilla con exoesqueleto activo

Baquero Duarte, Karen Catalina (Escuela Colombiana de ingeniería Julio GaravitoIngenieríaBogotáIngeniería Biomédica, 2019)

Para el ser humano el poder realizar todas sus habilidades básicas es de vital importancia, por este motivo perder esta capacidad es algo que afecta fuertemente la vida del ser humano y que conlleva a una pérdida parcial ...
Evaluación de largo plazo del efecto de la integración de un robot social en rehabilitación física de marcha asistida por Lokomat

Raigoso Amortegui, Denniss Paola (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2019)

The present work evidences the development of the long-term study of the integration of a social assistance robot in physical rehabilitation of gait assisted by Lokomat, in addition to the statistical results of the ...
Cuantificación de fatiga por medio de parámetros temporales y cinemáticosm en el ejercicio STS

Tovar Gonzalez , Juan Sebastián (Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)

El ejercicio de sentarse y levantarse de una silla (STS) es ampliamente utilizado en entornos clínicos debido a que permite evaluar la fuerza de la parte inferior del cuerpo. Es evaluado por medio de parámetros temporales ...
Implementation of a robust technique for dosimetric evaluation of low.energy photon sources

Ardila Delgado, Angélica María (Universidad de HeidelbergEscuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería Biomédica, 2019)

En éste trabajo se determina un protocolo para la evaluación de fuentes de radiación de fotones de baja energía con una técnica de dosimetría, haciendo uso de películas radiocrómicas. Durante el trabajo se llevan a cabo ...

Envíos recientes

Desarrollo de una herramienta de escritorio para la gestión de los mantenimientos preventivos en la divisón de medicina tranfusional de laboratorios abbott en colombia
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Soler Llano, Miguel Angel | 2016

El presente trabajo presenta el desarrollo de una herramienta de escritorio implementando Visual Basic for Applications, que permite gestionar la información relacionada con los mantenimientos preventivos de la División de Medicina Transfusional de Laboratorios Abbott en Colombia.

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Detección de estado de ansiedad o estrés situcional a partir de parámetros no linguisticos de la voz.
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España Zuluaga, Yuliana | 2018

A study was carried out on the effects of stress in a given situation on the characteristics of the voice signal, for this purpose a data processing was carried out using machine learning classification tools or machine learning.

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Diseño e implementación de un plan de aseguramiento metrológico para equipos biomédicos de la clínica Colsubsidio Calle 100 y el centro médico de especialistas de la calle 63
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Romero Hernandez, Ingrid Paola | 2018

Design and implement a metrological assurance plan for biomedical equipment of a clinic and a specialist medical center in Bogotá

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Desarrollo de aplicación de escritorio para agilizar el proceso de creación de documentos por el área de servicio en licitaciones públicas y privadas
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Manrique Barrios, Danna Milena | 2018

Philips Colombiana S.A.S. es una empresa, que cuenta con una gran variedad de productos en el mercado, actualmente se trabaja con la comercialización de equipos de monitoreo, ultrasonido y principalmente equipos de imagenología, entre los cuales se encuentran equipos de rayos-X, resonancia magnética y tomografía axial computarizada Para la adquisición de la tecnología en hospitales y clínicas, ya sean de carácter público o privado, se realiza un proceso de licitación, que se define por medio de un pliego de condiciones, donde se establecen los requisitos mínimos que debe cumplir el equipo y la compañía para ser quien suministre finalmente la tecnología médica o los servicios requeridos de acuerdo con el pliego de requerimientos. A la hora de presentarse a una licitación, la entidad que juega el rol de licitante tiene la responsabilidad de realizar un pliego de condiciones, en donde se establecen todos los requisitos que debe tener la tecnología que está necesitando la institución. Entre las condiciones que están presentes en un pliego, el área de servicio, se encarga de entregar los listados de la cantidad de consumibles, accesorios y repuestos de un equipo con su frecuencia recomendada de cambio, la hojas de vida del personal responsable de los mantenimientos, listas de chequeo para el mantenimiento preventivo y rutinas diarias, protocolos de mantenimiento preventivo, certificados de vida útil, cartas de compromiso en las que se garantiza los años de existencia de los consumibles en el mercado, lo que comprende accesorios y repuestos para el funcionamiento del equipo, instructivos de instalación / desinstalación, partes y planos.

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KAG- Kinetics Analysis of Gait
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Cárdenas mogollon, Kevin rogers | 2018

Elaboración de un sistema portatil de transmisición de datos cinematicos obtenidos a través de sensores inerciales, los cuales seran procesados en una tarjeta principal con la finalidad de obtener la orientación del rango articular de la rodilla, para poder obtener un parametro estandar en procesos de rehabilitación con exoesqueletos asistenciales.

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Evaluación de métodos para el monitoreo del nivel de fatiga basado en variables cinemáticas y fisiológicas durante entrenamiento en banda sin fin
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Ochoa Salamanca, María Alejandra. | 2019

Cardiovascular diseases (CVD) are the leading cause of death in the world. Available studies support the role of comprehensive cardiac rehabilitation (CR) in patients with heart disease, decreasing the death rate, morbidity, disability, improving the quality of life of patients, being defined as a guided program to training on the importance of health care, including diets, medication and exercise routines. For the exercises used in cardiac rehabilitation it is necessary avoid over training in patients, which is measured according to the level of fatigue. Measuring fatigue during exercise is a highly used process in rehabilitation physical. Currently, the way to quantify fatigue is done using the Borg scale (effort perceived by the patient), which depends largely on the patient's criteria. By On the other hand, a more accurate method is the measurement of the level of blood lactate, which implies An invasive measure. The objective of this project is to implement a new portable and low-cost method to monitor patients during physical therapy avoiding overtraining of the same. The project is divided into 5 stages: the first is based on the literature review to the development of the state of the art, which is focused on methods of estimating fatigue, in the second stage will be carried out the development of the necessary protocol for the implementation That is the third stage. For the fourth stage with the information collected from the tests is necessary to process the data to which a statistical analysis will be done, being This is the last stage. This document presents the development of new monitoring methods for fatigue-related parameters, such as support in physical rehabilitation sessions, In this work a preliminary evaluation of gear parameters is carried out, such as: speed step, angle of hip and knee movement, which show a decrease progressive as physiological and subjective measures such as blood lactate and Borg scale increase, demonstrating its relationship with fatigue caused by an exercise physical that gradually increases in intensity. As a result, the final protocol showed high functionality, where when monitoring physiological parameters, these presented an increasing linear average behavior of the Borg scale and blood lactate, in addition to having a decrease in electrical activity muscle of the muscles most involved in gait, especially the tibial muscle anterior and gastrocnemius. As for the kinematic parameters, the position of the center of mass showed a greater variation as the intensity of the exercise increases, taking a p value of 0.17 verifying the null hypothesis that dictates that, at greater fatigue, the movement of the center of mass increases.

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Modelo didáctico para la simulación de frecuencias audibles utilizadas en audiometría
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Pachón Andrade, Natalia Andrea | 2019

El presente trabajo consistió en la realización de un modelo didáctico para la simulación de frecuencias audibles usadas en audiometría empleando Python, consistió en realizar un aplicativo para generar tonos audibles con intensidades y frecuencias modulables, al igual se realizó una interfaz gráfica para la visualización de un audiograma modificable por medio del usuario, que para el caso sería un instructor o profesor para ser implementado en un aula de clase utilizando medios audiovisuales.

