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Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala

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Primary Soto, Edward David .-2022.pdf (6.08 MB)
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Soto, Edward David
Abstract (Spanish)
Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual no está enmarcado en este proyecto.
Abstract (English)
This document shows the results obtained from the directed project of emphasis in the area of robotics and automation on the development of a Scaled Autonomous Vehicle (VAE), the which focuses on the development of a controller for the main BLDC motor, a control of trajectories and the integration of various sensors that will serve the decision system which is not framed in this project.
Extent
17 páginas
Rights

Derechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería

URI: https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2033
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EA - Trabajos Dirigidos de Electrónica
References

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E.D. Soto, Diseño y simulación de controladores no lineales para robots no holonomicos, 2020, Bogotá, Colombia

Documentación en: https://la.mathworks.com/products/automated-driving.html

Documentación en: https://carla.org/

Tomado de: https://unity.com/solutions/automotive-transportation/autonomous-vehicle-training

Publicado en: https://es.wikipedia.org/wiki/Polling

Publicado en: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/

Publicado en: https://automaticaddison.com/extended-kalman-filter-ekf-with-python-code-example/