• Advanced State of Charge Management in Lithium-ion Parallel Battery Cells 

      Castro Gomez, Nicolas.; Ospina Sánchez, Juan Camilo (Escuela Colombiana de IngenieríaBogotá, ColombiaIngeniería Electrónica, 2024)
      This paper is dedicated to present a functional Ion-lithium battery cell balancing prototype that enhances the self-balancing batteries behavior introducing an innovative and efficient approach. Since parallel cell ...
    • Procesamiento de imágenes y algoritmos para la visión de un vehículo autónomo a escala, mediante una cámara estereoscópica 

      Torres Castillo, Christian Camilo (ElectrónicaIngeniería Electrónica, 2023)
      Este proyecto presenta el desarrollo de diferentes algoritmos para la visión de un vehículo autó- nomo a escala, considerando la obtención de profundidad con una cámara estéreo, identificación del carril a seguir por el ...
    • Sistema de control self balancing robot (SBR) 

      Velandia Lopez, Jeisson Leonardo; Naranjo Rojas, Erick Santiago (Escuela Colombian de IngenieríaBogotáIngeniería Electrónica, 2023)
      Los self balancing robots son robots que tienen muchas aplicaciones dentro de la industria. En la industria manufacturera, estos robots se suelen utilizar en procesos de ensamblaje y de manejo de materiales. Otra aplicación ...