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Evaluación de la coactivación muscular en el tobillo durante la marcha
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Hernández Ladino, Daniela | 2019

En los deportes de alto impacto como por ejemplo el fútbol, baloncesto, rugby, donde se presentan diferentes lesiones del miembro inferior focalizadas en la articulación de la rodilla, es importante estudiar los mecanismos que condicionan la estabilidad de esta y de las articulaciones adyacentes. Este estudio busca analizar la relación de estas articulaciones evaluando cómo se ve afectada la co-activación muscular alrededor del tobillo en personas que tienen lesión de rodilla del ligamento lateral, dicha co-activación es cuantificada a través de índices de co-contracción (IC) mediante los cuales se evalúa la contribución de diferentes grupos musculares agonistas y antagonistas cuando se contraen simultáneamente, durante la ejecución de determinados movimientos o actividades. Para dar solución a este estudio es importante conocer los principales grupos musculares que funcionan alrededor del tobillo y de la rodilla, involucrados en la marcha, a los cuales se les registra la actividad eléctrica por medio de electromiografía de superficie (sEMG), para el procesamiento de la señal es importante normalizar la señal de electromiografía y obtener la envolvente de esta, con la cual se van a determinar el IC con diferentes métodos. Tras evaluar estos índices se puede observar cómo la articulación del tobillo realiza la compensación de la articulación del tobillo en sujetos con lesión de rodilla.

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Diseño de criterios de asignación para monitores de signos vitales en los servicios de hospitalización y urgencias del hospital universitario Mayor- Méderi
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Cruz Quintero, Lady Natalia | 2019

El presente trabajo se enfocó en crear criterios de asignación de equipos de monitorización, a través de la verificación, evaluación y comparación de la capacidad de monitores de signos vitales en los servicios de hospitalización y urgencias del Hospital Universitario Mayor- Méderi.

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Diseño de un robot social para el apoyo a terapias con niños con Tea: aplicación del diseño participativo integrando la comunidad en el proceso de ingeniería.
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Bolivar Huertas, Cristian Camilo | 2019

There is a great variety of pathologies in Latin America susceptible to rehabilitacion, more and more strategies are being explored to maintain and rehabilitate the functional capacity of certain structures. Autistic spectrum disorder (ASD) is a neurobiological disorder that develops during the first years of life and lasts throughout the lives of those who are diagnosed, patients with ASD have deficiencies in the following areas: attacks on social interaction, communication and repetitive behaviors. However, early detection, adequate stimulation combined with knowledge of the health areas, methodologies and innovative tools will allow the patient with ASD to be more autonomous and participatory in society. In the developing countries such as Colombia, the health system has notable limitations in the detection and treatment of ASD, while in developed countries promising results have been obtained with social robots in the treatment of ASD, however, in developing countries import and maintenance costs make unfeasible the implementation of this technology. In this context, the CASTOR project, (CompliAnt SofT Robotics) funded by the “Industry Academy Partnership Program - 17/18” program of the Royal Academy of Engineering of the United Kingdom, aims to develop robotic technologies compatible with the reality of therapeutic scenarios with children with ASD in Colombia, combining the experience of the Colombian School of Engineering and the University of Plymouth, with the support of two companies: Tejidos de Sueños (Medellín) and Fieldwork Robotics (UK). The current document is focused on the design, validation and first treaties with children and their environment in the context of the CASTOR project. The platform is located for children between the ages of two and three years who are diagnosed with ASD, is implementing a participatory methodology for the design of the physical characterization of the robot, this process is in the selection stage of the final design that is represented by means of a sketch that will give the physical appearance to the robot. Initially, a survey was conducted with the therapists at the Howard G. a) clinic during the session. For the selection of the sketch, activities have been carried out in the clinic with parents, therapists and children, through focus groups and surveys, the activities are determined according to each participant. The selection started with 61 sketches and in the first stage it was reduced to 44, later with an online survey it was reduced to 9 sketches and currently there are still three sketches, with these sketches a 3D model was made for the final stage. Positive results were achieved from the activities carried out, along with the acceptance and integration of the community in the participatory design. As a specific result of the 4 design, parents and therapists prefer a human aspect to the robot, while children prefer a futuristic robot appearance or a fantastic character, to minimize this difference it has been thought to design additional objects (caps , costumes, glasses, among others) with the aim of making the robot to the liking of therapists, parents and children.

