Browsing by Author "Estupiñán Escalante, Enrique"
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Control de seguimiento de trayectoria y control de velocidad del motor BLDC de un vehículo autónomo a escala-VAE
Rivera Simanca, Juan Sebastian (Escuela Colombiana de IngenieríaBogotáIngeniería Electrónica, 2024)The challenge of incorporating vision into autonomous vehicles through traditional processing has been a development topic for many years. One of the tasks is to improve the accuracy of depth estimation. This project aims ... -
Implementación y evaluación del sistema de medición de peso y volúmen de un contenedor de residuos de construcción usando nodos transductores y el sistema de comunicación entre estos con el nodo pasarela y la interfaz con el usuario
Marin Patiño, Sergio Andrés (Escuela Colombiana de IngenieríaBogotáIngeniería Electrónica, 2024)Este proyecto de grado implementó un sistema IoT integral para medir peso y volumen de residuos en contenedores de construcción y demolición, utilizando sensores inalámbricos con nodos transductores de alta precisión. Se ...