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Sistema de control self balancing robot (SBR)

Los self balancing robots son robots que tienen muchas aplicaciones dentro de la industria. En la industria manufacturera, estos robots se suelen utilizar en procesos de ensamblaje y de manejo de materiales. Otra aplicación es en logística y el almacenamiento, ya que pueden transportar productos y materiales de manera autónoma y rápida a través de las fábricas y los centros de distribución. En resumen, los robots self balancing tienen aplicaciones en diversas áreas de la industria, permitiendo una mayor eficiencia, seguridad y autonomía en los procesos. En el presente proyecto se busca diseñar un robot self balance, implementando en una Soc el controlador de balanceo y movimiento. Y a partir de esto, se aplico un sistema de evasión de obstáculos y manejo a distancia abriendo la posibilidad de diferentes aplicaciones de nuestro robot. Para conseguir esto, se implemento en un arduino BLE 33 sense un controlador PID y un filtro predictivo Kalman y se utilizaron diferentes herramientas de software.