A - Grupos de Investigación
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AA. Gibiome [38]
Clasificación: A - Convocatoria 2018 -
AB - Ecitrónica [86]
Clasificación: A - Convocatoria 2018 -
AC - GIMATH: Grupo de investigación en Matemáticas de la Escuela Colombiana de Ingeniería [31]
Clasificación C- Convocatoria 2018 -
AD - CTG – Informática [76]
Clasificación B- Convocatoria 2018 -
AE - Modelación Estratégica en Energía y Potencia – MEEP [15]
Clasificación: A - Convocatoria 2018 -
AF - Centro de Estudios Ambientales [103]
Clasificación: C - Convocatoria 2018. -
AG - Centro de Estudios Económicos [6]
Clasificación: C - Convocatoria 2018 -
AH - Centro de Estudios Hidráulicos [67]
Clasificación: B- Convocatoria 2018 -
AI - Centro de Investigación en Manufactura y Servicios – CIMSER [49]
Clasificación: B- Convocatoria 2018. -
AJ - Desarrollo y Gerencia Integral de Proyectos [23]
Clasificación B- Convocatoria 2018. -
AK - Diseño Sostenible en Ingeniería Mecánica – DSIM [4]
Clasificación: B - Convocatoria 2018. -
AM - Grupo de Investigación en Estructuras y Materiales [35]
Clasificación: A - Convocatoria 2018. -
AN - Grupo de Investigación en Geotecnia [20]
Clasificación: C- Convocatoria 2018 -
AO - Grupo de Investigación en Vías y Transporte [11]
C Convocatoria 2018 -
AP - Innovación Docente e Investigación Educativa – INNOVAD-IE [18]
Clasificación B- Convocatoria 2018.
Recent Submissions
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A general deterministic sequence for sampling d-dimensional configuration spaces
(Springer LinkPaíses Bajos, 2007)Previous works have already demonstrated that deterministic sampling can be competitive with respect to probabilistic sampling in sampling-based path planners. Nevertheless, the definition of a general sampling sequence ... -
Electrodeposition of nickel plates on copper substrates using PC y PRC
(Brasil, 2007)Electrodeposition processes using direct current (DC) require the use of additives to control deposit structure and properties as well as current distribution. The Pulse Current (PC) and Pulse Reverse Current (PRC) techniques ... -
Caracterización morfológica de películas anódicas crecidas sobre AL 2024-T3 mediante el uso de corriente directa
(Universidad Tecnológica de PereiraColombia, 2007)Se presenta la técnica de corriente directa (DC) para obtener películas de Al2O3 sobre aluminio 2024-T3 a diferentes densidades de corriente usando soluciones de H2SO4. Para obtener las películas, se trabajo con concentración ... -
Estudio de la corrosión de los electrorecubrimientos cobre-latón sobre sustratos de Zamak utilizando las técnicas DC, PDC Y PRC.
(Universidad Tecnológica de PereiraColombia, 2007)En este trabajo se realizó el análisis del deterioro de los recubrimientos cobre – latón obtenidos vía electrodeposición utilizando las técnicas de corriente directa, corriente pulsante directa y corriente pulsante inversa, ... -
Implementación de la técnica de modulación de frecuencia electroquímica (efm), mediante instrumentación virtual para evaluación de parámetros de corrosión
(Universidad Tecnológica de PereiraColombia, 2007-09)Se presenta la técnica Modulación de Frecuencia Electroquímica (EFM), que consiste en la generación de dos potenciales de tipo sinusoidal a diferente frecuencia e igual amplitud, sumados y aplicados a la muestra que se ... -
El aprendizaje situado como una alternativa en la formación de competencias en ingeniería
(Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería - ACOFIColombia, 2007)Ante un mercado laboral cada vez más limitado, el aumento de las expectativas de formación de los empleadores y las exigentes demandas de ingenieros calificados, se perfila la aplicación del paradigma de la cognición ... -
Sistemas de telemedición por SMS
(Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoColombia, 2008)Este proyecto busca crear un enlace entre el usuario y un medio por controlar, aprovechando los medios de comunicación de uso común, por ejemplo los sistemas celulares de última generación, y dedicando una aplicación capaz ... -
Fracture resistant and wear corrosion performance of CrN/ZrN bilayers deposited onto AISI 420 stainless steel
(Suiza, 2008)CrN/ZrN (1, 8, 15, and 30) bilayers were deposited onto AISI 420 steel substrates at 250°C and 6.6x10-3 mbar with gas ratio Ar/N2 50:3.0 as gas mixture and bias -60V were applied. AFM analysis presented different morphologies, ... -