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Desarrollo de una prótesis de mano para amputados parciales de bajo costo para uso en países en desarrollo: estudio de dos casos de pacientes en india y Colombia
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Cruz Camacho, Jasón Myyey | 2019

La extremidad o miembro superior es la parte del cuerpo con mayor movilidad y funcionalidad en las actividades diarias y está compuesto por la cintura escapular (clavícula y escápula), el brazo (húmero), el antebrazo (cubito y radio) la muñeca (carpo),y la mano (metacarpianos), y es considerada como una herramienta mecánica y sensitiva, siendo el principal órgano de manipulación física gracias a sus dos funciones principales de presión y tacto que le permiten realizar movimientos y manipulación de objetos. La pérdida de una extremidad genera en la vida de un individuo cambios devastadores, por las limitaciones que conllevan de efecto traumático, psicológicos asociados con cambios de conducta, falta de seguridad, dependencia reducida, frustración y sociabilidad, entre otros, impidiéndole satisfacer algunas necesidades. Esta situación es aún más marcada en Países de Ingresos Medio Bajos (PIBM), donde oficios manuales como agricultura, ganadería, carpintería, artesanía, entre otras son actividades del entorno laboral promedio, generando un limitante que afectara la condición socioeconómica de la persona con discapacidad. Estudios epidemiológicos recientes revelaron que del 68% al 78% de las amputaciones traumáticas totales, involucran las extremidades superiores, y aproximadamente el 90% de estas son amputaciones parciales de la mano. Según cifras de la Organización Mundial de la Salud (OMS), el 95% de los 40 millones de amputados en los países en desarrollo carecen de acceso a servicios de prótesis apropiados, debido a su condición económica ya que el costo de fabricación de una prótesis, dependiendo del diseño del dispositivo terminal, oscila entre los US $4.000 y US $20.000 (dólares americanos) para los dispositivos propulsados con el cuerpo (conocidos en inglés como Body Powerd). Dicho costo es mucho mayor para los dispositivos mioeléctricas, siendo un gasto inalcanzable para la población de países en vía de desarrollo como lo son la India o cualquiera de las naciones, miembros de la comunidad económica de los estados africanos occidentales (CEDEAO) (15 países) donde del 29% al 70% de los países miembros están en pobreza extrema con ingreso per cápita es de US $2 al día. El objetivo de este trabajo se enfocó en la producción e implementación de una prótesis mecánica y funcional, activada por el movimiento escapular de aducción y abducción del hombro. Entre las características más relevantes se encuentra el bajo costo, lo cual la hace asequible a una población con características económicas limitadas. El diseño, tanto personalizado como novedoso en la implementación de un sistema de tendones internos y dedos flexibles que permiten simular el agarre curvo de la mano. El dispositivo terminal presentado en el contexto de este trabajo permite realizar labores básicas y específicas a las que se ve sometida una persona habitualmente como lo es el agarre de objetos de diferentes volúmenes y pesos. Cabe mencionar, que dicho diseño fue uno de los tres ganadores del concurso internacional de innovación Hand Challenge, proyecto liderado y financiado por la Real Academia de Ingeniería del Reino Unido. EL documento presentado en este trabajo de grado se enfoca en capítulos temáticos, inicia con el estado del arte relacionado con la fisiología de la mano, causas de amputación, las limitaciones del mercado, los dispositivos prostéticos asociados. Continuando con diseños y modelos que inspiraron la creación del dispositivo y las evaluaciones de funcionalidad a las que son sometidas las prótesis de miembro superior. Posteriormente, se encuentra la metodología del trabajo propuesto, la cual enfatiza en el diseño y desarrollo de la prótesis, que a su vez está dividida en etapas (encaje prostético, dedos funcionales, sistema de obtención de fuerza). Para finalizar el capítulo con la selección de los pacientes y las pruebas de validación de la prótesis. Los resultados obtenidos tanto en India (taxonomía de grasp) como en Colombia (taxonomía de grasp y Escala Funcional para Pacientes Específicos), permiten validad la funcionalidad de la prótesis en la realización de tareas cotidianas. Por otro lado, se demuestra que la implementación de un diámetro y longitud apropiada de los dedos permite agarres específicos de menor fuerza en comparación a los diseños comerciales. Se logra concluir que la prótesis presenta una innovación en un agarre funcional de bajo costo que brinda comodidad durante un uso prolongado.

