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A human gait temporal parameters calculation algorithm


Rodriguez Cheu, Luis Eduardo
Caicedo Rodriguez, Pablo Eduardo
Rengifo Rodas, Carlos Felipe

Artículo de revista

2017

Springer Verlag

Tecnología médicaBuscar en Repositorio UMECIT
Algoritmos - Algoritmos computacionalesBuscar en Repositorio UMECIT
Inertial sensorBuscar en Repositorio UMECIT
Gait eventsBuscar en Repositorio UMECIT
Heel-strikeBuscar en Repositorio UMECIT
Toe-offBuscar en Repositorio UMECIT
Stride timeBuscar en Repositorio UMECIT
Stance timeBuscar en Repositorio UMECIT
Sensor inercialBuscar en Repositorio UMECIT
Eventos de la marchaBuscar en Repositorio UMECIT
Golpe de talónBuscar en Repositorio UMECIT
Desplazamiento de la punta del pieBuscar en Repositorio UMECIT
Tiempo de zancadaBuscar en Repositorio UMECIT
Tiempo de apoyoBuscar en Repositorio UMECIT

This paper presents a new algorithm to calculate three temporal parameters of human gait: cadence, swing time and stride time. These values are computed from: heel-strike time, toe-off time and mid-swing point time which can be in turn obtained from the first time derivate of the medio-lateral axis angular velocity of both shanks. The results generated by the proposed algorithm were validated with those of the commercial software Tech MCS Studio of Technaid. The comparison gives a mild difference for cadence and stride time. Aditionally, the new algorithm is a good alternative to the thresholding-based algorithms previously reported in the literature which require a great amount of work dedicated to the manual tuning of their multiple parameters.
 
Este artículo presenta un nuevo algoritmo para calcular tres parámetros temporales de la marcha humana: cadencia, tiempo de balanceo y tiempo de zancada. Estos valores se calculan a partir de: el tiempo de talonamiento, el tiempo de despegue de la punta del pie y el tiempo del punto medio de balanceo, que pueden obtenerse a su vez a partir de la primera derivada temporal de la velocidad angular del eje medio-lateral de ambas piernas. Los resultados generados por el algoritmo propuesto se validaron con los del software comercial Tech MCS Studio de Technaid. La comparación arroja una leve diferencia para la cadencia y el tiempo de zancada. Además, el nuevo algoritmo es una buena alternativa a los algoritmos basados en el umbral previamente reportados en la literatura que requieren una gran cantidad de trabajo dedicado a la sintonía manual de sus múltiples parámetros.
 

https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1568

https://doi.org/10.1007/978-981-10-4086-3_72

  • AA. Gibiome [38]

Descripción: A human gait temporal parameters calculation algorithm.pdf
Título: A human gait temporal parameters calculation algorithm.pdf
Tamaño: 78.56Kb

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