Sistema autónomo de recorrido dinámico

Garzón Torres, David Fernando | 2015

Un Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que un ordenador de sobremesa y soporta varios componentes necesarios en un computador convencional. Fue diseñado por un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cambridge para fomentar la enseñanza de las Ciencias de la Computación a los niños. Cuenta con una gran cantidad de aplicaciones, entre las cuales se cuentan la robótica y el desarrollo de diversas aplicaciones. Este documento describe cómo se diseñó e implementó un dispositivo basado en un Raspberry Pi capaz de realizar un recorrido de forma autónoma, basándose en un algoritmo estocástico.