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CONTROL AUTÓNOMO DE ROBOTS DE APLICACIÓN AGRÍCOLA CON PLEXIL
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CONTROL AUTÓNOMO DE ROBOTS DE APLICACIÓN AGRÍCOLA CON PLEXIL


Cadavid Rengifo, Héctor Fabio
Chaparro Preciado, Javier Alberto

Capítulo - Parte de Libro

2016

Buenos Aires, Argentina.

RobóticaBuscar en Repositorio UMECIT
AgriculturaBuscar en Repositorio UMECIT
PlexilBuscar en Repositorio UMECIT
AutomatizaciónBuscar en Repositorio UMECIT
Programación SíncronaBuscar en Repositorio UMECIT

Aunque el campo de la robótica no ha tenido aun gran impacto en países como Colombia, las posibilidades que ofrece para ayudar a resolver algunos de sus problemas, como el daño ambiental que está causando la agricultura artesanal al medio ambiente, siguen siendo enormes. Este articulo presenta los resultados de un proyecto de investigación que busca validar posibilidad de incorporar la tecnología de control Plexil -orientada a sistemas de misión crítica- en la construcción de soluciones robóticas robustas de aplicación agrícola. Se presentan los resultados de un caso de estudio real y los productos derivados del mismo.

https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1807

  • AD - CTG – Informática [76]

Descripción: Artículo principal
Título: Control autónomo de robots de aplicación agrícola con Plexil..pdf
Tamaño: 355.8Kb

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