Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.authorChaparro Preciado, Javier Alberto
dc.contributor.authorCadavid Rengifo, Héctor Fabio
dc.date.accessioned2021-05-24T23:40:39Z
dc.date.accessioned2021-10-01T17:22:44Z
dc.date.available2021-05-24T23:40:39Z
dc.date.available2021-10-01T17:22:44Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.issn0121-5132
dc.identifier.urihttps://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1481
dc.description.abstractLa automatización de procesos se ha desarrollado principalmente en tareas repetitivas en el sector industrial, donde la incertidumbre tiene poca importancia. Actualmente, gracias a nuevas tecnologías que les proporcionan mayor inteligencia a los robots, la automatización se ha extendido a nuevos escenarios, como los hogares, las empresas, los seres humanos e, indudablemente, la producción agroindustrial. Mejorar la competitividad y las hectáreas cultivadas son algunas de las ventajas de incorporar tecnologías de automatización, como la robótica móvil o aérea tipo UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Los robots forman parte de las tecnologías utilizadas en la agricultura de precisión, apoyando actividades de siembra, cosecha, recolección, selección, almacenamiento, transporte y procesamiento de productos agrícolas, entre otras. Otra tecnología que tiene un enorme potencial en el tema agroindustrial es el procesamiento de imágenes multiespectrales y la elaboración de índices de vegetación. En este artículo se presentan los avances que se han hecho en el tema de robots e imágenes agroindustriales en la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, teniendo en cuenta elementos de hardware y software que se pueden utilizar para el desarrollo de herramientas, equipos o servicios de apoyo a los pequeños cultivadores en el país.spa
dc.description.abstractProcess automation has been developed mainly in the industrial sector in repetitive tasks where uncertainty holds a lesser importance. Nowadays, due to new technologies that give robots greater intelligence, automation has extended to new scenarios such as homes, companies, human beings, and undoubtedly agro-industrial production. Improving competitiveness and cultivated fields are some of the advantages of incorporating automation technologies such as Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or mobile robotics. Robots are part of the technologies used in precision agriculture supporting activities of planting, harvesting, selection, storage, transport, and processing of agricultural products among others. Another technology that has a great potential in the agro-industrial field is the processing of multispectral images and the elaboration of vegetation indices. This paper presents the advances that have been made in the field of robots and agro-industrial images at Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito taking into account elements of hardware and software that can be used for the development of tools, equipment or support services to small farmers in our country.eng
dc.format.extent6 páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Colombiana de Ingenieríaspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/spa
dc.sourcefile:///C:/Users/Usuario/Documents/La%20rob%C3%B3tica%20m%C3%B3vil,%20una%20herramienta%20para%20la%20innovaci%C3%B3n%20y%20el%20mejoramiento%20del%20sector%20agroindustrial.pdfspa
dc.titleLa robótica móvil, una herramienta para la innovación y el mejoramiento del sector agroindustrialspa
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.description.notesRecibido: 20/02/2017 Aceptado: 21/03/2017spa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.contributor.researchgroupCTG-Informáticaspa
dc.identifier.urlhttps://revistas.escuelaing.edu.co
dc.publisher.placeColombiaspa
dc.relation.citationeditionNúmero 107, Septiembre 2017.spa
dc.relation.citationendpage46spa
dc.relation.citationissue107spa
dc.relation.citationstartpage41spa
dc.relation.indexedN/Aspa
dc.relation.ispartofjournalRevista de la Escuela Colombiana de Ingenieríaspa
dc.relation.referencesBarguil, D. (2016). El agro en Colombia, una mina de oro. Revista Dinero, 4 de octubre. http://www.dinero.com/opinion/ columnistas/articulo/el-agro-en-colombia-una-mina-de-oro-pordavid-barguil/222267.spa
dc.relation.referenceshttp://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/151745- El-uso-de-robots-en-tareas-agricolas.html. Tomado febrero 27 de 2017spa
dc.relation.referencesBenveniste, A., et al. (2003). The synchronous languages 12 years later. Proceedings of the IEEE, 91(1).spa
dc.relation.referencesJ. Torres-Sánchez, F. et al. (2015). High-Throughput 3-D Monitoring of Agricultural-Tree Plantations with Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Technology. PLOS ONE, 10(6): e0130479. doi: 10.1371/journal.pone.0130479.spa
dc.relation.referenceshttp://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/151745-El-uso-de-robots-en-tareas-agricolas.html. Tomado febrero 27 de 2017.spa
dc.relation.referenceshttp://www.oriondata-i.com/home/index.php/vegetacionndvi. Tomado el 28 de febrerospa
dc.relation.referencesBenveniste, A. et al. (2003). The synchronous languages 12 years later. Proceedings of the IEEE, 91(1)spa
dc.relation.referencesBenveniste, A., Le Guernic, P. & Jacquemot, C. (1991). Synchronous programming with events and relations: the Signal language and its semantics. Science of Computer Programming, 16(2):103-149spa
dc.relation.referencesDowek, G., Muñoz, C. & Pasareanu, C. (2007). A formal analysis framework for Plexil. In Proceedings of 3rd Workshop on Planning and Plan Execution for Real-World Systems.spa
dc.relation.referencesDowek, G., Muñoz, C. & Rocha, C. (2009). Rewriting logic semantics of a plan execution language. Electronic Proceedings in Theoretical Computer Science, 18:77–91.spa
dc.relation.referencesGonzález, J.P. et al. (2012). Movilidad de pesticidas en aguas superficiales empleados en agricultura y riesgos para la salud humana en la zona centro del departamento de Boyacá (Colombia). L’esprit Ingénieux, 3(1).spa
dc.relation.referencesWon Suk Lee, Slaughter, D.C. & Giles, D.K. (1999). Robotic weed control system for tomatoes. Precision Agriculture, 1(1):95-113.spa
dc.relation.referencesMorris, P., Schwabacher, M., Dalal, M. & Fry, D. (2013). Embedding temporal constraints for coordinated execution in habitat automation.spa
dc.relation.referencesCadavid, H.F. & Chaparro, J. A. (2016). Hardware and software architecture for Plexil-based, simulation supported, robot automation. Robotics and Automation (CCRA), IEEE Colombian Conference on IEEE.spa
dc.relation.referencesCadavid, H.F. & Chaparro, J.A. (2016). Control autónomo de robots de aplicación agrícola con Plexil. XXV Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2016)(Buenos Aires, 2016).spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)eng
dc.subject.proposalPrecision farmingeng
dc.subject.proposalMobile roboteng
dc.subject.proposalRovereng
dc.subject.proposalUAVeng
dc.subject.proposalAgricultura de precisión,spa
dc.subject.proposalRobot móvilspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa


Ficheros en el ítem

Thumbnail

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/