Estrategias robóticas de desinfección para manejo de la pandemia por COVID - 19

Abstract

Al buscar una posible solución o mejora para la calidad de vida de las personas durante esta emergencia global, se le ha abierto la oportunidad a la robótica e inteligencia artificial de surgir exponencialmente; siendo evidenciada en estudios de implementación robótica. Se han implementado métodos de salas automatizadas sin contacto durante la desinfección o en inglés conocido como no-touch disinfection system (NTD), ya que estas permiten una desinfección eficaz y fiable de la contaminación superficial del espacio. Para dar otra solución a esta problemática de desinfección de espacios durante la pandemia por el COVID-19, de la mano del semillero de rehabilitación y el centro de Biomecánica de la Escuela Colombiana Julio Garavito, a través del proyecto COVIBOT del 2020-2021, se propone implementar un robot automatizado haciendo uso de radicación de luz ultravioleta-C para la desinfección de los espacios de la universidad, haciendo un control monitoreado remotamente durante la desinfección, implementando a su vez sensores de UV y sensores de movimiento para garantizar que no haya personas dentro del espacio que se esté desinfectando.

In searching for a possible solution or improvement for people's quality of life during this global emergency, robotics and artificial intelligence have been given the opportunity to emerge exponentially, as evidenced in robotic implementation studies. Automated no-touch disinfection system (NTD) methods have been implemented, as they allow effective and reliable disinfection of surface contamination of the space. To provide another solution to this problem of disinfection of spaces during the pandemic by COVID-19, in collaboration with the rehabilitation seedbed and the center of Biomechanics of the Escuela Colombiana Julio Garavito, through the COVIBOT project of 2020-2021, it is proposed to implement an automated robot making the disinfection of spaces during the pandemic by COVID-19, using ultraviolet-C light radiation for the disinfection of the spaces of the university, making a remotely monitored control during disinfection, implementing UV sensors and motion sensors to ensure that there are no people inside the space being disinfected.