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Diseño y Evaluación Ergonómica de Interfaces Físicas para la Órtesis Robótica de Tobillo (T-FLEX) a través de la Integración de Superficies Blandas
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Rodríguez García, Nicolás | 2019

Durante las últimas dos décadas se han desarrollado diversas órtesis y exoesqueletos con el fin de mejorar los patrones de marcha de las personas afectadas por enfermedades relacionadas al accidente cerebro vascular (ACV), un accidente cerebrovascular sucede cuando el flujo de sangre a una parte del cerebro se detiene. La órtesis activa T-Flex está enfocada en la rehabilitación de tobillo, y esta dirigida a personas que tengan una patología que limite la movilidad de esta articulación, como lo son el accidente cerebrovascular, parálisis cerebral o lesiones de medula. Para esto el T-Flex cuenta con dos modos de funcionamiento, ; (1) el modo de terapia donde el usuario esta sentado y el T-Flex realiza movimientos de dorsiflexión y plantarflexión a la velocidad y grado de movimiento que se requiera; (2) el modo de marcha, donde el usuario puede caminar con el T-Flex y este por medio de un sensor detecta la fase de marcha para realizar los movimientos de dorsiflexión y plantarflexión según el movimiento del usuario. En el contexto de este proyecto, se desea realizar una mejora de la ergonomía del sistema de la interfaz física de la órtesis. Es decir, se busca mejorar la parte de la órtesis en contacto con el usuario, por medio de diferentes materiales y superficies blandas. Esta mejora se plantea con el fin que la órtesis sea lo más cómoda para el uso durante una terapia de rehabilitación o incluso el uso en actividades de la vida diaria. La interfaz física anterior disipaba la fuerza en esfuerzo cortante, de compresión y generaba un desalineamiento sobre el cuerpo, lo que causaba que el dispositivo no pueda funcionar de manera correcta y pueda generar incomidad en el usuario. Con el fin de mejorar las interfaces físicas, primero se realizó una revisión de diferentes materiales que cumplieran ciertos criterios como ser ligero, suave, de bajo costo y de fácil manipulación. Estas características se buscaron con el fin de mejorar aspectos clave de la interfaz como el tamaño, el peso y la baja adherencia. El material escogido fue el poliuretano flexible, una espuma que se prepara a partir de una base y un catalizador. Al variar la proporción de estos componentes se pueden obtener densidades diferentes según los porcentajes que se usen en la mezcla para la obtención del material, es decir al aumentar o disminuir la proporción del catalizador se consiguen densidades diferentes del poliuretano. Una vez escogido el material, habiendo revisando los criterios de selección detallados en el documento, se procedió a realizar diferentes interfaces físicas con dicho material, cada interfaz consiste en un par de espumas que están ubicadas en la parte frontal (tibial anterior) y en la parte trasera (gastrocnemio) de la pierna, ya que estas son las partes donde el T-Flex está en contacto con el usuario. En cuanto al poliuretano flexible, se realizaron diferentes espesores desde 2cm hasta 4cm y con diferentes densidades 60 %-40% hasta 80 %-20 %. Se eligen estas proporciones debido a que son más fáciles de obtener ya que una densidad muy alta crearía una espuma de poliuretano demasiado rígida y una densidad muy baja haría una espuma de poliuretano altamente flexible haciendo que no mantenga su forma ni se pueda usar en la aplicación de este trabajo de grado. De esta manera se obtienen 9 interfaces físicas, por cada espesor 3 densidades diferentes, con el objetivo de probar cuales eran efectivas y cuál era la más ergonómica en cuanto a términos de comodidad. Por último, las interfaces se cubrieron con tela deportiva y a esta se le aplicó una silicona Dragon Skin TM, con el fin de mejorar la adherencia del T-Flex al usuario. Para evaluar las interfaces propuestas, primero se realizó una prueba con el modo de terapia durante 5 minutos, a velocidad media y con un rango de movimiento normal, donde cada una de las 9 interfaces se probó en 10 voluntarios sanos. El fin de esta prueba es observar si la interfaz se desplaza respecto a su posición inicial, si esta presenta un desplazamiento de más de 2cm se considera no efectiva. En esta prueba solo 7 interfaces se consideraron efectivas, por lo que con estas se procedió a realizar la prueba 2. Para la segunda prueba, los voluntarios debían caminar con el T-Flex durante 5 minutos en una banda sin fin, mientras se medía el EMG en los músculos en contacto con la interfaz, el gastrocnemio medial y el tibial anterior. A su vez también se midieron los parámetros espacio-temporales de la marcha, como lo son la cadencia, la velocidad de la marcha y la longitud de la zancada mediante el dispositivo G-Walk. Después de los 5 minutos se midió el desplazamiento final de la interfaz, comparando la posición inicial de la interfaz versus la posición final de la interfaz al momento de culminar la prueba. Por último cada voluntario debía responder un cuestionario basado en las Confort Rating Scales, con el fin de determinar cuál fue la interfaz más cómoda para la mayoría de voluntarios. Finalmente después de realizar las pruebas y analizar los resultados, se determinó que las mejores interfaces fueron las de mayor espesor, puesto que esta característica ayuda a que la interfaz realice una mayor presión sobre la pierna de los usuarios y de está manera garantizar que el dispositivo no se deslice o se mueva durante su uso. Como se puede apreciar en los resultados, dichas interfaces generan una menor carga de trabajo. En cuanto a los parámetros del G-Walk, el promedio de la cadencia y longitud de zancada fue más cercano a los rangos normales. Acerca de las medidas de desplazamiento, la interfaz de 4cm con densidad 80 %-20% es la que presento el menor desplazamiento siendo de 0.2cm únicamente en una prueba. Con el cuestionario se confirmo que las interfaces de espesor mayor son las que mejores valoraciones tuvieron. De acuerdo a todos los resultados obtenidos, se puede plantear hipotéticamente que la interfaz que tuvo un mejor desempeño durante las pruebas fue la interfaz de 4cm con densidad 80-20, puesto que esta tuvo el mejor desempeño en la primera prueba y se obtuvieron buenos resultados en la segunda prueba.

