Development of an adaptative human-robot interface based on physiological parameters to promote physical activity in sedentary participants

Abstract

The lack of adherence to exercise is a key issue in public health. Among current technological solutions, socially assistive robots have been implemented as a strategy to increase the motivation of people to exercise. However, by integrating these technologies is not aimed just to fill the proposed task, but to make the human-robot interaction as natural as possible. With this purpose, a system composed of an adaptative human-robot interface was developed. The system is composed of three modules: i) a social robot ii) graphical user interface (GUI), and a iii) heart rate sensor, which were interconnected with each other with the aim to use the robot as a support tool for an exercise session

La falta de adherencia al ejercicio es un tema clave en la salud pública. Entre las soluciones tecnológicas actuales, los robots de asistencia social se han implementado como una estrategia para aumentar la motivación de las personas para hacer ejercicio. Sin embargo, al integrar estas tecnologías no se pretende solo cumplir con la tarea propuesta, sino hacer que la interacción humano-robot sea lo más natural posible. Con este propósito, se desarrolló un sistema compuesto por una interfaz adaptativa humano-robot. El sistema está compuesto por tres módulos: i) un robot social ii) interfaz gráfica de usuario (GUI), y iii) sensor de frecuencia cardíaca, los cuales fueron interconectados entre sí con el objetivo de utilizar el robot como herramienta de apoyo para un ejercicio. sesión