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Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala


Soto, Edward David

Documento de trabajo

2022

Escuela Colombiana de Ingeniería

Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae)Buscar en Repositorio UMECIT
Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae)Buscar en Repositorio UMECIT
Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae)Buscar en Repositorio UMECIT
Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae)Buscar en Repositorio UMECIT
Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae)Buscar en Repositorio UMECIT
Robotics - Development - Scale Autonomous Vehicle (vae)Buscar en Repositorio UMECIT
Automation – Development -Autonomous vehicle to scale (vae)Buscar en Repositorio UMECIT
Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae)Buscar en Repositorio UMECIT
Robotics - electronic engineering - scale autonomous vehicle (vae)Buscar en Repositorio UMECIT

Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual no está enmarcado en este proyecto.
 
This document shows the results obtained from the directed project of emphasis in the area of robotics and automation on the development of a Scaled Autonomous Vehicle (VAE), the which focuses on the development of a controller for the main BLDC motor, a control of trajectories and the integration of various sensors that will serve the decision system which is not framed in this project.
 

https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2033

  • EA - Trabajos Dirigidos de Electrónica [11]

Descripción: Articulo principal
Título: Soto, Edward David .-2022.pdf
Tamaño: 6.079Mb

Unicordoba LogoPDFOpen AccessFLIPLEER EN FLIP

Descripción: autorizacion
Título: Autorizacion.pdf
Tamaño: 859.1Kb

Unicordoba LogoPDFClosed Access

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