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Evaluación de la citotoxicidad de nanofibras de diferente origen en líneas celulares de cáncer de mama y linfocitos.
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Duarte Sandoval, Tatiana Andrea | 2019

En el presente trabajo se evaluará la citotoxicidad de las nanofibras fabricadas y otras disponibles, y se determinará el impacto sobre el porcentaje de sobrevida de las diferentes líneas tumorales de cáncer de mama y linfocitos, tras exponerlas a nanofibras de diverso origen.

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Sistema de control de higiene de manos en personal médico en áreas de hospitalización y unidad de cuidados intensivos a partir de tecnología RFID
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Vargas Blanco, Juan Camilo | 2019

En la sociedad actual una de las principales vías de transmisión de agentes patógenos, gérmenes y bacterias son las manos, provocando infecciones e inconvenientes de gran envergadura, especialmente en el sector de la salud durante la atención sanitaria. Esta transmisión de infecciones genera afecciones más graves en los pacientes, creando como consecuencia estancias más prolongadas en los centros de salud, a su vez menor disponibilidad de atención de estos. En el mundo, al menos uno de cada cuatro pacientes en servicios de cuidados intensivos contraerá una infección durante su estancia en el hospital. En países en vía de desarrollo, como Colombia, esta proporción puede llegar a duplicarse. Por tal motivo es necesario generar dispositivos que permitan el monitoreo del lavado de manos y de esta manera disminuir la probabilidad de contaminación cruzada. Por tal motivo, el objetivo de la investigación fue desarrollar un sistema de monitoreo del lavado de manos en personal de la salud por medio del paradigma de Internet de las cosas (IoT). Para ello, se diseñó un sistema bajo de IoT que permita el monitoreo del lavado de manos en personal de la salud en áreas clínicas. Se diseñaron dos estaciones de monitoreo una se encontraba en el lugar donde el personal de la salud realiza el proceso de higienización y la otra se encontraba en el ingreso del área clínica. Cada vez que el personal de salud realizaba el lavado de manos o ingresaba al área clínica, debía pasar una etiqueta RFID por las estaciones. Se realizó la validación de las estaciones por medio de 100 pruebas de lectura en cada una de ellas. En la estación 1 se encontró un 95% de lecturas efectivas, mientras que en la estación 2 el valor fue del 90%. Por otra parte, se realizaron 50 pruebas para verificar el monitoreo del lavado de manos obteniendo un error menor al 12%. El sistema de monitoreo implementado permitió realizar el seguimiento del lavado de manos en personal de la salud por medio de tecnología RFID y el paradigma de IoT.

