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(AEBO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos

Ramos Acosta, Diego Alonso; Susa Rincón, José Luis (Universidad Distrital Francisco José de CaldasColombia, 2009)

En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivo de este artículo es divulgar los resultados de la investigación que tuvo ...
Comparación entre el corte con láser de CO2 de PMMA virgen y PMMA reciclados

Ramos Acosta, Diego Alonso; Reyes Jiménez, Diego (Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoColombia, 2013)

El corte de acrílico con láser de CO2 es un proceso muy utilizado dentro de la industria de la transformación de plástico debido a la excelente calidad del corte y a su precisión. En el mercado existen dos tipos de acrílico: ...
Interfaz háptica: una herramienta para la enseñanza en la ingeniería a distancia

Ramos Acosta, Diego Alonso (Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoColombia, 2004)

En este artículo se hace una introducción a las interfaces hápticas, la enseñanza de la ingeniería a distancia y las ventajas que se pueden obtener con el uso en el desarrollo de laboratorio a distancia para asignaturas ...
Navegación de un robot móvil autónomo utilizando el concepto de campo de fuerza combinado

Ramos Acosta, Diego Alonso; Susa Rincón, José Luis (Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoBogotá, 2010)

En este artículo se presentan el desarrollo, prueba y resultados obtenidos de un algoritmo de evasión de obstáculos basado en el método de campo de potencial (PFM, por su sigla en inglés) y combinado con el método de ...
Uso de la Ingeniería inversa como metodología de enseñanza en la formación para la innovación

Ramos Acosta, Diego Alonso (Colombia, 2013)

La ingeniería inversa estudia o analiza un producto disponible en el mercado (software, dispositivo electrónico, pieza mecánica, estructura, etc.) con el fin de conocer detalles de su diseño, construcción y operación. La ...

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(AEBO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos
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Ramos Acosta, Diego Alonso | 2009

En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivo de este artículo es divulgar los resultados de la investigación que tuvo como propósito desarrollar un algoritmo que le permitiera a un robot móvil desplazarse de forma autónoma, a fin de alcanzar un objetivo evitando los obstáculos que encuentran en su trayectoria. Los requerimientos para el diseño del algoritmo fueron: alta velocidad de respuesta, bajo consumo de recursos de hardware y capacidad de respuesta ante situaciones no previstas. La prueba del algoritmo se realizó en un entorno simulado, con un robot que solo usa cuatro sensores de distancia, de características similares a uno real infrarrojo, en vez de veinticuatro sensores como en otros métodos de evasión de obstáculos similares. En la pruebas realizadas se comprobó la fiabilidad del método, se observó que ante situaciones no preestablecidas, tales como nuevos obstáculos en el entorno y con errores de medición de hasta el 50% el robot alcanzaba el objetivo, al mismo tiempo que evadía obstáculos.

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Comparación entre el corte con láser de CO2 de PMMA virgen y PMMA reciclados
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Ramos Acosta, Diego Alonso | 2013

El corte de acrílico con láser de CO2 es un proceso muy utilizado dentro de la industria de la transformación de plástico debido a la excelente calidad del corte y a su precisión. En el mercado existen dos tipos de acrílico: el fabricado con metil-metacrilato virgen y el fabricado con metil-metacrilato reciclado. En este estudio se realizaron pruebas de corte láser de CO2 de estos dos materiales, con distintos parámetros de velocidad y potencia, para observar cuánto se afectan estos materiales por el calor generado durante el proceso de corte y qué diferencias hay en la calidad de corte. Los resultados experimentales mostraron que el comportamiento durante el corte láser del acrílico virgen y el acrílico reciclado es muy distinto debido a las impurezas propias del acrílico reciclado.

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Interfaz háptica: una herramienta para la enseñanza en la ingeniería a distancia
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Ramos Acosta, Diego Alonso | 2004

En este artículo se hace una introducción a las interfaces hápticas, la enseñanza de la ingeniería a distancia y las ventajas que se pueden obtener con el uso en el desarrollo de laboratorio a distancia para asignaturas prácticas en ingeniería. A través de algunos ejemplos realizados por el autor se muestran cómo la fuerza de empuje, la ventaja mecánica o la frecuencia de una onda pueden experimentarse en forma virtual. Ente tema abre las puertas al desarrollo de laboratorios, ya que el uso de interfaces hápticas permiten experimentar, no sólo sensaciones visuales y sonoras, sino también táctiles, logrando en algunos casos sentir experiencias similares a las de un laboratorio real.

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Navegación de un robot móvil autónomo utilizando el concepto de campo de fuerza combinado
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Ramos Acosta, Diego Alonso | 2010

En este artículo se presentan el desarrollo, prueba y resultados obtenidos de un algoritmo de evasión de obstáculos basado en el método de campo de potencial (PFM, por su sigla en inglés) y combinado con el método de seguimiento de contornos, para resolver el problema del mínimo local que posee el PFM. Adicionalmente, se divulgan los resultados de la investigación, cuyo propósito fue desarrollar un algoritmo que permitiera a un robot móvil desplazarse en forma autónoma, con el fin de alcanzar una meta, evitando los obstáculos que encontrara en su trayectoria. Los requerimientos para el diseño del algoritmo fueron alta velocidad de respuesta, bajo consumo de recursos de hardware y capacidad de respuesta ante situaciones no previstas. Las simulaciones demuestran que el algoritmo soluciona el problema del mínimo local, inherente al uso del PFM, y puede implementarse en un robot real, cumpliendo con las características citadas previamente.

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Uso de la Ingeniería inversa como metodología de enseñanza en la formación para la innovación
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Ramos Acosta, Diego Alonso | 2013

La ingeniería inversa estudia o analiza un producto disponible en el mercado (software, dispositivo electrónico, pieza mecánica, estructura, etc.) con el fin de conocer detalles de su diseño, construcción y operación. La ingeniería inversa usada como una forma de producir una versión mejorada del producto y no con el objetivo de producir una copia, como lo ha demostrado Corea y otros países asiáticos ha resultado ser no solo una excelente herramienta para la innovación, sino también una efectiva estrategia de enseñanza para adquirir las competencias de diseño e innovación requeridas en la formación de ingenieros. El propósito de este trabajo es mostrar los beneficios de incluir la ingeniería inversa como metodología de enseñanza en la formación para la innovación, realizar una propuesta de actividades y con un ejemplo mostrar cómo se podría implementar ésta en el currículo de algunos programas de ingeniería. Son habilidades que se adquieren al realizar ingeniería inversa: entender de manera holística un producto de ingeniería, plantearse hipótesis, revisar los conceptos físicos y realizar experimentación para validar las hipótesis, y proponer nuevas mejoras sobre el diseño, construcción y operación del producto. Estas competencias son fundamentales en los futuros profesionales, para el desarrollo eficaz de las innovaciones requeridas en las empresas. En este trabajo se expone la ingeniería inversa como una estrategia para el aprendizaje activo (Active learning) y para el aprendizaje Top-down, se realiza un análisis de algunos casos de universidades que la han incluido en algunas asignaturas.

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