Listar AB - Ecitrónica por título
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A general deterministic sequence for sampling d-dimensional configuration spaces
(Springer LinkPaíses Bajos, 2007)Previous works have already demonstrated that deterministic sampling can be competitive with respect to probabilistic sampling in sampling-based path planners. Nevertheless, the definition of a general sampling sequence ... -
Generation and Control of Basic Geometric Trajectories for a Robot Manipulator Using CompactRIO®
(Hindawi LimitedEgipto., 2017)The utility of a robot manipulator focuses on the ability to locate its end effector in a position with a determined orientation following a specified trajectory. For this, algorithms were used in order to generate and ... -
Haptic aids for bilateral teleoperators
(SpringerSuiza, 2014)Teleoperation of robotic tasks is usually performed in the Cartesian space due to the kinematic differences between the master and the slave. This entails several requirements, like the definition of a proper mapping ... -
How can metacognition be developed through problem- oped through problem-solving in solving in higher education?
(Universidad Nacional de ColombiaColombia, 2011)Los estudiantes de ingeniería enfrentan diversas dificultades en el aprendizaje de las asignaturas del núcleo de básicas y de la ingeniería aplicada. Esta situación invita a la reflexión sobre nuevas estrategias de enseñanza ... -
Implementación de la técnica de modulación de frecuencia electroquímica (efm), mediante instrumentación virtual para evaluación de parámetros de corrosión
(Universidad Tecnológica de PereiraColombia, 2007-09)Se presenta la técnica Modulación de Frecuencia Electroquímica (EFM), que consiste en la generación de dos potenciales de tipo sinusoidal a diferente frecuencia e igual amplitud, sumados y aplicados a la muestra que se ... -
An improved decision support system for abnormal brain mass discrimination using MRS - INTERPRET 3.0
(Turkey, 2009)The DSS has been improved progressively since the end of the INTERPRET project [1,2]. Version 3.0 includes several new features with respect to version 2.0, among them: three new classifiers, user profiles and an embedded ... -
Influencia de la densidad de corriente en el anodizado de aluminio 2024 - T3
(Colombia, 2009)La obtención de películas anódicas gruesas de óxido de aluminio sobre aluminio 2024-T3, se hizó utilizando la técnica de corriente directa, empleando como electrolito una solución de acido sulfúrico, H2SO4 15 % v/v, a ... -
Interface Design for OSP / Satellite Device
(LACCEI - Latin American and Caribbean Consortium of Engineering InstitutionsRepública Dominicana, 2015)This paper presents the design and construction of communication interfaces EUSART (Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) using the OSP / Satellite device. The technological product that ... -
Interfaz háptica: una herramienta para la enseñanza en la ingeniería a distancia
(Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoColombia, 2004)En este artículo se hace una introducción a las interfaces hápticas, la enseñanza de la ingeniería a distancia y las ventajas que se pueden obtener con el uso en el desarrollo de laboratorio a distancia para asignaturas ... -
La interferencia como un factor que afecta el desempeño de un sistema RFID
(Universidad Distrital Francisco José de CaldasColombia, 2009)En aplicaciones de radiofrecuencia podemos encontrar problemas, los cuales están relacionados con el tipo de entorno de cada aplicación. RFID presenta problemas en la comunicación por interferencia interna o debido a ... -
The INTERPRET Decision-Support System version 3.0 for evaluation of Magnetic Resonance Spectroscopy data from human brain tumours and other abnormal brain masses
(SpringerEstados Unidos, 2010)Background: Proton Magnetic Resonance (MR) Spectroscopy (MRS) is a widely available technique for those clinical centres equipped with MR scanners. Unlike the rest of MR-based techniques, MRS yields not images but spectra ... -
Introducción a la electrónica de las radiofrecuencias
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoBogota, Colombia., 2008)Este texto recopila los conceptos y las aplicaciones planteadas por diferentes autores sobre el manejo electrónico de las frecuencias de radio. Aprovechando la experiencia tanto académica como industrial del autor, se ... -
Introducción a la tecnología de las antenas Inteligentes aplicadas en comunicaciones móviles
(Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoColombia, 2003)El crecimiento continuo del número de usuarios de los sistemas de comunicaciones móviles, la provisión de nuevos servicios y la demanda de latas tasa binarias han generado la necesidad cada vez mayor, de incrementar la ... -
Investigación, diseño y desarrollo de un canal satelital para tecnologías con interfaz serial
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoBogota, Colombia., 2017)Existen diversos sistemas de comunicaciones inalámbricas comerciales para la localización y el monitoreo de activos móviles (vehículos, flotas, transporte de hidrocarburos, transporte público, maquinaria pesada, transporte ... -
Justificación de una propuesta regulatoria para radiodifusión sonora y transmóviles en las fronteras colombianas
(Universidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaBoyacá, 2015)Actualmente en Colombia no existe normatividad ni acuerdos que regulen los servicios de radiodifusión sonora y transmóviles en sus fronteras. Este artículo tiene como objetivo justificar la necesidad de reglamentar dichos ... -
The Kautham Project: A teaching and research tool for robot motion planning
(España, 2014)This paper presents the software tool used at the Institute of Industrial and Control Engineering (IOC-UPC) for teaching and research in robot motion planning. The tool allows to cope with problems with one or more robots, ... -
Laboratorio Virtual de Sistemas Digitales
(Universidad Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoColombia, 2007)En este artículo se describe el desarrollo de un Laboratorio de Sistemas Digitales para estudiantes, que hace posible aprender al interactuar con una serie de simulaciones funcionales y un banco de problemas. Las simulaciones ... -
Local distortion of the earth’s magnetic field as a proposal for handling the leafcutter ant species Atta spp. (Hymenoptera: Formicidae)
(Universidad Nacional de ColombiaColombia, 2012-08)Studies regarding the spatial orientation of social insects (bees, termites and ants) concerning their search for food, foraging and transporting it have received considerable attention during the last few years. Such ... -
Mechanical, tribological, and electrochemical behavior of Cr1xAlxN coatings deposited by r.f. reactive magnetron co-sputtering method
(ElSevierPaíses Bajos, 2010)Chromium aluminum nitride (Cr1−xAlxN) coatings were deposited onto AISI H13 steel and silicon substrates by r.f. reactive magnetron co-sputtering in (Ar/N2) gas mixture from chromium and aluminum targets. Properties of ... -
Mejoramiento de la resistencia a la corrosión del acero AISI 4140 utilizando multicapas de titanio/ nitruro de titanio
(Universidad de AntioquiaColombia, 2008)El acero 4140 se utiliza ampliamente en la fabricación de partes de máquinas con durezas entre 25-35 Rockwell C. Sin embargo, su vida útil se ve limitada por su baja resistencia al desgaste y a la corrosión. Con el fin de ...