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Title: Sistema autónomo de recorrido dinámico
Authors: Garzón Torres, David Fernando 
Ríos Ardila, Juan Camilo 
Vergara Fonseca, Daniel Ricardo 
metadata.dc.thesis.grantor: Villalobos Alvarado, Jorge (dir)
Keywords: Sistemas de Información
Robots
Issue Date: 2015
Publisher: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
metadata.dc.description.resumen: Un Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que un ordenador de sobremesa y soporta varios componentes necesarios en un computador convencional. Fue diseñado por un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cambridge para fomentar la enseñanza de las Ciencias de la Computación a los niños. Cuenta con una gran cantidad de aplicaciones, entre las cuales se cuentan la robótica y el desarrollo de diversas aplicaciones. Este documento describe cómo se diseñó e implementó un dispositivo basado en un Raspberry Pi capaz de realizar un recorrido de forma autónoma, basándose en un algoritmo estocástico.
Abstract: A Raspberry Pi is a small board computer, which has the same functions as a desktop computer and supports several components needed in a conventional computer. It was designed by a group of students and professors from the University of Cambridge to encourage teaching of Computer Science to children. It has a large number of applications, including robotics and the development of various applications. This document describes how a device based on a Raspberry Pi was designed and implemented, able to perform a walk-through independently, based on a stochastic algorithm.
URI: http://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=17998
http://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/341
Appears in Collections:FA - Trabajos de Grado Sistemas

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