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dc.contributor.authorBayón, C.
dc.contributor.authorRamírez, O.
dc.contributor.authorSerrano, J.I.
dc.contributor.authorDel Castillo, M.D.
dc.contributor.authorPérez Somarriba, A.
dc.contributor.authorBelda Lois, J.M.
dc.contributor.authorMartínez Caballero, I.
dc.contributor.authorLerma Lara, S.
dc.contributor.authorCifuentes, C.
dc.contributor.authorFrizera, A.
dc.contributor.authorRocon, E.
dc.date.accessioned2021-06-14T02:01:28Z
dc.date.accessioned2021-10-01T17:16:56Z
dc.date.available2021-06-13
dc.date.available2021-10-01T17:16:56Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.issn0921-8890
dc.identifier.urihttps://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1571
dc.description.abstractThe term Cerebral Palsy (CP) is a set of neurological disorders that appear in infancy or early childhood and permanently affect body movement and muscle coordination. The prevalence of CP is two–three per 1000 births. Emerging rehabilitation therapies through new strategies are needed to diminish the assistance required for these patients, promoting their functional capability. This paper presents a new robotic platform called CPWalker for gait rehabilitation in patients with CP, which allows them to start experiencing autonomous locomotion through novel robot-based therapies. The platform (smart walker + exoskeleton) is controlled by a multimodal interface that gives high versatility. The therapeutic approach, as well as the details of the interactions may be defined through this interface. CPWalker concept aims to promote the earlier incorporation of patients with CP to the rehabilitation treatment and increases the level of intensity and frequency of the exercises. This will enable the maintenance of therapeutic methods on a daily basis, with the intention of leading to significant improvements in the treatment outcomes.eng
dc.description.abstractEl término Parálisis Cerebral (PC) es un conjunto de trastornos neurológicos que aparecen en la infancia o en la niñez temprana y que afectan permanentemente al movimiento del cuerpo y a la coordinación muscular. La prevalencia de la PC es de dos-tres por cada 1000 nacimientos. Se necesitan nuevas terapias de rehabilitación a través de nuevas estrategias para disminuir la asistencia requerida por estos pacientes, promoviendo su capacidad funcional. Este trabajo presenta una nueva plataforma robótica llamada CPWalker para la rehabilitación de la marcha en pacientes con parálisis cerebral, que les permite comenzar a experimentar la locomoción autónoma a través de novedosas terapias basadas en robots. La plataforma (andador inteligente + exoesqueleto) está controlada por una interfaz multimodal que proporciona una gran versatilidad. El enfoque terapéutico, así como los detalles de las interacciones, pueden definirse a través de esta interfaz. El concepto CPWalker pretende promover la incorporación más temprana de los pacientes con parálisis cerebral al tratamiento de rehabilitación y aumenta el nivel de intensidad y frecuencia de los ejercicios. Esto permitirá el mantenimiento de los métodos terapéuticos a diario, con la intención de que se produzcan mejoras significativas en los resultados del tratamiento.spa
dc.format.extent14 páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isoengspa
dc.publisherElsevierspa
dc.sourcehttps://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889016301816?via%3Dihubspa
dc.titleDevelopment and evaluation of a novel robotic platform for gait rehabilitation in patients with Cerebral Palsy: CPWalkereng
dc.typeArtículo de revistaspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.contributor.researchgroupGiBiomespa
dc.identifier.doi10.1016/j.robot.2016.12.015
dc.identifier.urlhttps://doi.org/10.1016/j.robot.2016.12.015
dc.publisher.placeEspañaspa
dc.relation.citationeditionRobotics and Autonomous Systems Volume 91, May 2017, Pages 101-114eng
dc.relation.citationendpage114spa
dc.relation.citationstartpage101spa
dc.relation.citationvolume91spa
dc.relation.indexedN/Aspa
dc.relation.ispartofjournalRobotics and Autonomous Systemseng
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.subject.armarcRobótica - Robótica médica
dc.subject.armarcExoesqueletos robóticos
dc.subject.armarcParálisis cerebral- Daño cerebral
dc.subject.proposalParálisis cerebralspa
dc.subject.proposalRobótica de rehabilitaciónspa
dc.subject.proposalPasospa
dc.subject.proposalPosturaspa
dc.subject.proposalExoesqueletospa
dc.subject.proposalCerebral Palsyeng
dc.subject.proposalRehabilitation roboticseng
dc.subject.proposalGaiteng
dc.subject.proposalPostureeng
dc.subject.proposalExoskeletoneng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1spa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/articlespa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTspa


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  • AA. Gibiome [38]
    Clasificación: A - Convocatoria 2018

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