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Dotación de la capacidad de localización y mapeo simultáneo indoor a un robot móvil terrestre usando sensores IMU y LIDAR sobre el Framework ROS
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2018)
Mobile robotics offers a great opportunity to develop applications in various areas of life
everyday However, to be useful in most applications, you must have a
map of the environment on which to plan collision-free ...