Listar por tema "Evasión de obstáculos"
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(AEBO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos
(Universidad Distrital Francisco José de CaldasColombia, 2009)En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivo de este artículo es divulgar los resultados de la investigación que tuvo ... -
Navegación de un robot móvil autónomo utilizando el concepto de campo de fuerza combinado
(Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoBogotá, 2010)En este artículo se presentan el desarrollo, prueba y resultados obtenidos de un algoritmo de evasión de obstáculos basado en el método de campo de potencial (PFM, por su sigla en inglés) y combinado con el método de ...