Sistema autónomo de recorrido dinámico
Trabajo de grado - Pregrado
2015
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Un Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que un ordenador de sobremesa y soporta varios componentes necesarios en un computador convencional. Fue diseñado por un grupo de estudiantes y profesores de la Universidad de Cambridge para fomentar la enseñanza de las Ciencias de la Computación a los niños. Cuenta con una gran cantidad de aplicaciones, entre las cuales se cuentan la robótica y el desarrollo de diversas aplicaciones.
Este documento describe cómo se diseñó e implementó un dispositivo basado en un Raspberry Pi capaz de realizar un recorrido de forma autónoma, basándose en un algoritmo estocástico. A Raspberry Pi is a small board computer, which has the same functions as a desktop computer and supports several components needed in a conventional computer. It was designed by a group of students and professors from the University of Cambridge to encourage teaching of Computer Science to children. It has a large number of applications, including robotics and the development of various applications.
This document describes how a device based on a Raspberry Pi was designed and implemented, able to perform a walk-through independently, based on a stochastic algorithm.
Descripción:
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Título: Garzón Torres, David Fernando - 2015.pdf
Tamaño: 1.884Mb
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Descripción: Anexos
Título: Anexos.zip
Tamaño: 6.325Mb
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