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Mostrando ítems 1-10 de 13
Supervisión autónoma de cultivos agrícolas por medio de vehículos aéreos no tripulados (UAV) usando técnicas de procesamiento de imágenes y fotogrametría
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Las proyecciones del crecimiento en la población mundial para el a~no 2050, que de
acuerdo a la ONU alcanzara los 9.7 millones de personas, requiere que desde ya se
empiecen a generar herramientas y soluciones que permitan ...
Development of control stategies for a variable stiffness ankle exoskeleton for gait rehabilitation
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Currently, designing robotic devices to assist and rehabilitate the ankle is challenging due to the joint's complexity and its fundamental role in walking. This research field has been motivated by the disability's high ...
Modelado de la gestión entre parqueaderos y vehículos mediante la implementación de agentes inteligentes
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Faced with the growing and accelerated settlement of the world population within large main cities, it makes this population density a challenge around the evolution of the city itself towards a more efficient (or intelligent) ...
Evaluación de sistemas embebidos para un sistema avanzado de asistencia al conductor en ROS.
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Se buscó determinar si la aplicación de sistemas embebidos en la ejecución de un algoritmo de medición de parámetros internos como la hipovigilancia y fatiga en un sistema avanzado de asistencia del conductor puede reemplazar ...
System for Gait Patterns Analysis Based on Inertial Sensors and Electromyography
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
According to the World Health Organization, more than 1000 million people live with some mobility impairment, about 15% of the global population. Considering the prevalence of people who suffer from mobility impairment, ...
Development of a patient-robot interface for a long-term interaction in cardiac rehabilitation at fundación cardioinfantil - instituto de cardiología
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020-08-03)
According to the World Health Organization, Cardiovascular diseases (CVDs) are the first cause of death worldwide. An estimated 17.9 million people die each year because of CVDs. In order to treat the consequences and ...
Sistema de neurorealimentación musical enfocado en mujeres que han vivido situaciones de violencia en el marco de la pareja
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Los sistemas de neurorealimentación son en diversos contextos. Generalmente estos sistemas cuentan con una realimentación visual, auditiva o háptica. Existe evidencia de los beneficios del uso de música. Sin embargo, y ...
Implementación de un sistema de reconocimiento de hábitos de consumo de energía eléctrica en hogares
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
El desconocimiento en nuestros hábitos de consumo nos lleva a derrochar y a pagar de más en facturas, lo que nos genera problemas en nuestra salud y economía. Cuando esto ocurre, sentimos esa necesidad de mejorar el consumo, ...
Desarrollo de una aplicación basada en visión 3D para determinar la curva de colapso y la distribución del tamaño de burbujas en espumas asfálticas
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
The proper foamed asphalts characterization is a key element that allows understanding properties and characteristics that can affect the performance of the mixtures in their diferent applications.
The application fi elds ...
Development of physical interfaces to promote kinematic compatibility for agora lower-limb Exoskeleton
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Over the years, exoskeletons are included in clinical, industrial, and military applications to enhance and assist the human body. Regarding lower-limb exoskeletons in clinical applications are intended to provide aid ...