dc.contributor.advisor | Múnera Ramírez, Marcela | |
dc.contributor.advisor | Cifuentes, Carlos | |
dc.contributor.author | Sánchez Rodríguez, Elizabeth | |
dc.date.accessioned | 2023-01-23T20:38:44Z | |
dc.date.available | 2023-01-23T20:38:44Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.identifier.uri | https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2154 | |
dc.description.abstract | Las personas que han sufrido un accidente cerebrovascular (ACV), tiene grandes dificultades para realizar las diferentes actividades de la vida diaria, lo cual afecta su calidad de
vida.
Actualmente se han desarrollado nuevas tecnologías para el apoyo y rehabilitación de estas
personas, entre estas los exoesqueletos de miembro inferior que han sido desarrollados teniendo
en cuenta la estructura biomecánica del cuerpo para no restringir los movimientos del paciente.
Teniendo en cuenta que estos dispositivos trabajan en entornos clínicos, se hace necesaria la
interacción del mismo con el personal de la salud. Este estudio evalúa una interfaz gráfica
para el control y configuración del exoesqueleto AGoRA con el fin de fácilitar la interacción
con el personal de la salud.
La metodología del estudio se divide en: diseño, validación, verificación e integración de
la interfaz gráfica para el control y configuración del exoesqueleto. Para el diseño se utilizó
un software para el boceto inicial, en cuanto a la validación se realizó mediante encuestas al
personal de la salud, para la verificación se tuvieron en cuenta los resultados de las encuestas
y se aplicaron los cambios correspondientes. Finalmente para la integración se ensamablaron
los comandos de control del dispositivo con los botones de la interfaz.
Los resultados obtenidos fueron que la interfaz es interactiva, el lenguaje es apropiado, las
variables que se observan y su uso es el apropiado y necesario para el personal de la salud.
Además que el tiempo de respuesta en promedio de los comandos fue de 4 segundos, lo cuál
es relativamente rápido y permite un fácil y efectivo manejo para el personal de la salud. | spa |
dc.description.abstract | People who have suffered a cerebrovascular accident (ACV) have great difficulties in carrying out different activities of daily living, which affects their quality of life.
life.
Currently, new technologies have been developed for the support and rehabilitation of these
people, including lower limb exoskeletons that have been developed with
take into account the biomechanical structure of the body so as not to restrict the patient's movements.
Taking into account that these devices work in clinical settings, it is necessary to
interaction with health personnel. This study evaluates a graphical interface
for the control and configuration of the AGoRA exoskeleton in order to facilitate interaction
with health personnel.
The study methodology is divided into: design, validation, verification and integration of
the graphical interface for the control and configuration of the exoskeleton. For the design we used
a software for the initial sketch, in terms of validation it was carried out through surveys to the
health personnel, for verification the results of the surveys were taken into account
and the corresponding changes were applied. Finally, for integration, they assembled
device control commands with the buttons on the interface.
The results obtained were that the interface is interactive, the language is appropriate, the
variables that are observed and its use is appropriate and necessary for health personnel.
In addition, the average response time of the commands was 4 seconds, which
it is relatively fast and allows an easy and effective management for health personnel. | eng |
dc.format.extent | 36 páginas | spa |
dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.title | Desarrollo e implementación de la interfaz para el control y configuración del exoesqueleto de miembro inferior AGoRA | spa |
dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | spa |
oaire.accessrights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | spa |
oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | spa |
dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
dc.description.degreename | Ingeniero(a) Biomédico(a) | spa |
dc.identifier.url | https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=23269 | |
dc.publisher.faculty | Ingeniería Biomédica | spa |
dc.publisher.program | Ingeniería Biomédica | spa |
dc.relation.indexed | N/A | spa |
dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
dc.subject.armarc | Exoesqueletos de miembro inferior | |
dc.subject.armarc | Ingeniería Biomédica | |
dc.subject.armarc | Equipos Biomédicos | |
dc.subject.proposal | Exoesqueletos de miembro inferior | spa |
dc.subject.proposal | Lower limb exoskeletons | eng |
dc.subject.proposal | Biomedical engineering | eng |
dc.subject.proposal | Ingeniería Biomédica | spa |
dc.subject.proposal | Equipos Biomédicos | spa |
dc.subject.proposal | Biomedical Equipment | eng |
dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
dc.type.content | Text | spa |
dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
dc.type.redcol | https://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |