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Mostrando ítems 1-10 de 14
Evaluación Mecánica y Funcional de una Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics
(2021)
SPA- En Colombia, alrededor de 1’486.213 personas tienen algún tipo de discapacidad, de las cuales 19% tiene dificultad de llevar, mover y/o utilizar objetos con las manos. Dentro de este grupo se encuentran las amputaciones ...
Development of an Interface for Rehabilitation Based on the EMG Signal for the Control of the Ankle Exoskeleton T-FLEX
(2021)
(Eng) Stroke is the second leading cause of death and third of disability, and 75% of individuals who
sustain a stroke each year experience limitations in mobility-related to walking. Strategies
involving robotic devices, ...
Evaluation of the integration of AGoRA exoskeleton and T.FLEX orthosis
(2021)
People who suffer from stroke have a higher difficulty performing basic activities of daily living (ADLs). This could affect a person’s quality of life. New technologies have been developed in rehabilitation to meet the ...
Diseño de integración de Exoesqueleto de tobillo T-FLEX con Estimulación Eléctrica Funcional en Pacientes Post ACV con disfunción de tobillo
(2021)
El accidente cerebrovascular sigue siendo un problema importante de salud pública en muchos países, afectando a casi 15 millones de personas en todo el mundo cada año según la Organización Mundial de la Salud [1]. De esta ...
Development and implementation of a decision system for the prioritization of disinfection processes in spaces with multiple environments
(2021)
Para reducir el riesgo de infección del Covid 19 (SARS-CoV-2) en los diferentes salones de una institución educativa, es necesario la implementación de apropiados protocolos de desinfección. En el trabajo se propone un ...
Detección de fases de las actividades de sentarse y levantarse mediante métodos de machine learning
(2021)
Identificar las fases de las actividades de sentarse y levantarse es primordial para el con trol de un exoesqueleto de miembro inferior. En este estudio, se presentan los métodos más
adecuados para reconocer las fases de ...
Integration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle Exoskeleton
(2021)
eng: Stroke is one of the leading causes of motor and cognitive disability in the world. Despite the existence of various conventional therapies that seek to maximize the recovery of patients, Brain-Computer Interfaces ...
Validación de la Plataforma Robótica CASTOR para Terapias de Trastorno del Espectro Autista (TEA) a Largo Plazo
(2021)
El Trastorno del Espectro Autista (TEA) es un trastorno de neurodesarrollo que afecta habilidades sociales y de comunicación en niños a nivel mundial. Según la OMS es la tercera discapacidad de desarrollo más común en el ...
Adaptación de la Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics PrExHand para la Evaluación con Usuarios no Patológicos en Pruebas Funcionales
(2021)
Se estima que en el mundo más de mil millones de personas viven con alguna forma de
discapacidad. Dentro de este grupo se encuentran aquellas personas que han sufrido amputación de alguna o ambas extremidades superiores. ...
Human-Robot Interaction: Changes in Perception Towards a Socially Assistive Robot by Variating the Anthropomorphism Level in Cardiac Rehabilitation Scenario
(2021)
Several studies have shown the positive impact of the use of a social assistance robot (SAR) in cardiac rehabilitation (CR) programs. However, SARs carry significant ethical risks associated with their anthropomorphic ...