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    • (AEBO)-algoritmo bioinspirado de evasión de obstáculos 

      Ramos Acosta, Diego Alonso; Susa Rincón, José Luis (Universidad Distrital Francisco José de CaldasColombia, 2009)
      En este artículo se presenta el desarrollo, prueba y resultados obtenidos del Algoritmo Bioinspirado de Evasión de Obstáculos (ABEO). El objetivo de este artículo es divulgar los resultados de la investigación que tuvo ...

    • Navegación de un robot móvil autónomo utilizando el concepto de campo de fuerza combinado 

      Ramos Acosta, Diego Alonso; Susa Rincón, José Luis (Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoBogotá, 2010)
      En este artículo se presentan el desarrollo, prueba y resultados obtenidos de un algoritmo de evasión de obstáculos basado en el método de campo de potencial (PFM, por su sigla en inglés) y combinado con el método de ...