Detección del tipo de terreno sobre el que transita un Rover, a través de la aplicación de técnicas de machine learning - Patarroyo Godoy, Laura Melisa; Jején Salinas, Santiago (Escuela Colombiana de Ingeniería, 2024)
Detection of the type of terrain on which a Rover travels, through the application of machine learning techniques
Keywords: Maquinaria automática; Instrumentos de medición; Acelerómetros; Giroscopios; Procesamiento electrónico de datos; Inertial Measurement Unit (IMU); Rover; Diverse terrains; Machine learning algorithms; Frequency domain; Terrain classification; Time domain; Machine learning applications