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Priorización por obsolescencia de equipos biomédicos para adquisición de nueva tecnología foco imágenes diagnósticas
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Acero Celemin, Juan Sebastian | 2019

Con el plan de obsolescencia se busca fortalecer el proceso de priorización, determinando el grado de urgencia en la adquisición de nueva tecnología biomédica en función del volumen de pacientes, la vida útil, y la cantidad de mantenimientos del equipo en el último año como posibles parámetros de mayor peso sobre los 14 componentes a evaluar según el Ministerio de Salud, que se nombran específicamente más adelante.

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Detección de estrés al conducir, a través del análisis de imágenes
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Loaiza Carvajal, Laura Camila | 2019

Hoy en día, uno de los principales objetivos de la industria automotriz es buscar que los autos sean lo más seguros posible. Aun así, el factor humano sigue siendo una de las principales causas de accidentes, por lo que en la actualidad los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS, por sus siglas en inglés), tienen el objetivo de reducir los errores causados por la falta de atención al momento de manejar o en circunstancias fuera del control del conductor. Lo que se quiere lograr es un concepto de seguridad más amplio que no solo comprenda los parámetros externos del vehículo sino también la medición de parámetros internos del mismo. Conducir puede ser una experiencia emocionalmente estresante. Algunos de los principales factores estresantes son la falta de control, el impacto negativo potencial de accidentes y el alto nivel de carga cognitiva que se requiere. En este trabajo, se propone realizar un sistema de captura de gestos faciales que permita predecir el estrés del conductor. Adicionalmente, dentro del desarrollo de este proyecto se incluye el apoyo en las mediciones fisiológicas como método de validación del sistema de captura propuesto.

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Diseño de un estudio experimental para rehabilitación de rodilla con exoesqueleto activo
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Baquero Duarte, Karen Catalina | 2019

Para el ser humano el poder realizar todas sus habilidades básicas es de vital importancia, por este motivo perder esta capacidad es algo que afecta fuertemente la vida del ser humano y que conlleva a una pérdida parcial de la calidad de vida de la persona. Para solucionar este problema, la humanidad ha desarrollado a través del tiempo diferentes formas de rehabilitación según la necesidad que tenga cada persona y según qué parte del cuerpo humano fue afectada. El grupo de investigación Gibiome del semillero de ingeniería de rehabilitación de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito está desarrollando diferentes investigaciones alrededor de un exoesqueleto activo de miembro inferior, el cual está diseñado para hacer parte de una plataforma de robótica ajustable para rehabilitación de marcha y asistencia (AGoRA). El exoesqueleto fue diseñado como una manera de rehabilitación para pacientes que hayan sufrido de un accidente cerebrovascular (ACV). Consta con 6 grados de libertad y está hecho en su mayor parte en duraluminio, además posee sensores, actuadores y plantillas de fuerza. Actualmente se están desarrollando tres estudios para observar la eficacia del exoesqueleto en la terapia física. Para ello se están desarrollando varias terapias para pacientes que hayan sufrido de un ACV. Una de ellas está enfocada en la rehabilitación de rodilla con exoesqueleto activo en estado estacionario, que consiste en ejercicios de flexión y extensión de la rodilla con asistencia del exoesqueleto mientras el paciente está sentado. Otra de estas terapias también está enfocada en la rehabilitación de rodilla, pero en marcha, donde el paciente usará el exoesqueleto en diferentes modos (transparencia y asistencia), mientras camina en una banda sin fin, este también se realiza en pacientes sanos con el fin de observar que el exoesqueleto no afecta los patrones normales de marcha. Estos estudios tienen unos indicadores que son los EMGs de los músculos relacionados con las actividades realizadas en la terapia, patrones de marcha, nivel de espasticidad según la escala de Ashworth (En dado caso de que sean participantes patológicos). Cada protocolo se planteó basados en el estado del arte de estudios anteriores los cuales realizaron terapias con exoesqueleto de miembro inferior y tenían indicadores para demostrar la influencia del exoesqueleto. En cada uno de estos estudios se realizaron encuestas de satisfacción, ya que la opinión del usuario es bastante importante y definitiva para identificar las ventajas y desventajas de cada estudio, y para obtener una realimentación donde se tomarán en cuenta los resultados de las encuestas para enfocarse en los puntos a mejorar. También se espera que a medida de que avancen las sesiones de terapia se vean mejoras en el paciente reflejadas en los resultados de patrones de marcha y que se vean reducidos los niveles de espasticidad.

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Evaluación de largo plazo del efecto de la integración de un robot social en rehabilitación física de marcha asistida por Lokomat
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Raigoso Amortegui, Denniss Paola | 2019

El presente trabajo evidencia el desarrollo del estudio a largo plazo de la integración de un robot de asistencia social en rehabilitación física de marcha asistida por Lokomat, además de los resultados estadísticos de las variables fisiológicas y cognitivas medidas a lo largo de 15 sesiones, y de un cuestionario de percepción de la robótica implementada durante el estudio. Así como, los resultados estadísticos obtenidos a partir del cuestionario de percepción de la tecnología de asistencia social (RAS), orientado a terapeutas, fisiatras y pacientes, que no hayan sido asistidos o apoyados por un robot social durante los procesos de rehabilitación, el cual fue desarrollado en instituciones de Colombia y España.

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Cuantificación de fatiga por medio de parámetros temporales y cinemáticosm en el ejercicio STS
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Tovar Gonzalez , Juan Sebastián | 2019

El ejercicio de sentarse y levantarse de una silla (STS) es ampliamente utilizado en entornos clínicos debido a que permite evaluar la fuerza de la parte inferior del cuerpo. Es evaluado por medio de parámetros temporales y cinemáticos. La fatiga es uno de los parámetros más analizados en este ejercicio debido a que afecta el desempeño de un paciente. Por lo tanto, se han realizado estudios que consisten en tecnologías para cuantificar el nivel de cansancio por medio de sensores que midan constantemente la cinemática del ejercicio. Sin embargo, estas tecnologías no han sido desarrolladas para STS, por ende, el objetivo de este trabajo es realizar un sistema que permita asociar el nivel de fatiga en pacientes sanos, mediante indicadores de tiempo y cinemática.

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Implementation of a robust technique for dosimetric evaluation of low.energy photon sources
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Ardila Delgado, Angélica María | 2019

En éste trabajo se determina un protocolo para la evaluación de fuentes de radiación de fotones de baja energía con una técnica de dosimetría, haciendo uso de películas radiocrómicas. Durante el trabajo se llevan a cabo diferentes secciones que integradas conforman todo el método de evaluación, como los son: El modelado e impresión 3D de las piezas del montaje para la relización de mediciones directas con la fuente, toma de mediciones con el equipo médico en el centro de WOmed, calibración del escáner y digitalización de las imagenes obtenidas al radiar las películas radiocrómicas, posterior procesamiento de imagenes en MATLAB y con ello la determinación de curvas de calibración y la identificación mediante estadística de la distribución de las dosis en las películas haciendo uso de la calibración inversa.

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