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Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala
dc.contributor.author | Soto, Edward David | |
dc.date.accessioned | 2022-02-24T20:11:28Z | |
dc.date.available | 2022-02-24T20:11:28Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2033 | |
dc.description.abstract | Este documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual no está enmarcado en este proyecto. | spa |
dc.description.abstract | This document shows the results obtained from the directed project of emphasis in the area of robotics and automation on the development of a Scaled Autonomous Vehicle (VAE), the which focuses on the development of a controller for the main BLDC motor, a control of trajectories and the integration of various sensors that will serve the decision system which is not framed in this project. | eng |
dc.format.extent | 17 páginas | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.publisher | Escuela Colombiana de Ingeniería | spa |
dc.rights | Derechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería | eng |
dc.title | Control de trayectoria para un vehículo autónomo a escala | spa |
dc.title.alternative | Trajectory control for a scaled-up autonomous vehicle | eng |
dc.type | Documento de trabajo | spa |
dc.type | Informe de investigación | spa |
dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
dc.contributor.researchgroup | Semillero de Robótica | spa |
dc.description.researcharea | Robótica y Automatización | spa |
dc.identifier.url | https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22928 | |
dc.publisher.place | Bogotá - Colombia | spa |
dc.relation.indexed | N/A | spa |
dc.relation.references | S.G. Tzafestas, Introduction to Mobile Robot Control, Primera Edición, 2014, Atenas, Grecia. | spa |
dc.relation.references | C.F. Rengifo, N. Castro y D.A. Bravo, Publicado en: http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-74882017000100041, 27/10/2021 | spa |
dc.relation.references | E.D. Soto, Diseño y simulación de controladores no lineales para robots no holonomicos, 2020, Bogotá, Colombia | spa |
dc.relation.references | Documentación en: https://la.mathworks.com/products/automated-driving.html | spa |
dc.relation.references | Documentación en: https://carla.org/ | spa |
dc.relation.references | Tomado de: https://unity.com/solutions/automotive-transportation/autonomous-vehicle-training | spa |
dc.relation.references | Publicado en: https://es.wikipedia.org/wiki/Polling | spa |
dc.relation.references | Publicado en: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/ | spa |
dc.relation.references | Publicado en: https://automaticaddison.com/extended-kalman-filter-ekf-with-python-code-example/ | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.subject.armarc | Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae) | |
dc.subject.armarc | Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae) | |
dc.subject.armarc | Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae) | |
dc.subject.proposal | Robótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae) | spa |
dc.subject.proposal | Automatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae) | spa |
dc.subject.proposal | Robotics - Development - Scale Autonomous Vehicle (vae) | eng |
dc.subject.proposal | Automation – Development -Autonomous vehicle to scale (vae) | eng |
dc.subject.proposal | Robótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae) | spa |
dc.subject.proposal | Robotics - electronic engineering - scale autonomous vehicle (vae) | eng |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_8042 | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | spa |
dc.type.content | Text | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/workingPaper | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/WP | spa |
Ficheros en el ítem
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EA - Trabajos Dirigidos de Electrónica [21]
Trabajos del Pregrado de Ingeniería Electrónica de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito