Adaptación de la Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics PrExHand para la Evaluación con Usuarios no Patológicos en Pruebas Funcionales
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Suárez García, Marcela | 2021
Se estima que en el mundo más de mil millones de personas viven con alguna forma de
discapacidad. Dentro de este grupo se encuentran aquellas personas que han sufrido amputación de alguna o ambas extremidades superiores. Una forma de suplir la necesidad creada
por esta discapacidad son las prótesis de mano. La función de estos dispositivos médicos es
reemplazar la parte del cuerpo faltante, lo cual devuelve a la persona parte de la funcionalidad
de su cuerpo y además brinda una percepción de totalidad al recobrar movilidad y aspecto.
Las mayoría de las prótesis existentes en el mercado son dispositivos rígidos lo cual dificulta
la eficiencia y la capacidad de interactuar con el entorno de manera segura. Es por ello que
una opción para mejorar las prótesis es la tecnología Soft-Robotics, o robótica blanda, ya que
permite imitar el movimiento de una mano humana y brinda una interacción más segura con
el entorno en el que se esta desenvolviendo la persona. El presente trabajo de grado tiene como
objetivo realizar una adaptación de la prótesis de mano basada en Soft-Robotics PrExhand
para que pueda ser evaluada en pruebas funcionales por usuarios no patológicos. En estas
pruebas se busca determinar la funcionalidad de la prótesis y las mejoras que en un futuro se
deberían realizar.
Para poder cumplir con dicho objetivo, en primera instancia se realizó una revisión literaria
con el fin de obtener información de sistemas de control de prótesis de mano y además los
tipos de pruebas funcionales que se pueden hacer a estos dispositivos. Una vez se obtuvo esa
información se adaptó un sistema de control para la prótesis haciendo uso de electromiografía
(EMG), con el fin de dar al usuario una mayor autonomía. Además de esta adecuación se
realizó un recubrimiento en los dedos de la prótesis con silicona con el fin de mejorar el
sistema de agarre y además que tuviera una apariencia más cercana a la mano humana.
Para llevar a cabo este trabajo de grado se crearon dos protocolos, uno con el fin de
seleccionar a los usuarios no patológicos para realizar las pruebas funcionales y otro en el que se
planteó la prueba funcional que debía realizar cada usuario, obteniendo como resultado, datos
cuantitativos que permiten realizar la comparación de la prótesis de mano PrExHand frente a
otras prótesis en investigación y con algunas que están en el mercado y cuyas características
se asemejan.
Los resultados obtenidos, muestran que la prótesis de mano PrExHand tuvo un desempeño
aceptable a la hora de realizar la prueba funcional con un grupo control de 4 usuarios no
patológicos, siendo el resultado 2,94 en la escala de la prueba AM-ULA (Activities Measure
for Upper Limb Amputees).Las tareas realizadas presentaron variaciones en un rango de 0,70 %
hasta 77,96 %. La investigación arroja que PrExHand tiene un porcentaje de diferencia menor
en un 17,60 % en comparación con un grupo control que hizo uso de la prótesis SoftHand Pro.
A raíz de estos resultados se concluyó que la prótesis de mano tiene un desempeño adecuado
realizando actividades de la vida cotidiana. Sin embargo, esta requiere mejoras tanto en el
sistema de control mioeléctrico, con el fin de que sea más sensible ante las señales de EMG
del usuario y también una mejora en el cierre de los dedos de la prótesis.
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