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dc.contributor.authorSoto, Edward David
dc.date.accessioned2022-02-24T20:11:28Z
dc.date.available2022-02-24T20:11:28Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.urihttps://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2033
dc.description.abstractEste documento muestra los resultados obtenidos del proyecto dirigido de énfasis en el área de robótica y automatización sobre el desarrollo de un Vehículo Autónomo a Escala (VAE), el cual se centra en el desarrollo de un controlador para el motor BLDC principal, un control de trayectorias y la integración de diversos sensores que le servirán al sistema de decisión el cual no está enmarcado en este proyecto.spa
dc.description.abstractThis document shows the results obtained from the directed project of emphasis in the area of robotics and automation on the development of a Scaled Autonomous Vehicle (VAE), the which focuses on the development of a controller for the main BLDC motor, a control of trajectories and the integration of various sensors that will serve the decision system which is not framed in this project.eng
dc.format.extent17 páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Colombiana de Ingenieríaspa
dc.rightsDerechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingenieríaeng
dc.titleControl de trayectoria para un vehículo autónomo a escalaspa
dc.title.alternativeTrajectory control for a scaled-up autonomous vehicleeng
dc.typeDocumento de trabajospa
dc.typeInforme de investigaciónspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.contributor.researchgroupSemillero de Robóticaspa
dc.description.researchareaRobótica y Automatizaciónspa
dc.identifier.urlhttps://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22928
dc.publisher.placeBogotá - Colombiaspa
dc.relation.indexedN/Aspa
dc.relation.referencesS.G. Tzafestas, Introduction to Mobile Robot Control, Primera Edición, 2014, Atenas, Grecia.spa
dc.relation.referencesC.F. Rengifo, N. Castro y D.A. Bravo, Publicado en: http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0121-74882017000100041, 27/10/2021spa
dc.relation.referencesE.D. Soto, Diseño y simulación de controladores no lineales para robots no holonomicos, 2020, Bogotá, Colombiaspa
dc.relation.referencesDocumentación en: https://la.mathworks.com/products/automated-driving.htmlspa
dc.relation.referencesDocumentación en: https://carla.org/spa
dc.relation.referencesTomado de: https://unity.com/solutions/automotive-transportation/autonomous-vehicle-trainingspa
dc.relation.referencesPublicado en: https://es.wikipedia.org/wiki/Pollingspa
dc.relation.referencesPublicado en: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/spa
dc.relation.referencesPublicado en: https://automaticaddison.com/extended-kalman-filter-ekf-with-python-code-example/spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.armarcRobótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae)
dc.subject.armarcAutomatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae)
dc.subject.armarcRobótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae)
dc.subject.proposalRobótica – Desarrollo - Vehículo autónomo a escala (vae)spa
dc.subject.proposalAutomatización – Desarrollo -Vehículo autónomo a escala (vae)spa
dc.subject.proposalRobotics - Development - Scale Autonomous Vehicle (vae)eng
dc.subject.proposalAutomation – Development -Autonomous vehicle to scale (vae)eng
dc.subject.proposalRobótica - ingeniería electrónica- vehículo autónomo a escala (vae)spa
dc.subject.proposalRobotics - electronic engineering - scale autonomous vehicle (vae)eng
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_8042spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cfspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/workingPaperspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/WPspa


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