Recubrimientos protectores basados en nitruro de niobio
(Servicio de Aprendizaje - SENAColombia, 2008)Con el fin de encontrar alternativas que hagan frente a los problemas que ocasiona la corrosión en algunos materiales de use cotidiano son empleados en: herramientas de mecanizado, dispositivos mecánicos, moldes de inyección ... -
Caracterización electroquímica de bicapas de Ti/TiN depositadas sobre acero RUS-3 por el método de magnetrón sputtering
(Colombia, 2008)Se depositaron bicapas del sistema Ti/TiN sobre substratos de silicio [100] y acero RUS-3 usando la técnica de magnetrón sputtering d.c. a una temperatura del substrato de 400ºC, una potencia d.c de 80W y aplicando al ... -
Motion planning for haptic guidance
(Springer LinkPaíses Bajos, 2008)Haptic devices allow a user to feel either reaction forces from virtual interactions, or reaction forces reflected from a remote site during a bilateral teleoperation task. Also, guiding forces can be exerted to train the ... -
Estudio De La Sinergia Corrosión-Erosión De Recubrimientos Duros De TiN Y CrN Obtenidos Sobre Acero AISI 1045
(Colombia, 2009)En este trabajo se presentan los resultados del estudio de la sinergia corrosión-erosión de recubrimientos duros de TiN y CrN obtenidos sobre acero AISI 1045 por medio de la técnica de pulverización catódica con magnetrón. ... -
Caracterización de una línea bifilar a partir del modelamiento de una neurona
(Universidad Distrital Francisco José de CaldasColombia, 2008)Una fibra nerviosa posee en el Potencial de Acción, una característica importante en la transmisión de la información. Mediante el intercambio de iones de Sodio y Potasio a través de la membrana celular, la fibra nerviosa ... -
Efecto del voltaje de polarización sobre la resistencia a la corrosión de películas de nitruro de niobio (NbN)
(Colombia, 2008)Se depositaron películas delgadas de Nitruro de Niobio (NbN) sobre silicio (100) y substratos de acero inoxidable AISI 304 mediante un sistema multi-blanco magnetrón sputtering con r.f. (13.56 MHz), a partir de un blanco ... -
Mejoramiento de la resistencia a la corrosión del acero AISI 4140 utilizando multicapas de titanio/ nitruro de titanio
(Universidad de AntioquiaColombia, 2008)El acero 4140 se utiliza ampliamente en la fabricación de partes de máquinas con durezas entre 25-35 Rockwell C. Sin embargo, su vida útil se ve limitada por su baja resistencia al desgaste y a la corrosión. Con el fin de ... -
Estudio de la sinergia corrosión-erosión de recubrimientos duros de TiN y CrN obtenidos sobre acero AISI 1045
(Universidad Tecnológica de PereiraColombia, 2008)En este trabajo se presentan los resultados del estudio de los efectos sinergeticos de la corrosión-erosión en recubrimientos duros de TiN y CrN obtenidos sobre acero AISI 1045 por medio de la técnica de pulverización ... -
Estudio y comparación en eficiencia espectral y probabilidad de error de los esquemas de modulación GMSK y DBPSK
(Universidad Nacional de ColombiaColombia, 2008)GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying) y DBPSK (Differential Binary Phase Shift Keying) son dos esquemas de modulación digital usados frecuentemente en los sistemas de comunicaciones vía radio; sin embargo, existe interdependencia ... -
Efecto del voltaje Bias D.C. en las propiedades electroquímicas de películas delgadas de AlN obtenidas por medio de la técnica magnetrón sputtering R.F
(Colombia, 2009)Se depositaron películas delgadas de nitruro de aluminio, AlN, por el método de magnetrón sputtering r.f. reactivo usando un blanco de aluminio (99.9 %), sobre sustratos de silicio [100] y acero Rus-3, para investigar la ... -
(AEBO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos
(Universidad Distrital Francisco José de CaldasColombia, 2009)En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivo de este artículo es divulgar los resultados de la investigación que tuvo ... -
Caracterización mediante espectroscopia de impedancia electroquímica de películas anódicas crecidas sobre Al 2024-T3
(Colombia, 2009)Se presenta la producción de películas anódicas en una solución de acido sulfúrico 15 % v/v con una temperatura de 20 ºC, agitación constante (100 rpm), y tres densidades de corriente (10, 15 y 20 mA/cm2 ), esto con el ...