Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales

Abstract

Implementar un algoritmo de medición de rangos articulares con sensores inerciales y validarlo con un sistema de captura de movimiento estandarizado.

Implement an algorithm for measuring joint ranges with inertial sensors and validate it with a standardized motion validate it with a standardized motion capture system.