Módulo de visión artificial para una aplicación de agricultura de precisión

Abstract

The benefits derived from the application of precision agriculture has enabled both improved quality and speed of production and the development of new related technologies for their own development, such as computer vision, a prominent technology in this case is presented in a module of artificial vision for an application of precision agriculture, which is applied as an automation solution precision farming consisting of a controlled through Plexil robot, which runs on a SoC card (System on a chip) Intel Galileo. In this module two functions, object detection and distance to them are presented; for this a combination of color segmentation and detection characteristics applies in the case of detection functionality; for the case of monoscopic distance estimate one application, in which the distance is evaluated by comparison between different object sizes relative forward facing camera was performed. Tests were performed both in indoor environments such as field tests.

Los beneficios obtenidos gracias a la aplicación de la agricultura de precisión, ha permitido tanto la mejora en la calidad y velocidad de producción como en el desarrollo de nuevas tecnologías afines para su propio desarrollo, como es la visión artificial, una prominente tecnología que en este caso se presenta en un módulo de visión artificial para una aplicación de agricultura de precisión, el cual se aplica como una solución de automatización de agricultura de precisión que consta de un robot controlado a través de Plexil, el cual corre en una tarjeta SoC (System on a chip) Intel Galileo. En este módulo se presentan dos funcionalidades, la detección de objetos y la distancia a los mismos; para esto se aplica una combinación entre segmentación por color y detección por características en el caso de la funcionalidad de detección; para el caso de la estimación de distancia se realizó una aplicación monoscópica, en la cual se evalúa la distancia mediante comparación entre los distintos tamaños relativos del objeto a seguir frente a la cámara. Se realizaron pruebas tanto en ambientes de interior como pruebas de campo.