Supervisión autónoma de cultivos agrícolas por medio de vehículos aéreos no tripulados (UAV) usando técnicas de procesamiento de imágenes y fotogrametría
Trabajo de grado - Maestría
2020
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Las proyecciones del crecimiento en la población mundial para el a~no 2050, que de
acuerdo a la ONU alcanzara los 9.7 millones de personas, requiere que desde ya se
empiecen a generar herramientas y soluciones que permitan aprovechar los recursos
disponibles de una manera e ciente y responsable, especialmente en el sector agrícola.
Es allí donde elementos como los drones pueden ser utilizados para llevar a cabo
tareas que integren metodologías de áreas como la agricultura de precisión, visión
por computadora, entre muchas mas, para apoyar las diferentes tareas del agro.
Este trabajo de tesis se enfoca en la generación de un algoritmo para automatizar
parte del flujo de trabajo al utilizar drones en tareas de supervisión. Mediante este
trabajo se otorga al dron la capacidad de identi ficar los cultivos y características
asociadas a ellos por medio de técnica de visión por computador, para posteriormente
utilizar dichas características en la generación de un plan de vuelo que permita
recorrer el cultivo de una manera e ciente, todo esto en tiempo real y siguiendo
los lineamientos del uso del espacio áereo en Colombia. Esto con el objetivo de
obtener un registro fotográfi co del entorno de trabajo para que pueda ser utilizado
posteriormente para extraer información relevante y tomar decisiones.
A lo largo del documento se exponen las metodologías y herramientas utilizadas
durante el desarrollo del proyecto, así como la justi cación de su escogencia. Se desarrollo
un entorno de simulación de ambientes agrícolas, el cual puede comunicarse
directamente con un sistema autopiloto para emular en un alto grado de similitud
las condiciones de operación reales de un dron. Se presentan los resultados obtenidos
mediante el algoritmo, junto con su respectivo análisis. También se entregan recomendaciones
y sugerencias para mejorar los resultados obtenidos, as como posibles
soluciones que pueden hacer uso del algoritmo y dar continuidad al proyecto. Projections of world population growth by 2050, which of
UN agreement will reach 9.7 million people, it requires that from now on
start generating tools and solutions that allow you to take advantage of resources
available in an efficient and responsible manner, especially in the agricultural sector.
It is there where elements such as drones can be used to carry out
tasks that integrate methodologies from areas such as precision agriculture, vision
by computer, among many more, to support the different tasks of agriculture.
This thesis work focuses on the generation of an algorithm to automate
part of the workflow when using drones in supervisory tasks. Through this
work is given to the drone the ability to identify crops and characteristics
associated with them by means of computer vision technique, for later
use these characteristics in the generation of a flight plan that allows
tour the crop in an efficient way, all this in real time and following
the guidelines for the use of airspace in Colombia. This with the objective of
obtain a photographic record of the work environment so that it can be used
later to extract relevant information and make decisions.
Throughout the document the methodologies and tools used are exposed
during the development of the project, as well as the justification of your choice. It developed
an environment of simulation of agricultural environments, which can communicate
directly with a autopilot system to emulate in a high degree of similarity
the actual operating conditions of a drone. The results obtained are presented
by the algorithm, along with their respective analysis. Recommendations are also delivered
and suggestions to improve the results obtained, as well as possible
solutions that can make use of the algorithm and give continuity to the project.
Descripción:
Palomino Suarez, Daniel Santiago.-2020.pdf
Título: Palomino Suarez, Daniel Santiago.-2020.pdf
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