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Validación en un ambiente real de robot social CASTOR para el uso en terapias con niños con autismo
dc.contributor.advisor | Cifuentes García, Carlos (dir) | spa |
dc.contributor.author | Castro Rojas, Paola | spa |
dc.date.accessioned | 2020-06-02T16:27:26Z | spa |
dc.date.accessioned | 2021-10-01T14:29:10Z | |
dc.date.available | 2020-06-02T16:27:26Z | spa |
dc.date.available | 2021-10-01T14:29:10Z | |
dc.date.issued | 2020 | spa |
dc.identifier.uri | https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22352 | spa |
dc.identifier.uri | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1160 | |
dc.description.abstract | El objetivo de este trabajo se centra en la validación del robot CASTOR para su uso en terapias de autismo. Este se divide en dos partes principales: un estudio de propiocepción y el diseño de un programa terapéutico asistido por robot. El estudio de propiocepción es un estudio a corto plazo que se realizó para evaluar el desempeño de los niños con TEA en relación a la interacción física con el robot. El diseño del programa terapéutico asistido por robot cuenta con la evaluación de una mayor cantidad de criterios y se realizó en base a los hallazgos obtenidos en estudios previos realizados por el grupo de investigación del proyecto CASTOR (CompliAnt Soft Robotics). | spa |
dc.description.abstract | The aim of this work is focused on the validation of the CASTOR robot for its use in autism therapies. This is divided into two main parts: a proprioception study and the design of a robot-assisted therapeutic program. The proprioception study is a short-term study that was conducted to assess the performance of children with ASD in relation to physical interaction with the robot. The design of the robot-assisted therapeutic program has the evaluation of a greater number of criteria and was carried out based on the findings obtained in previous studies carried out by the research group of the CASTOR project (CompliAnt Soft Robotics). | eng |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito | spa |
dc.rights | Derechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito | spa |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | spa |
dc.subject | Interacción física | spa |
dc.subject | Interacción social | spa |
dc.subject | Propiocepción | spa |
dc.subject | Robot social | spa |
dc.subject | TEA | spa |
dc.title | Validación en un ambiente real de robot social CASTOR para el uso en terapias con niños con autismo | spa |
dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.description.degreename | Ingeniero(a) Biomédico(a) | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería Biomédica | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.rights.creativecommons | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.content | Text | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
dc.subject.keywords | Physical Interaction | spa |
dc.subject.keywords | Social Interaction | spa |
dc.subject.keywords | Propioception | spa |
dc.subject.keywords | Social robot | spa |
dc.subject.keywords | ASD | spa |
Ficheros en el ítem
Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
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BA - Trabajos Dirigidos de Biomédica [227]
Trabajos del Pregrado de Ingeniería Biomédica de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito